
- •Введение
- •1. Кинематическое исследование механизма
- •1.1 Построение кинематической схемы механизма
- •Построение планов скоростей
- •1.3 Построение планов ускорений
- •1.4 Построение диаграммы перемещений, скоростей и ускорений точки d.
- •1.5. Определение погрешностей по скоростям и ускорениям
- •2. Кинетостатическое исследование механизма
- •2.1 Расчет структурной группы 5-6
- •В соответствии с выбранным масштабом все силы на чертеже для структурной группы 5-6 будут характеризоваться векторами с длинами взятыми из таблицы 4.
- •2.2 Расчет структурной группы 3-4
- •2.3 Расчет ведущего звена
- •3.6 Рычаг Жуковского
- •Расчет кулачкового механизма.
- •Построение диаграммы ускорений толкателя
- •3.2 Построение диаграммы скоростей толкателя.
- •3.3 Построение диаграммы перемещений толкателя.
- •3.5 Построение профиля кулачка.
- •Список использованных источников
3.5 Построение профиля кулачка.
Необходимо построить профиль кулачка, используя полученные ранее данные. Построение производим в том же масштабе.
Построение:
Выбираем произвольную точку А0 и откладываем от неё отрезки (А0Аi)’ аналогично предыдущему пункту, выше всех точек ставим т. В0;
Слева от прямой на расстоянии эксцентриситета мм, проводим прямую и засекаем ее из точки А0 дугой, равной радиусу теоретического профиля кулачка. Получаем т.О, которая является центром вращения кулачка и строим окружность радиуса е с центром в точке О.
Строим окружность радиуса
;
Откладываем от прямой заданные фазовые углы φУ, , φПР, и делим их на 4 части каждый. Все полученные точки отмечаем буквой Вi.
Из каждой точки Вi.проводим касательные к окружности е.
.Засекаем касательные дугами окружностей радиусов А0Аi
Соединим полученные засечки и получим теоретический профиль кулачка.
Радиус ролика кулачка будет равен r =0,3*R0, вычислим его: r =0,3*65=19,5 мм.
Из точек теоретического профиля кулачка проводим множество окружностей радиуса r =19,5 мм.
Внутри теоретического профиля, касаясь этих окружностей проводим практический профиль кулачка.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Значение курса теории механизмов и машин для инженерного образования велико. Но оно не одинаково в подготовке инженеров разных специальностей. Для инженеров – конструкторов, проектирующих новые машины, требуются обширные знания по технологии изготовления и эксплуатации машин. Инженеры – технологи и эсплуатационщики должны хорошо разбираться в основных видах механизмов и знать их кинематические и динамические свойства. Эти знания необходимы для ясного понимания принципов работы отдельных механизмов и их взаимодействия в машине. В процессе эксплуатации любой машины всегда возможно возникновение неполадок и отказов в ее работе. Устранить эти неисправности, а в некоторых случаях даже дать задание на проектирование нового механизма может только инженер, хорошо знающий кинематические и динамические свойства механизмов.
Список использованных источников
1. Курсовой проект по Теории механизмов и машин под редакцией Кореняко А. С. Киев.. «Высшая школа» 1970г., 332 стр.
2. Методические указания по оформлению курсовых проектов по дисциплинам «Теория механизмов и машин и прикладная механика» Кобцев Б. Г. и др. Орел.. Изд. Орел ГТУ – 1993г., 16 стр.
3. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин / Артоболевский И. И. – М., Изд. Наука – 1975г., 639 стр.
4. Теория механизмов и машин: методические указания по изучению дисциплины и выполнению курсового проекта / Всесоюзн. с.-х. ин-т заоч. образования; Сост. В. А. Пономарев. М., 1989. 83 стр.