1.3 Построение планов ускорений

Необходимо построить планы ускорений для холостого и рабочего положений.

Для того, чтобы определить рабочее положение механизма необходимо сравнить друг относительно друга направления векторов скорости точки D, и силы полезного сопротивления P_пс. Если вектор скорости точки D направлен против силы полезного сопротивления, то механизм находится в рабочем положении.

Выберем для изображения рабочего положения первое и второе положение, а для холостого – пятое и шестое положения механизма.

Так как ω₂=const, то ускорение точки A определим по формуле

W_A=ω₂²l_O2A.

В этой формуле W_A– истинное ускорение точки A. Подставим численные значения.

W_A = 5,76² 0,17=5,64 м/с² .

Тогда масштаб плана ускорений определим по формуле:

μ_W= W_A/(πa),

где μ_W – масштаб плана ускорений; W_A – истинное значение ускорения точки A; (πa) – отрезок с плана ускорений, характеризующий истинное ускорение точки A. Примем (πa)=70 мм.

μ_W= 5,64/60=0,08 мс^-2/мм.

Ускорение точки В определяется из векторных уравнений для звеньев АВ и по формулам:

Модули нормальных ускорений определяются по известным формулам:

Направлено нормальное ускорение параллельно звену АВ от точки В к точке А. Тангенциальное ускорение не известно по модулю, но известно по направлению. Оно направлено перпендикулярно звену АВ. Нормальное ускорение направлено параллельно звену и направлено от точки В к точке О₃, а тангенциальное ускорение – перпендикулярно .

Окончательно уравнение для определения ускорения точки В примет вид:

На плане величины нормальных ускорений определяем по формулам:

Через точку а ранее построенного отрезка плана ускорений проводим линию, параллельную АВ и откладываем на ней в направлении от В к А отрезок . Через конец этого вектора провидим прямую, перпендикулярную АВ. Затем нужно построить левую часть уравнения. Для этого их полюса проводим линию, параллельную звену и откладываем на ней в направлении от В к О₃ отрезок . Через конец этого вектора проводим линию, перпендикулярную . Пресечение линий, по которым действуют тангенциальные ускорения, позволяют получить точку b.

Ускорение точки С определяем методом подобия:

.

Ускорение точки D определяется из векторного уравнения :

Масштабное значение : .

Из точки с плана ускорений проводим параллель звену СD и откладываем на ней в направлении от точки D к точке С. Получим точку Через эту точку проводим перпендикуляр к звену СD. А через полюс проводим параллель направляющей ползуна Х-Х. Пересечение двух прямых определяет положение точки d.

Значение ускорений определяем по следующим формулам:

, .

, , , ,

, ,

Значения ускорений точек и угловых ускорений звеньев занесены в таблицу.

Таблица 2

Параметр	Номер положения
	1	2	5	6
	3,28	2,4	10,48	4,88
	1,55	0,61	4,21	1,84
	0,54	1,43	1,5	4,16
	3,59	2,63	11,48	5,35
	0,24	0,339	0,11	0,663
	2	2,56	10,24	4,8
	2,72	0,24	3,6	2,8
	2,8	3,36	4,96	10,4
	2,24	3,2	3,2	10,16
	3,36	2,0	10,0	2,8
	2,4	0,4	3,6	2,88
	4,39	6,27	6,27	19,92
	6,92	3,85	19,23	5,38
	3,75	0,33	4,96	3,86