- •1 Обзор токарных станков с чпу
- •2 Описание конструкции проектируемого узла
- •3 Расчет режимов резания
- •3.1 Формулы для расчета режима точения.
- •3.1.1 Расчет режимов точения.
- •3.2 Режим сверления
- •3.2.1Формулы для расчета режимов сверления.
- •3.3.1 Формулы для расчета режимов зенкерования
- •3.4.1 Формулы для расчета режимов резьбонарезания.
- •3.4.2Расчет режимов резьбонарезания.
- •4 Расчет кинематики привода главного движения
- •5 Выбор компоновочной схемы опор шпинделя
- •6 Жесткость опор качения
- •7 Жесткость шпиндельного узла
- •8 Расчёт оптимального межопорного расстояния.
- •9 Расчет точности опор качения
- •10 Расчет динамических характеристик
- •Заключение
5 Выбор компоновочной схемы опор шпинделя
5.1 Параметры быстроходности шпиндельного узла
На основании этого выбираем компоновочную схему №3 [1]
Примем следующие подшипники качения:
Параметр |
|
№ подшипника |
97514 |
Угол
|
15 |
Диаметр тел качения, мм |
13.5 |
Число тел качения |
18 |
d, мм |
70 |
D, мм |
120 |
B, мм |
62 |
r, мм |
2.5 |
Cдин, кгс |
144000 |
Со, кгс |
151000 |
5.2 Зависимые проектные параметры
Для дальнейших расчетов и решения некоторых вопросов, связанных с проектированием, определим следующие параметры:
Вылет переднего конца шпинделя
Принимаем a=70 мм
Длина межопорной части шпинделя
Принимаем l=210 мм
Диаметр задней опоры
6 Жесткость опор качения
6.1 Жесткость передних опор качения
Радиальная и осевая жесткости опор качения для выбранной компоновочной схемы и подшипников определяются по формулам [1]
,
где
-
преднатяг,
,
где
=6200
Н – максимальная сила резания (по режимам
резания),
Так
как в опоре 2 подшипника, то сила,
Тогда
,
где
Здесь преднатяг принят согласно рекомендациям А=650 Н.
Тогда
Следовательно,
Осевая
жесткость определяется по зависимости
,
где
Тогда
6.2 Жесткость задних опор качения
Жесткость задних опор качения для выбранной компоновочной схемы и подшипников качения определяется по следующей формуле:
В
формуле для радиальной жесткости
,
где
,
, где
Здесь преднатяг принят согласно рекомендациям А=490 Н.
Тогда
7 Жесткость шпиндельного узла
Радиальная
жесткость определяется из зависимости
,
где F
– радиальная сила, а y
– радиальное перемещение.
Радиальное
перемещение переднего конца шпинделя
можно представить как сумму
.
Радиальное перемещение переднего конца шпинделя:
,
где l – расстояние между опорами, a - длина переднего конца шпинделя, Е – модуль сдвига, I1 и I2 – осевые моменты инерции межопорной части и конца.
Радиальное перемещение за счёт податливости опор:
,
где К1
и К2
– податливость передней и задней опор.
Радиальное перемещение за счёт сдвига шпинделя:
,
где
- площадь сечения переднего конца
шпинделя,
- площадь сечения межопорной части
шпинделя, G
–
модуль сдвига.
Осевые моменты инерции:
Переднего конца:
Межопорной части:
Тогда радиальная жесткость шпиндельного узла:
8 Расчёт оптимального межопорного расстояния.
Уравнение податливости:
Для определения оптимальной длины необходимо найти точку перегиба уравнения податливости. Для этого уравнение податливости дифференцируем по dl, приравниваем к нулю и решаем относительно l.
Получим
Введя обозначения, получим
Решаем уравнение аналитически. Применяя формулу:
lопт=U+V, где
,
.
Тогда оптимальное межопорное расстояние равно:
.
Конструктивно принимаем
.
