Контрольні питання

1. Для чого призначені концентратоміри?

2. Яким повинен бути опір ізоляції між центральної житлової та екраном (металева оплетка)?

3. Що необхідно враховувати при виборі місця для установки перетворювача рН-метра ?

4. Яким вимогам повинні відповідати електричні лінії зовнішніх з'єднань перетворювача?

Самостійна робота: Монтаж електричних ліній зв'язку.

Література: Л.7. 377-395. Л.18. с. 411-414.

Мотаж та налагодження технічних засобів автоматизованих систем Лекція 28.

Тема: Монтаж автоматичних регуляторів, керуючих обчислювальних комплексів і мікропроцесорної техніки.

План лекції

1. Монтаж регуляторів прямої дії.

2. Монтаж гідравлічних регуляторів.

3. Монтаж пневматичних регуляторів.

4. Монтаж керуючих обчислювальних комплексів і мікропроцесорної техніки.

Контрольні питання

Самостійна робота

Література

Викладач Климаш О. Л.

Автоматичні регулятори поділяються на регулятори прямої і непрямої дії.

Регуляторами прямої дії називають регулятори, чутливі елементи яких безпосередньо розвивають зусилля, необхідні для переміщення регулюючих органів, не використовуючи для цього енергії з поза. Регулятори прямої дії застосовують для автоматичного регулювання температури, тиску, рівня, витрати та інших параметрів рідин і газів.

Регулятори непрямої дії, що використовують для переміщення регулюючих органів енергію ззовні, з вигляду цієї енергії поділяють на гідравлічні, пневматичні, електричні (включаючи електронні) і ком-комбіновані.

Регулятори температури прямої дії, як правило, складаються з клапана і термометричної системи, яка, в свою чергу, складається з термобаллона, капіляра, сильфона або мембрани. Сильфони і мембрани встановлюють усередині корпусів регуляторів на заводі-виробнику.

В регуляторах рівня прямої дії чутливим елементом в більшості випадків є поплавок, кінематично пов'язаний з золотником регулюючого органу.

Клапани, термобаллона, капіляри, поплавці відрізняють конструктивно і мають різні єднальні розміри, але монтаж їх багато в чому схожий.

В термобаллона регуляторів прямої дії приєднувальними елементами можуть служити: різьбовий штуцер, перехідна втулка з фланцем, циліндри спеціального профілю та інші.

Для монтажу термобаллона з різьбовим штуцером на технологічному трубопроводі встановлюють бобишки з різьбленням, в яку вворачивають термобаллон. Він може бути встановлений в будь-якому положенні назустріч потоку і повинен бути повністю завантажений в регульовану середу. При вінчеванні в бобишків треба уважно стежити за тим, щоб при обертанні і затягуванні штуцера не скручувався капіляр. Прокладки зазвичай виготовляють в ході монтажу (в залежності від температури, тиску, агресивності середи і вибухо-пожарозащіщенності) з матеріалів, передбачених проектом автоматизації.

Капіляр являє собою трубку, яка з'єднує термобаллон з вимірювальною частиною термосістеми клапана. Капіляри прокладають по поверхнях, температура яких не відрізняється від температури навколишнього середовища. Якщо ж температура їх інша, то між капіляром і поверхнею треба залишити повітряні зазори або укласти теплоізоляцію.

Капіляр повинен бути захищений по всій довжині від механічних пошкоджень захисної конструкцією, забезпечують легкий доступ до нього для огляду і вилучення.

Монтуючи поплавці, потрібно забезпечити їх вільне, без заїдань, переміщення у всьому діапазоні зміни регульованої величини. Повністю змонтовані регулятори прямої дії піддають гідравлічним та пневматичним випробування на щільність і міцність разом з технологічними трубопроводами та апаратами.

Пневматичні регулятори є основним середовищем автоматизації тих галузей промисловості, де технологічні процеси вибухонебезпечні або повільно протікають. Застосовується елементний принцип побудови приладів і систем пневмоавтоматики, при якому будь-який новий пневматичний прилад (регулятор) створюється не у вигляді спеціальної конструкції, а збирається з універсальних пневмоелементів, що дає можливість реалізовувати різноманітні керуючі пристрої безперервного і дискретного дії, створювати складні схеми. Зокрема, даний принцип втілений в апаратурі УСЕППА (Універсальної системі елементів промислової пневмоавтоматики).

З елементів УСЕППА збирають прилади, об'єднання в систему «Старт», усі вони мають загальнопромислове застосування і працюють при стандартному тиску повітря 0,14 ± 0,014 МПа. Температура навколишнього повітря повинна бути 5-50 ° С. Регулюючі прилади системи «Старт» монтують на щитах або стативах СКіА.

Прилади системи «Старт» не можна встановлювати в умовах агресивних середовищ, що діють на захищені хромонікелевим і кадмієвими покриттями або пофарбовані молоткової емаллю конструкційні сталі, кольорові метали та їх сплави, а також на гуму, мембране полотно, органічне скло.

Відстані від вимірювального приладу (датчика) до регулятора і від регулятора до виконавчого механізму повинні бути мінімальними (5-10 м), щоб зменшити запізнення сигналів. Якщо немає спеціальних вимог щодо зменшення запізнювання сигналів, регулятори можна встановлювати на відстані до 300 м, найбільш доцільно - на корпусі вторинного прибору.

Монтаж приладів системи «Старт» полягає в установці їх на підставі (металевої панелі щіта або який-небудь конструкції) і під'єднанні труб ¬ них проводок (командних, що живлять і ін) до штуцерам.

Електронно-гідравлічні регулятори «Кристал» дозволяють підключати на вхід підсилювача до трьох сигналів від первинних перетворювачів і сигнал зворотного зв'язку. Первинними перетворювачами служать дифманометри, дифтягомери, термоперетворювачі опору та ін. Транзисторні підсилювачі УТ-1 або 1Т-ТС підсумовують сигнали від датчиків, задатчика і зворотного зв'язку, а також підсилюють сигнал неузгодженості до величини, необхідно для спрацьовування електрогідравлічного реле (ЄДР).

Електронно-гідравлічні регулятори «Кристал» дозволяють підключати на вхід підсилювача до трьох сигналів від первинних перетворювачів і сигнал зворотного зв'язку. Первинними перетворювачами служать дифманометри, дифтягомери, термоперетворювачі опору та ін. Транзисторні підсилювачі УТ-1 або 1Т-ТС підсумовують сигнали від датчиків, задатчика і зворотного зв'язку, а також підсилюють сигнал неузгодженості до величини, необхідної для спрацьовування електрогідравлічного реле (ЄДР).

Підсилювачі призначені для утопленого монтажу на вертикальних панелях щита у вибухобезпечних приміщеннях. На їх особових панелях встановлені задатчик, кнопки дистанційного керування, перемикач «Автомат-дистанційно» і сигнальні лампи. Кабель, який з'єднує підсилювач з іншими пристроями, прокладають по нормам, які відповідають робочій напрузі до 25 В. Жили в ньому повинні бути мідні перерізом не менше 1 мм2. Вимірювальні ланцюга прокладають окремим кабелем.

Електронні регулятори по функціональному призначенню аналогічні один одному. Так, регулятори РПА, ТРОЯНД, блоки регулюючого РБА, РБІМ, Р17, Р27, Р28, регулюючий прилад Р25, що коректують прилади К15, К16, К26 застосовують в якості елементів, які забезпечують підсумування сигналів від первинних перетворювачів, введення інформації про заданому значення регульованої величини, формування і посилення сигналу для впливу на керуючий процес, ручне управління навантаженням, обмеження вихідного сигналу по мінімуму і максимуму, сигналізацію граничних значень сигналу, демпфірування сигналу відхилення параметра від заданого значення та де-які інші функції.

Регулятори монтують з дотримання одних і тих же вимог. Аналогічної вимоги і до монтажу щитів, на яких прилади встановлюються, до прокладці електричних сполучних ланцюгів, Для всіх зазначених вище приладів та блоків щит розташовують у невзривообезпечному приміщенні; для управління органами настройки регуляторів забезпечують необхідну освітленість і достатній фронт обслуговування. Регулятори монтують таким чином, щоб забезпечити гарний доступ до затискним панелям. Повітря приміщення повинен бути сухим, чистим і не містити компонентів, що діючих руйнуючи на ізоляцію проводів і контактні з'єднання. Температура повітря приміщення може бути від + 5 до +50 ° С при відносній вологості від 30 до 80%. Конструкції регуляторів передбачених переглядають можливість подачі в корпус стисненого повітря під тиском до 100 Па для запобігання потрапляння пилу всередину корпусу регулятора. Для цього на корпусах регуляторів передбачен штуцер, до якого приєднується поліетиленова труба розміром 8 х 1,6 мм для подачі стисненого повітря.

Живлення приладів здійснюється змінною напругою 220 В частотою 50Гц. Для кріплення приладів і блоків на панелі щита використовують деталі, що поставляються комплектно з ними. Прилади й блоки монтують в вирізи панелей щитів. Деякі прилади і блоки, як випливає з практики монтажу, вимагають додаткового кріплення їх корпусів, що обумовлено на малюнках загальних видів приладів.

Електричні з'єднувальні ланцюга (вимірювальні і силові) з іншими елементами системи регулювання виконують відповідно до проекту автоматизації кабелями або джгутами проводів при дотриманні обов'язкової умови - силові ланцюги виконують окремим кабелем. Прокладка і оброблення кабелю і джгутів проводів повинна відповідати вимогам діючих «Правил улаштування електроустановок» (ПУЕ). Допускається безпосереднє приєднання жил кабелів до затискним колодкам приладів та блоків. Всі вимірювальні ланцюга кожного приладу і блоку можуть бути об'єднані в загальний кабель. Прилади й блоки повинні бути заземлені.

При автоматизації технологічних процесів у металургійній, хімічній і нафтохімічній промисловості часто використовують комплекси технічних пристроїв (КТС) для АСУ ТП в комплекті з керуючими обчислювальними машинами (УВМ), Такі комплекси застосовують при розробці та впровадженні АСУ ТП великотоннажних виробництва хімічної промисловості та агрегатів більшої одиничної потужності.

Установку і монтаж технічних засобів і допоміжного обладнання КТС виконують тими ж способами з коштами, що і при монтажі СКіА.

Для застосування комплексної автоматизації в системі управління установками, агрегатами і технологічними процесами в чорній і кольоровій металургії, нафтохімії, енергетиці, машинобудуванні та інших галузях промисловості, а також в непромислової сфері (на транспорті, зв'язку, у комунальному господарстві і контролі навколишнього середовища) встановлюють мікропроцесорні засоби диспетчеризації, автоматизації, телемеханіки.

До складу типових конструктивних елементів, компонуючи та інтер'єрних виробів входять: каркаси для конструктивного розміщення та електричного об'єднання агрегатних модулів при компонуванні мікропроцесорних блоків і джерел живлення; кожухи вбудовані, настінні й підлогові для компоновки периферійних приладів і пристроїв з агрегатних модулів; шафи підлогові і настінні для конструктивного розміщення мікропроцесорних блоків і джерел живлення, їх електричного об'єднання і підключення до зовнішніх ланцюгів; тумби стаціонарні та пересувні, набір стільниць та настільні кожухи для компонування автоматизованих робочих місць оператора-технологів та диспетчерів АСУ ТП.

Вироби допоміжного призначення, сервісні та спеціальні включають типові джерела живлення, фільтри, блоки вентиляторів, ком-мутаційні вироби, спеціальні інструменти і приналежності, випробувальні установки, а також обладнання для розробки, налагодження та введення програм.