2 Регулятор принципа Панселе

Действительно, в соответствии с уравнением

угловое ускорение (замедление) коленчатого вала появляется одновременно с изменением нагрузки Мс и значение его пропорционально разности крутящего момента М двигателя и момента Мс сопротивления.