Контрольні питання

1. На які регулятори поділяються автоматичні регулятори?

2. Які регулятори називають регуляторами прямої дії?

3. Які регулятори називають регуляторами непрямої дії?

4. Що входить до складу типових конструктивних елементів, компонуючи та інтер'єрних виробів?

Самостійна робота: Монтаж керуючих обчислювальних комплексів і мікропроцесорної техніки.

Література: Л.3. с. 267-272. Л.5. с. 108-125. Л.6. с. 267-298. Л.7. с. 401-429. Л.18. с. 422-428; 434-464.

Мотаж та налагодження технічних засобів автоматизованих систем Лекція 29.

Тема: Монтаж електричних виконавчих механізмів.

План лекції

1. Однооборотні і багатооборотні електричні виконавчі механізми.

2. Установка електричних виконавчих механізмів.

3. Зчленування електричних виконавчих механізмів з регулюючими органами.

Контрольні питання

Самостійна робота

Література

Викладач Климаш О. Л.

В якості електропривода в електричних виконавчих механізмах використовуються електромагніти або електродвигуни з понижуючим редуктором для зниження швидкості переміщення вихідного елемента до величини, що забезпечує безпосереднє з'єднання цього елемента (вала або штока) з регулюючим органом.

Область застосування електричних виконавчих механізмів з електромагнітом обмежується не тільки двохпозиційним характером їх дії, але також заходами і масою регулюючих органів, для переміщення яких припадає значне збільшення робочого струму електромагніта. В результаті такі пристрої стають громіздкими і невигідними.

Виконавчі механізми з електромагнітом, часто звані соленоїдні, конструктивно виконуються спільно е корпусом, в якому переміщується робочий орган (шток). Цей корпус встановлюється, як правило, на трубопроводах за допомогою фланців, таким чином, монтаж електромагнітних виконавчих механізмів зводиться до приєднанню фланців.

Широко поширені виконавчі механізми з електродвигуном складаються з двигуна, редуктора і гальма (або без гальма). За способом побудови системи управління розрізняють виконавчі механізми з контактним (за допомогою магнітного пускача) і безконтактним керуванням.

Виконавчі механізми з електродвигуном поділяються на однооборотні і багатооборотні. В однооборотні виконавчих механізмах вихідний вал може переміщатися тільки в межах одного неповного обороту. Максимальний кут повороту валу визначається конструкцією виконавчого механізму та положенням кінцевих вимикачів. В багаторазового виконавчих механізмах вихідний вал обертається протягом необмеженого часу при подачі на електродвигун напруги.

У чорній металургії в основному застосовуються для роботи в АСР однооборотні виконавчі механізми.

Однооборотні виконавчі механізми (наприклад серії МЕВ) можна встановлювати безпосередньо на регулюючих органах, на підлозі, стінах, а також на особистих конструкціях.

Виконавчі механізми треба встановлювати так, щоб їх вихідний вал був розташований горизонтально з відхиленням від горизонталі не більше 15 °.

Виконавчі механізми слід монтувати на жорсткій основі так, щоб забезпечувалася їх зручна установка і обслуговування, а також зменшувалися вплив зовнішніх факторів (ударів, високої температури, вологи, пилу).

Виконавчі механізми повинні розташовуватися якомога ближче до регулюючий органу.

Важелі і тяги слід виконувати строго по кресленнях з особливо ретельної обробкою й підготовкою місць зчленувань.

Якість роботи АСР в значній мірі забезпечується способом зчленування виконавчого механізму з регулюючим органом.

Найбільш простим, компактним і жорстким видом зчленування є безпосереднє з'єднання вихідного вала регулюючого органу з валом виконавчого механізму. Переміщення вихідного пристрою виконавчого механізму і рухомої частини регулюючого органу при цьому однакові, а швидкості рівні.

У чорній металургії найбільше поширення отримали способи визнали-вати виконавчого механізму з регулюючим органом з допомогою проміжних ланок, які дозволяють здійснювати безперервні переміщення регулюючого органу при відносно рівних переміщеннях вихідного вала виконавчого механізму, а також розширюють межі можливих взаєморозташування регулюючого органу та виконавчого механізму.

В основному такі зчленування виконують як шарнірний четирьохзвенннік. Іноді його виконують як богатозвеннік, або як пристрій з профільними кулачками або з тросової зв'язком.

Конструкція зчленування не повинна викликати осьові зусилля на вихідному валу додаткового механізму.

Особливу увагу необхідно звертати на можливість виникнення люфтів в місцях з'єднань. Наприклад, незначні на перший погляд люфти в кожному шарнірі зчленування в сумі дають величину досягає 5-10% загального ходу регулюючого органу. Таким чином, в АСР вноситься значна нелінійність, що різко погіршує якість її роботи. Тому люфти зчленувань в процесі монтажу, налагодження та експлуатації слід усувати.

Перед монтажем необхідно ретельно перевірити відповідність напрямків обертання вихідного вала виконавчого механізму та переміщення вихідного валу регулюючого органу.

Неприпустимо виконання такого зчленування кривошипа виконавчого механізму (важіль на валу виконавчого механізму) з тягою, що йде від важеля регулюючого органу, при якому кут між кривошипом і тягою може становити менше 10 ° і більше 170 °, так як це може привести до заклинювання.

Корпус виконавчого механізму після установки необхідно заземлити за допомогою провідника перерізом не менше 4 мм² через спеціальний болт, передбачений на механізмі.

Електропроводки підключають до виконавчого механізму через штепсельні роз'єми або штуцерні вводи. Перетин кожної жили електропроводки повинно бути не менше 1,5 мм.