Торможение двигателя постоянного тока.

Для остановки вращения вала якоря тягового электродвигателя применяется принцип электродинамического реостатного торможения. При электродинамическом реостатном торможении тормозное усилие реализуется самим тяговым двигателем, работающим в режиме генератора. При этом производится преобразование кинетической энергии движения троллейбуса в электрическую энергию, которая гасится на тормозных реостатах.

Для перевода двигателя в генераторный режим работы необходимо сделать следующие переключения:

1). Якорь ТЭД, вращающийся по инерции за счет запасённой кинетической энергии, отключить от контактной сети ( V ≥ 10 км/час.) .

2). Замкнуть цепь якоря ТЭД на тормозной реостат, создав тормозной контур.

3) Цепь параллельных (шунтовых) обмоток возбуждения подключить к контактной сети для создания магнитного поля в ТЭД. Тяговый электродвигатель переведен в генераторный режим и работает, как генератор независимого возбуждения.

После отключения ТЭД от источника электропитания (контактной сети), троллейбус продолжает движение, за счет запасенной кинетической энергии разгона. Теперь ведущие колеса троллейбуса будут вращать вал якоря ТЭД.

Якорь вращается в магнитном поле, созданном шунтовыми обмотками возбуждения и в обмотке якоря возникает Э.Д.С. индукции. Цепь якоря замкнута на тормозной реостат, создан тормозной контур, по которому потечет «тормозной» (индукционный) ток. Направление этого тока будет противоположно тяговому режиму.

В результате взаимодействия магнитных полей (созданного обмотками возбуждения и возникшего вокруг якоря, как проводника с током), возникает тормозной момент, который и останавливает троллейбус.

Вместе со снижением скорости вращения вала якоря уменьшаются Э.Д.С индукции, индукционный ток в цепи якоря, ослабевает и, в конечном итоге, становится абсолютно неэффективным тормозное усилие.

Тема занятия: системы управления троллейбусом. Лекция 2 часа.

При управлении троллейбусом водитель осуществляет следующие основные операции:

• Пуск троллейбуса.

• Движение троллейбуса на маневровой позиции.

• Разгон троллейбуса.

• Движение троллейбуса с различными скоростями.

• Реверсирование (изменение направления движения) троллейбуса.

• Электродинамическое торможение троллейбуса.

Все эти операции выполняются с помощью аппаратов, электрически связанных с тяговым двигателем и друг с другом.

Известны следующие системы управления тяговыми электродвигателями: система непосредственного управления и система косвенного управления.

В системе НЕПОСРЕДСТВЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ все переключения в цепи тягового электродвигателя, обеспечивающие пуск, реверсирование, регулирование скорости и торможение, производятся силовым контроллером, приводимым в действие непосредственно водителем.

В системе КОСВЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ все необходимые переключения в электрических цепях выполняются контакторами, работой которых управляет контроллер водителя (контроллер цепи управления), приводимый в действие водителем.

Системы косвенного управления по виду приводов контакторов разделяются на ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ, ГРУППОВЫЕ И СМЕШАННЫЕ. При индивидуальной системе управления все переключения в цепях тяговых электродвигателей выполняются индивидуальными контакторами, при групповой – групповыми электрическими аппаратами. В смешанных системах управления часть операций управления выполняется групповыми аппаратами, а часть – индивидуальными контакторами.

Системы косвенного управления разделяются на неавтоматические и автоматические. При автоматическом управлении выведение (отключение) из цепи якоря ТЭД пускового реостата, ослабление магнитного поля производятся без участия водителя под контролем специального реле. Водитель только включает или выключает цепь управления, а также выбирает ускорение при пуске и замедление при торможении в зависимости от условий движения.