
- •1. Уравнение движения поезда.
- •1.1. Уравнение движения одиночного экипажа.
- •1.2. Уравнение движения поезда.
- •1.3. Методы интегрирования уравнения движения поезда.
- •2. Образование и реализация силы тяги.
- •2.1. Образование силы тяги при точечном контакте колеса и рельса.
- •2.2. Реализация силы тяги с учетом упругой деформации колеса и рельса.
- •2.2.1. Взаимодействие колеса и рельса при отсутствии вращающего момента.
- •2.2.2. Перераспределение сил взаимодействия колеса и рельса под действием вращающего момента.
- •2.2.3. Срыв сцепления.
- •2.3. Практическая оценка коэффициента сцепления.
- •2.4. Факторы, влияющие на реализацию силы тяги.
- •2.5. Мероприятия по повышению использования сцепной массы.
- •2.6. Сравнение схем соединения тд по отношению к боксованию.
- •2.7. Сравнение характеристик тэд эпс двойного питания.
- •3. Торможение.
- •3.1. Классификация систем торможения эпс.
- •3.2. Принцип возникновения тормозной силы при механическом колодочном торможении.
- •3.3. Расчетный тормозной коэффициент.
- •3.4. Общие требования к системам электрического торможения. Классификация электрического торможения.
- •3.5. Реостатное торможение с самовозбуждением тд.
- •3.6. Реостатное торможение с независимым возбуждением.
- •3.7. Реверсивное торможение (торможение противовключением).
- •3.8. Рекуперативное торможение.
- •4. Энергетика движения поезда.
- •4.1. Задачи расчета расхода электроэнергии на движение поезда.
- •4.2. Аналитический метод определения расхода электроэнергии.
- •4.3. Статистические методы определения расхода электроэнергии.
- •4.4. Оценка расхода электроэнергии на движение поезда по перегону.
- •4.5. Факторы, влияющие на расход электроэнергии.
- •4.6. Методы энергооптимизации скорости движения поезда.
- •5. Нагревание тд.
- •5.1. Необходимость проверки тд на нагревание.
- •5.2. Аналитический расчет нагревания тд.
- •5.3. Проверка мощности тд методом среднеквадратичного тока.
- •6. Тяговые и тормозные свойства эпс с бесколлекторными тд.
- •6.1. Тяговые свойства асинхронного тд.
- •6.2. Тормозные свойства асинхронного тд.
- •6.3. Тяговые свойства вентильного тд.
- •6.4. Тормозные свойства вентильного тд.
2.6. Сравнение схем соединения тд по отношению к боксованию.
П
оследовательное
соединение ТД характеризуется равным
током всех ТД. При этом суммарная ЭДС
всех ТД определяется как сумма ЭДС всех
ТД:
.
Ток, протекающий по цепи
.
При возникновении боксования одной из колесных пар ЭДС ее ТД взрастает, следовательно возрастает суммарная ЭДС, следовательно снижается общий ток, протекающий по цепи. При автоматическом пуске (электропоезда) или при многосекционном (система многих единиц) электровозе при увеличении напряжения (наборе позиций) ситуация с боксованием отдельной колесной пары усугубляется и стремится перейти в разносное.
П
ри
чисто параллельном соединении ТД
ситуация аналогичная применению
уравнительных соединений, т.е. схема
стремится прекратить боксование одного
ТД, но возможен срыв сцепления второго
ТД. Но при параллельном соединении
боксование одного ТД не стремится к
разносному.
При последовательном возбуждении ТД вследствие снижения тока снижается и магнитный поток, следовательно сила тяги уменьшается в квадратичной зависимости.
При независимом возбуждении при снижении тока якоря не происходит снижение магнитного потока, следовательно, боксование будет более продолжительным, нежели при последовательном возбуждении.
Вывод: с точки зрения боксования предпочтительнее иметь двигатели последовательного возбуждения при параллельном соединении.
2.7. Сравнение характеристик тэд эпс двойного питания.
Для увеличения пропускной способности участков железных дорог, на которых имеется стыкование систем энергоснабжения постоянного и переменного тока разработан ЭПС с коллекторными ТЭД, который способен работать как на участках постоянного, так и на участках переменного тока. В России примером такого подвижного состава является электровозы ВЛ82 и ВЛ82М.
Электровоз оборудован ТЭД с номинальным напряжением 1500 В. Для упрощения схемы силовых цепей вторичная обмотка тягового трансформатора электровоза выполнена без секционирования. Номинальное напряжение тяговой обмотки выбрано с таким расчетом, чтобы в номинальном режиме работы электровоза напряжение на выходе выпрямительной установки соответствовало номинальному напряжению сети постоянного тока. Регулирование скорости движения как на участках постоянного, так и на участках переменного тока осуществляется при помощи пусковых реостатов, перегруппировки ТЭД с последовательного на последовательно-параллельное соединение и ослабления возбуждения.
Для сравнения характеристик ТЭД при питании от сети постоянного и переменного тока предположим, что имеется один ТЭД, тогда принципиальные схемы питания от сети постоянного и переменного тока будут иметь вид:
П
римем
допущение, что уровень напряжения на
токоприемнике постоянен и не зависит
от тока, потребляемого ЭПС. В этом случае
при питании от сети постоянного тока
уровень напряжения на ТЭД Uд
не зависит от тока ТЭД Iд.
При питании от сети переменного тока
напряжение Uд
будет уменьшаться с ростом тока Iд
вследствие падения напряжения в тяговом
трансформаторе и выпрямительной
установке:
U
д
= Ud0
– Uпр,
где Ud0 – напряжение холостого хода выпрямительной установки.
Падение напряжения в преобразователе вызвано падением напряжения за счет:
активных сопротивлений в цепи переменного тока U~ (обмотки тягового трансформатора);
активных сопротивлений в цепи выпрямленного тока U– (обмотка сглаживающего реактора);
коммутации диодов выпрямителя U;
прямого падения напряжения на диодах выпрямителя Uв.
Uпр = U~ + U– + U + Uв.
Величину U~ можно определить из условия равенства потерь мощности в цепи переменного тока при протекании действующего значения тока I2 и среднего выпрямленного Iд за период выпрямленного напряжения:
;
,
где кэф~ – коэффициент эффективности переменного тока;
R~ – активное сопротивление обмоток тягового трансформатора, приведенное к вторичной обмотке.
.
Величину U– можно определить из равенства потерь мощности в сопротивлении цепи выпрямленного тока при протекании среднего выпрямленного тока Iд и эффективного выпрямленного тока Iд эф:
;
,
где кэф– – коэффициент эффективности выпрямленного тока.
Падение напряжения за счет коммутации диодов выпрямителя определяется величиной тока ТЭД и индуктивного сопротивления х2 обмоток тягового трансформатора, приведенного к вторичной обмотке:
.
Прямое падение напряжения на диодах выпрямителя определяется количеством последовательно включенных диодов в плече выпрямителя m и пороговым напряжением диода U0:
Uв = 2 m U0.
Скоростная характеристика ТЭД постоянного тока описывается уравнением
.
При одинаковом токе ТЭД, питаемый от сети постоянного тока должен реализовать большую скорость, чем при питании от сети переменного тока. Однако, так как выпрямитель электровоза обеспечивает равенство напряжений при номинальном режиме работы, то приведенное правило справедливо только для токов ТЭД, больших номинального.
Исходя из вышесказанного, скоростная характеристика ТЭД при питании от сети переменного тока будет иметь больший наклон к оси тока по сравнению со скоростной характеристикой того же ТЭД при питании от сети постоянного тока.
Р
ассуждая
аналогичным образом, можно придти к
выводу, что больший наклон к оси скорости
будет иметь тяговая характеристика ТЭД
при питании от сети постоянного тока.
Степень изменения силы тяги с изменением скорости движения количественно оценивается коэффициентом жесткости тяговой характеристики
.
То есть количественно коэффициент жесткости тяговой характеристики – это тангенс угла наклона касательной, проведенной к тяговой характеристике, к оси скорости:
= tg.
Как следует из рисунка коэффициент жесткости тяговой характеристики ТЭД последовательного возбуждения величина не постоянная и уменьшается с ростом скорости движения.
Сравнивая тяговые характеристики ТЭД при питании от сети постоянного и переменного тока можно сделать вывод, что тяговая характеристика ТЭД при питании от сети постоянного тока имеет большую жесткость.