Профилирование кулачков в механизмах со смещенным толкателем.

Если требуется спроектировать механизм с наименьшими габаритами (r_min), либо в задании на проектирование указано конкретное значение эксцентриситета “e”, то в масштабе _­ изображаются окружность с радиусом, равным эксцентриситету “e”.

На этой окружности выделяются фазовые углы, разбиваются на интервалы и в полученных точках проводятся касательные к окружности, которые определяют положение толкателя в обращенном движении (рис. 77).

Рис. 77

Откладывая на лучах, изображающих положение толкателя, расстояния от точек касания до соответствующего положения центра ролика толкателя построить теоретический профиль кулачка.

Например: A₁-1' = A₀-1; A₂-2' = A₀-2 и т.д.

Рассчитав радиус ролика и изобразив ролики, построить рабочий профиль кулачка.

Лекция 18 Профилирование кулачков в механизмах с вращательным и поступательным движением ведомого звена.

Задается масштаб построения и в этом масштабе изображается коромысло O₂A в крайних положениях и выбранный центр вращения кулачка O₁ (рис. 75). Траектория движения центра ролика коромысла (точка A) разбивается на интервалы в соответствии с кинематической диаграммой φ₁-φ₂.

Кулачковому механизму задается обращенное движение с угловой скоростью “–ω₁”. В результате кулачок останавливается, а коромысло O₂A совершает вращательно-колебательное движение относительно центров O₁ и O₂. При этом межцентровое расстояние O₁O₂ и длина коромысла O₂A не меняются, а расстояние от центра O₁ до центра ролика коромысла (точка A) меняется в соответствии с диаграммой φ₁-φ₂.

Рис. 78

Траектория вращательного обращенного движения центра O₂ разбивается на участки в соответствии с заданными значениями фазовых углов φ_у, φ_д.в., φ_п, а углы φ_у и φ_п разбиваются на равные участки в соответствии с делением оси абсцисс (φ₁) кинематических диаграмм (точки на рис. 74). На каждой из линий центров O₁O_2i в обращенном движении строится треугольник O₁O_2iA_i. Точки A_i являются точками теоретического профиля кулачка (рис. 74).

Определение радиуса ролика и построение рабочего профиля кулачка рассмотрено выше.