
- •Этапы развития микропроцессорной техники.
- •Классификация микропроцессоров.
- •Виды обменов в микроЭвм.
- •Обмен по прямому доступу в память.
- •Обмен по прерыванию.
- •Микропроцессор 580вм80.
- •Intr – вход запроса прерывания.
- •Inta – сигнал подтверждения обработки прерывания. Он говорит о том, что микропроцессор начал обрабатывать прерывание. Обработки прерывания начинается на границе между двумя командами.
- •Синхронизация работы микропроцессора. Микросхема 580гф24.
- •Типы машинных циклов микропроцессора 580вм80. Микросхема 58вк28/38.
- •Построение разрядно-модульных микропроцессоров.
- •Микропроцессорная секция 1804вс1.
- •Микропроцессорный комплект бис 1815 для конвейерных систем цос.
- •Универсальный процессорный элемент 1815вф1.
- •Сумматор последовательных числе 1815им1.
- •Бис ортогональной регистровой памяти 1815ир1.
- •Цифровая фильтрация на микропроцессорном комплекте 1815.
- •Микропроцессор 1815 вф3.
- •Особенности реализации систем цос на бис 1815вф3.
- •Микропроцессор 1810вм86/88.
- •Inta – сигнал подтверждения прерывания.
- •Модель процессора 1810вм86 для программистов.
- •Программный счётчик и регистр флагов. Флаги, входящие в младший байт повторяют флаги 580-ого процессора.
- •Сопроцессор 1810вм87.
- •Системный контроллер 1810вг88.
- •Включение процессора 1810вм86 в максимальном режиме.
- •Арбитр шин 1810вб89.
- •Организация приоритетного арбитража.
- •2.На системной магистрали располагается память, на резидентной магистрали только увв.
- •Программируемый контроллер прерываний 1810вн59.
- •Контроллер пдп 1810вт37.
- •Процессоры 2, 3 и 4 – ого поколения.
- •Процессор 80386.
Сумматор последовательных числе 1815им1.
Микросхема ИМ1 осуществляет суммирование до 8-ми слов неограниченной длины, представленных в модифицированном дополнительном коде, т.е. сигналов поступающих с выхода микросхемы ВФ1. Суммирование слов неограниченной длины становится возможным из-за применения дополнительного кода, в котором знаковый разряд обрабатывается также, кок и цифровые разряды.
Схема
содержит 7 сумматоров, объединённых в
3 ступени. Каждый сумматор является 2-х
входовым, 2-х разрядным устройством. Все
сумматоры имеют одинаковую схему.
Обработка информации производится по
тактовым сигналам SYN.
Сигналы CSI
синхронизируют передачу знаковых
разрядов. Предполагается, что входная
и выходная информация является числами
с фиксированной запятой меньшими 1. При
сложении нескольких чисел возможно
переполнение. Чтобы этого не происходило
в схеме производится автоматической
выравнивание чисел на 2 или 3 разряда.
Переключением между выравниванием на
2 или 3 разряда управляет сигнал МО. При
выравнивании происходит сдвиг чисел
на 2 или 3 разряда в сторону младших
разрядов. Это выравнивание необходимо
учитывать при ручном масштабировании
результатов. Т.е. схема работает с числами
как с правильными дробями, т.е. меньшими
1.
Режим со сдвигом на 2 разряда используется в том случае, когда количество входным операндов меньше или равно 4. При сдвиге на 3 разряда результат выдаётся с одним знаковым разрядом при сдвиге на 2 разряда результат выдаётся в двумя знаковыми разрядами.
На выходе DO1 всегда выдаются нечётные разряды, а на DO2 – чётные. Чтобы выполнялось данное правило как при выравнивании на 2 разряда, так и при выравнивании на 3 разряда в схему введён мультиплексор, которые осуществляет переключение разрядов между выходными шинами. Схема имеет задержку между входными и выходными данными на 8 тактов.
Бис ортогональной регистровой памяти 1815ир1.
Микросхема регистровой памяти представляет из себя матрицу памяти размером 8х4 или 4х8 и предназначена для задержки информации обрабатываемой микросхемами ВФ1 и ИМ1.
Информация продвигается вдоль регистров по тактам синхронизации SYN. Сигнал МО определяет направление передвижения. Схема имеет возможность обрабатывать 4-х разрядные и 8-ми разрядные слова. При этом в первом случае задержка составляет 8 тактов, во втором 4 такта. Основное назначение микросхемы – это задержка отсчётов 8-ми, 16 или 32-х разрядных слов в системе ЦОС построенных на микросхемах серии 1814. Микросхема выполнена по ТТЛШ технологии и имеет напряжение питания +5В.
Цифровая фильтрация на микропроцессорном комплекте 1815.
Математическая
работа цифрового фильтра описывается
разностным уравнением:
х
– это отсчёты выходной переменной, аi
и bj
– весовые коэффициенты, именно они
определяют свойства фильтра. Если все
bj=0,
то фильтр называется не рекурсивным. В
противном случае – рекурсивный фильтр
(фильтр без памяти). Т – это период
выборки входного сигнала, n
– это размер выборки. Для функции y
введём понятие z
преобразования:
Точно также можно ввести это понятие
для х:
Передаточная
функция фильтра – это отношение z
преобразования выходной величины к z
преобразованию входной величины.
Данная
передаточная функция – это передаточная
функция рекурсивного фильтра.
У
не рекурсивного фильтра:
(все bj=0,
отсюда знаменатель равен 1). Умножение
на z-1
эквивалентно задержке на один отсчёт.
Передаточные функции фильтров не зависят
от формы входных и выходных сигналов.
Возможны 3 способа реализации цифровых фильтров:
Прямой.
Каскадный или последовательный.
Параллельный.
П
рямая
структура рекурсивного фильтра использует
выражение (**).
У не рекурсивного фильтра будет отсутствовать обратная связь. Возможно сокращение числа элементов задержки, если в приведённой схеме одни и те же элементы задержки z-1 использовать как для задержки отсчётов х, так и для задержки отсчётов у.
Съема рекурсивного фильтра в канонической форме.
В данном фильтре сократилось число элементов задержки. Вместо общего сумматора сумматор стал распределённым.
2.Каскадная
форма получается, если полиномы
располагающиеся в числителе и знаменателе
представить через их корни.
Но
т.к. корни могут быть комплексными, то
будем представлять в виде:
Данная
схема реализуется последовательным
включением звеньев с характеристикой
HK(p)
– описывает передаточную функцию
биквадратного звена.
3.Параллельная
структура. преобразуем уравнения (2) и
(3) к виду:
1
,
2, …L2
– биквадратные звенья.
Проанализируем прямую схему. Операция умножения на постоянные коэффициенты аi и bi в серии 1815 реализуется на микросхеме ВФ1. В случае 8-ми разрядных входных данных на этой же микросхеме производится и частичное суммирование. Суммирование осуществляется микросхемой ИМ1. Элементы задержки реализуются на регистровой схеме ИР1.
Пример: реализуем не рекурсивный фильтр 7-ого порядка. Будем считать, что входные данные 8-ми разрядные.