- •Конспект лекций по дисциплине «Современные методы технического обслуживания»
- •220500 «Управление качеством»
- •Литература
- •Основные понятия резервирования
- •Надежность систем с общим резервом Система с постоянно включенным нагруженным резервом
- •Система с облегченным резервом
- •Система с ненагруженным резервом
- •Система с дробной кратностью резервирования
- •Мажоритарное резервирование
- •Надежность систем с раздельным резервом
- •Система с раздельным резервом
- •Система со скользящим резервом
- •1.4 Учет вида отказов в системе с резервом
- •1.5 Оптимизация надежности системы с раздельным резервом методом Лагранжа
- •1.6 Надежность восстанавливаемых резервированных систем Резервированная восстанавливаемая система как система массового обслуживания
- •1.6.2 Резервированная восстанавливаемая система с поглощающим экраном
- •1.6.3 Резервированная восстанавливаемая система с отражающим экраном
- •2.2 Контроль технического состояния объектов в процессе их эксплуатации
- •2.2.1 Проблемы профилактического обслуживания
- •2.2.2 Профилактическое обеспечение сложных систем
- •2.2.3 Уменьшение времени восстановления при текущем ремонте аппаратуры
- •2.2.4 Система планово – предупреждающего ремонта энергетического оборудования
- •2.2.5 Расчет числа запасных изделий. Исходные положения
- •2.2.6 Расчет числа запасных изделий для случая, когда отказавшие элементы не восстанавливаются
- •2.2.7 Расчет числа запасных изделий для случая, когда отказавшие элементы восстанавливаются
- •Основное изделие (объект)
- •Ремонтный орган
1.6.2 Резервированная восстанавливаемая система с поглощающим экраном
Пусть
кратность резервирования m,
тогда интенсивность перехода
.
Считаем потоки отказов и восстановлений
простейшими (см. рис.)
Необходимо определить вероятность безотказной работы этой системы за наработку t. Для этого необходимо составить систему дифференциальных уравнений Колмогорова
(1),
где Рj(t) – вероятность того, что в момент времени t система находилась в состоянии Нj.
График процесса перехода имеет место m+2 возможных состояния. Поэтому для решения задачи обычно используют m+1 дифференциальное уравнение и нормирующие условия:
(2)
Начальные условия обычно считают следующими:
Состояние Нm+1 является неблагоприятным, остальные состояния являются несовместными благоприятными. Тогда вероятность безотказной работы
(3)
Средняя наработка до отказа
(4),
где Тср.j – среднее время нахождения системы в состоянии Hj.
Рассмотрим простейший случай – дублированную восстанавливающуюся систему (m=1) с поглощающим экраном. Нарисуем граф процесса перехода системы:
Согласно этому рисунку составим систему уравнений:
(4а)
Р0(0)=1; Р1(0)=Р2(0)=0
Определим среднюю наработку до отказа; для решения умножим левую и правую части обоих дифференциальных уравнений на dt и возьмем интеграл:
В результате решения системы в окончательном виде получим:
Тогда, средняя наработка до отказа в соответствии с (4):
(5)
Решим систему уравнений (4а) с учетом начальных условий и формулы (3). Вероятность безотказной работы за наработку t:
(6)
Рассмотрим нагруженный резерв. Тогда:
,
где - интенсивность отказов одной подсистемы
,
где - интенсивность восстановления одной подсистемы.
Тогда на основании (5):
Из (7) следует, что выигрыш в надежности по средней наработке до отказа получаемый при восстановлении отказавшей подсистемы будет значительный. Вероятность безотказной работы определяется из выражения (6), где
(8)
В общем случае, когда m>1
Рассмотрим облегченный резерв
где
Ко=
- коэффициент надежности системы с
облегченным резервом.
-
интенсивность отказов подсистемы
находящейся в резерве;
- интенсивность отказов основной подсистемы
Используя (5), получаем
(9)
Выигрыш
в надежности по
в рассматриваемом случае еще выше.
Вероятность безотказной работы этой
системы за наработку t
определяется по формуле (6). В этом случае
Если
,
то при облегченном резерве интенсивность
перехода
На основании формулы (5) получим, что
(11)
В этом случае GT еще больше, чем в предыдущих случаях.
Вероятность безотказной работы системы за наработку t определяется по формуле (6), где
(12)
При интенсивность перехода
1.6.3 Резервированная восстанавливаемая система с отражающим экраном
Пусть
кратность резервирования системы m.
График процесса
переходов показан на рисунке 1.
Интенсивность перехода
.
Считаем, что потоки отказов и восстановлений
простейшие. Определить коэффициент
готовности системы.
Для решения данной задачи используем систему диф. Уравнений Колмогорова (1) и нормированные условии (2). Так как коэффициент готовности
При
для вероятности состояния Hj
Производные вероятности состояния равны нулю, то есть Рj(t)=0, что означает, что случайные процессы отказов и восстановлений устанавливаются. Получаем следующую систему алгебраических уравнений
Решая эту систему, получим:
В соответствии с нормированным условием (2)
Тогда, КГ рассматриваемой системы
(*)
Рассмотрим пример с дублированной системой (m=1)
Для нагруженного резерва в такой системе с ограниченным восстановлением
В случае неограниченного восстановления
В результате анализа выражения для КГ.с.р из соотношения (*) следует, что коэффициент готовности резервированной системы растет с увеличением кратности резервирования, интенсивности восстановления и с уменьшением интенсивности отказов. Но степень его прироста снижается с увеличением М при одинаковых прочих условиях.
2 Эксплуатация радиоэлектронного оборудования
2.1 Организация эксплуатации радиоэлектронного
оборудования
Эксплуатация включает в себя использование радиоэлектронного оборудования, его техническое обслуживание, ремонт и хранение (рисунок 2.1).
Рисунок 2.1. Общая схема эксплуатации аппаратуры
длительного использования.
Основной частью эксплуатации является непосредственное использование оборудования. Однако некоторые виды оборудования используются только в течение сравнительно коротких промежутков времени, остальное время такое оборудование находится в состоянии хранения.
Как при использовании, так и при хранении в оборудовании могут возникать неисправности, которые должны устраняться по мере их возникновения. Для уменьшения вероятности отказов проводятся профилактические мероприятия, кроме того, для перевода оборудования из состояния хранения в состояние использования часто требуется проведение ряда подготовительных операций. Все эти операции относятся к техническому обслуживанию радиоэлектронного оборудования. Кроме текущего ремонта для восстановления ресурса оборудования проводятся средние и капитальные ремонты, при проведении которых аппаратура подвергается полной или частичной разборке и выводится из состояния использования.
Основой рациональной системы эксплуатации является рациональное с точки зрения наилучших условий использования построение системы технического обслуживания. Техническое обслуживание представляет собой совокупность организационных и технических мероприятий, направленных на поддержание надежности и готовности использующегося или хранящегося оборудования. В техническое обслуживание входят работы по непосредствен ному обеспечению работоспособности оборудования, такие, как профилактика и текущий ремонт, контрольные мероприятия, а также конкретные мероприятия технической подготовки к работе, такие как развертывание, настройка, заправка, экипировка и т. д. Техническое обслуживание включает как мероприятия, связанные с обнаружением возникших отказов и их устранением, так и профилактические мероприятия, предупреждающие отказы при дальнейшей работе или хранении.
Контрольные мероприятия имеют своей целью выявление возникших в процессе работы или хранения неисправностей. При хранении целью контрольных мероприятий является выявление неисправностей, возникших за время, прошедшее с момента предыдущей проверки. В процессе работы целью контрольных мероприятий является поиск отказавшего элемента и выявление неявных неисправностей (обычно это частичные отказы или отказы по трудноконтролируемым параметрам). В процессе подготовки аппаратуры к работе задачей контрольных мероприятий является обеспечение ее исправного состояния к моменту начала использования. Контроль состояния оборудования может производиться различными методами. Наиболее часто используется внешний осмотр, инструментальный контроль выходных параметров с помощью обычных серийных измерительных приборов и контроль с помощью специальных устройств.
При внешнем осмотре определяются комплектность техники и неисправности с внешним проявлением, такие, как наличие коррозии, механических дефектов и т. п. Качественный контроль производится при включенной аппаратуре путем прослушивания ее работы, наблюдения за экранами индикаторов, за работой следящих систем и т. п. При этом выявляются только полные отказы аппаратуры и явные частичные отказы. Значительное число отказов в процессе такого контроля не может быть выявлено, поэтому такой контроль не может дать полной гарантии исправности аппаратуры. Его применение объясняется простотой и малой затратой времени.
Инструментальный контроль характеризуется проверкой выходных параметров аппаратуры или параметров отдельных ее блоков с помощью специальной контрольно-измерительной аппаратуры.
Профилактические мероприятия проводятся с целью предупреждения отказов. Основой этих мероприятий является профилактическая регулировка аппаратуры и замена ненадежных элементов, обнаруженных в процессе прогнозирования. В связи с этим вся система прогнозирования с последующей заменой ненадежных элементов непосредственно относится к профилактическим мероприятиям.
Текущий ремонт (восстановление) имеет своей целью устранение всех отказов, возникающих в аппаратуре в процессе ее работы.
Средние и капитальные ремонты направлены на восстановление полностью или частично израсходованного ресурса радиоэлектронного оборудования. При планировании капитальных и средних ремонтов исходят из степени износа оборудования, стоимости ремонта, а также морального старения аппаратуры. Основным вопросом при обосновании средних и капитальных ремонтов является определение межремонтных сроков. Оптимальные межремонтные сроки наиболее часто определяют, исходя из экономических соображений.
Вспомогательные операции имеют своей целью подготовку техники к работе, хранению или проведению перечисленных мероприятий. К вспомогательным операциям по подготовке аппаратуры относятся: развертывание, соединение устройств или блоков между собой, присоединение источников питания, включение аппаратуры, развертывание и подготовка контрольно-измерительной аппаратуры, проверка исправности контрольно-измерительной аппаратуры и др. Вспомогательные операции характеризуются временем, затрачиваемым на их проведение, и объемом работ, необходимых для осуществления этих операций.
За счет совмещения и параллельного проведения ряда операций полное время подготовки обычно меньше, чем сумма времен, затрачиваемых на отдельные мероприятия.
Полный объем работ и стоимость подготовки определяются суммой трудозатрат по отдельным группам операций.
К числу вспомогательных операций при подготовке относятся операции по контролю качества подготовки, заполнению соответствующей документации и т. д. В ходе подготовки осуществляется контроль за качеством подготовки, последовательностью операций по подготовке, взаимодействием отдельных групп специалистов с целью исключения возможных ошибок. После окончания подготовки заполняется соответствующая документация.
Для каждой конкретной аппаратуры можно найти рациональный порядок проведения отдельных операций и рациональное совмещение ряда операций, при котором количественные характеристики надежности будут иметь оптимальные значения.
При составлении инструкций по эксплуатации и техническому обслуживанию обычно исходят из соответствующего критерия, характеризующего работу данного вида оборудования.
В настоящей главе рассматриваются наиболее общие вопросы построения систем технического обслуживания и хранения радиоэлектронного оборудования.
