3. Ускорение (среднее и мгновенное). Проекция вектора ускорения на координатные оси, проекция вектора ускорения на направление касательной к траектории и на направление нормали к касательной.

Ускорение- Физическая величина, характеризующая быстроту изменения скорости по модулю и направлению.

Средним ускорением неравномерного движения в интервале от t до t+∆t называется векторная величина, равная отношению изменения скорости ∆v к интервалу времени ∆t:

Мгновенным ускорением а (ускорением) материальной точки в момент времени t будет векторная величина: Таким образом, ускорение а есть векторная величина, равная первой производной скорости по времени

Тангенциальная составляющая ускорения характеризует быстроту изменения скорости по модулю (направлена по касательной к траектории), а нормальная составляющая ускорения — быстроту изменения скорости по направлению (направлена к центру кривизны траектории).

4. Инерциальные системы отсчета. Взаимодействия и силы. Силы в механике: гравитационная, упругости, трения. Уравнение динамики материальной точки, системы материальных точек.

Инерциальной системой отсчета является такая система отсчета, относительно которой материальная точка, свободная от внешних воздействий, либо покоится, либо движется равномерно и прямолинейно. опытным путем установлено, что инерциальной можно считать гелиоцентрическую( звездную) систему отсчета(начало координат находится в центре Солнца, а оси проведены в направлении определенных звезд).

Взаимодействия и силы:

• Силы в механике обусловлены гравитационными и электомагнитными взаимодействиями

• Гравитационное:1)сила тяготения 2)Сила тяжести

• Электромагнитное: сила упругости(F_упр), сила трения(F_тр), кулоновская, Ампера, Лоренца.

Гравитационная сила-( или сила всемирного тяготения)-закон: между любыми двумя материальными точками действует сила взаимного притяжения, прямо пропорциональная произведению масс этих точек(m₁ и m₂) и обратно пропорциональная квадрату расстояния между ними(r²): F=Gm₁m₂/r²

Закон всемирного тяготения установлен для тел, принимаемых за материальные точки, т.е. для таких тел, размеры которых малы по сравнению с расстоянием между ними. Если же размеры взаимодействующих тел сравнимы с расстоянием между ними, то эти тела надо разбить на точечные элементы .

Сила упругости пропорциональна деформации: F_{х упр}= - kx Сила трения- сила, которая препятствует скольжению соприкасающихся тел друг относительно друга. Силы трения зависят от относительных скоростей тел. Различают внешнее(сухое) и внутреннее(жидкое ,вязкое) трение. Внешним называют трение, возникающее в плоскости касания двух соприкасающихся тел при их относительном перемещении .Внутренним называется трение между частями одного и того же тела, здесь отсутствует трение покоя.

5. Импульс, его изменение. Центр масс механической системы, закон движения центра масс.

Импульс- (кол-во движения)-векторная величина p = mv, численно равная произведению массы материальной точки на ее скорость и имеющая направление скорости.

Вектор изменения импульса МТ: Δр = р₂–р₁

Его направление и модуль определяются правилом вычитания векторов.

центр масс механической системы(центр инерции)-воображаемая точка С, положение которой характеризует распределение массы этой системы.

r_c= (Σm_ir_i)/m

Закон движения центра масс:

m = (dv_c)/(dt)=F₁+F₂+…+F_n

Центр масс системы движется как материальная точка, в которой сосредоточена масса всей системы и на которую действует сила, равная геометрической сумме всех внешних сил, приложенных к системе.