
- •Конспект лекций
- •Конспект лекций
- •6.090500 “Энергетический менеджмент“
- •3 Кинематика 27
- •4 Динамика. Основные уравнения 36
- •5 Гидравлические расчеты промышленных газоходов и трубопроводов 42
- •6 Истечение жидкостей и газов через отверстия, насадки и сопла 60
- •7 Применение уравнения бернулли в технических устройствах и расчетах 65
- •8 Струйное движение 70
- •9 Экспериментальные исследования гидродинамических процессов 85
- •10 Движение многофазных сред 97
- •Введение
- •1 Основные понятия
- •2 Равновесие жидкости (статика)
- •1. Условие равновесия (закон Паскаля)
- •2. Уравнение равновесия Эйлера. Основное дифференциальное уравнение гидростатики
- •3.Равновесие несжимаемой жидкости под действием сил тяжести
- •4.Равновесие несжимаемой жидкости при наличии негравитационных массовых сил
- •4.1.Равноускоренное движение жидкости в горизонтальном направлении
- •4.2.Равновесие жидкости, покоящейся относительно сосуда и вращающейся относительно вертикальной оси
- •5.Уравнения гидростатики для сжимаемых сред
- •6.Статика двух газов. Дымовая труба
- •7.Давление жидкости на плоские и криволинейные стенки. Закон Архимеда
- •3 Кинематика
- •8.Общие понятия. Два метода исследования движения
- •9.Поле скоростей и ускорений
- •10.Линия тока, трубка тока, траектория
- •11. Уравнение неразрывности или сплошности (Уравнение расхода)
- •12.Вихревое и безвихревое движение
- •4 Динамика. Основные уравнения
- •13.Дифференциальное уравнение движения несжимаемой идеальной (невязкой) жидкости (уравнение движения Эйлера)
- •14.Дифференциальное уравнение движения несжимаемой реальной (вязкой ) жидкости (уравнение Навье-Стокса)
- •15.Уравнение Навье-Стокса для сжимаемой жидкости
- •16.Уравнение Бернулли для идеальной несжимаемой жидкости
- •5 Гидравлические расчеты промышленных газоходов и трубопроводов
- •17.Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •18.Уравнение Бернулли в избыточных давлениях
- •19. Потери на трение
- •19.1.Потери на трение в потоке несжимаемой жидкости
- •19.2. Потери на трение в потоке сжимаемых жидкостей (газов высокого давления)
- •19.3. Рисунок 5.2 Зависимость потерь давления от начального давления газа Коэффициент трения
- •20.Потери на местные сопротивления
- •21. Рисунок 5.11. Теорема Борда
- •22.Учет взаимного влияния местных сопротивлений
- •23.Гидростатические потери (потери геометрического давления)
- •24.Общие принципы расчета сложных гидравлических систем
- •Истечение жидкостей и газов через отверстия, насадки и сопла
- •6.1 Истечение несжимаемых сред через отверстия
- •6.2 Истечение несжимаемых сред через насадки
- •6.3 Истечение сжимаемых газов (газов высокого давления )
- •7 Применение уравнения бернулли в технических устройствах и расчетах
- •7.1 Дроссельные расходомеры и труба Вентури
- •7.2 Измерение скорости и расхода жидкости с помощью трубок скоростного напора
- •7.3 Кавитация
- •7.4 Гидравлический удар в трубопроводах
- •8 Струйное движение
- •25.Некоторые понятия теории гидродинамического пограничного слоя
- •8.2 Элементы струйного движения
- •26.Аэродинамика свободной затопленной турбулентной струи
- •27.Струя во встречном и спутном потоках
- •28. Струя, ограниченная параллельной плоскостью
- •29. Рисунок 8.7 - Схема струи, ограниченной параллельной плоскостью Струя, атакующая поверхность под углом
- •30.Струя, втекающая в полость. Струйный аппарат
- •31.Взаимодействие свободных струй
- •9 Экспериментальные исследования гидродинамических процессов
- •32.Задачи исследований. Гидравлическое моделирование и теория подобия
- •33.Основы теории подобия
- •34.Способы получения критериев подобия
- •35. Метод масштабных преобразований
- •35.1. Метод анализа размерностей
- •36. Метод гидравлического моделирования
- •37. Расчет модели
- •38.Технические примеры моделирования.
- •10 Движение многофазных сред
- •39.Общие понятия
- •40.Потери давления при движении пароводяных смесей.
- •41.Контур естественной циркуляции
10.Линия тока, трубка тока, траектория
В потоке жидкости можно выделить воображаемую линию, в каждой точке которой вектор скорости в данный момент времени направлен по касательной к ней (рисунок 3.2). Такая линия называется линией тока. Совокупность линий тока образуют поверхность, и если эта поверхность замкнутая, то она называется трубкой тока. Трубка тока малого сечения s (в пределе ds ) называется элементарной струйкой. Т.к. в каждой точке линии тока и поверхности трубки тока нормальная составляющая скорости равна нулю, то через линию тока и через поверхность трубки тока нет перетекания, а линии тока не пересекаются. Поэтому количество жидкости, протекающей между двумя линиями тока, одинаково, и там, где линии тока сближаются, скорости увеличиваются, и наоборот; количество жидкости, протекающей в пределах трубки тока одинаково, и если сечение трубки переменное, то и скорость также переменна.
Рисунок 3.2 Линия
и трубка тока
Рисунок 3.3 Особые точки
a)
б)
Рисунок 3.5. Линии тока и траектории
Если рассматривать движение частиц во времени, то линия, по которой она двигалась в некотором промежутке времени, называется траекторией. При стационарном движении линии тока остаются неподвижными относительно системы отсчета, и в этом случае они представляют собой траектории движущихся частиц. При нестационарном движении частицы не будут оставаться на тех же линиях тока, а следовательно линии тока и траектории не совпадают. В момент t1векторы скорости частиц a, b, c лежат на линии тока (рис. 17а); и частица a в моменты t2 и t3 не будет повторять положение частиц b и с на линии тока, траектория частицы a отклонится от линии тока в момент t1. Это положение удобно проиллюстрировать на примере, изображенном на рис. 17б. Если подачу жидкости в резервуар отрегулировать таким образом, чтобы уровень Н1 был неизменным, то истечение струи из отверстия будет стационарным, а траектория частицы совпадать с линией тока (линия t1). Если же подачу жидкости в резервуар прекратить, то истечение жидкости при переменном уровне нестационарное; линии тока в моменты времени t1, t2, t3 изображены сплошными линиями, а траектория частицы М пунктирной.Уравнение линии тока. Если элементарный вектор dr перемещение частицы за время dt (рис. 3.5), то скорость
В декартовых координатах
а
,
где
откуда
Следовательно
, (3.10)
или система уравнений линии тока в декартовых координатах имеет вид:
. (3.11)
Поток вектора скорости это интеграл по поверхности s (рис. 15) от произведения вектора скорости на нормаль к этой поверхности (или от проекции скорости на нормаль) в каждой точке, т.е.
Поток вектора скорости физически представляет собой секундный объемный расход жидкости через поверхность s. Размерность потока вектора скорости [Q]=[w][s]=м3/с. Если поверхность s замкнута, то при отсутствии внутри поверхности источников и стоков поток вектора скорости будет равен нулю
.
При наличии источников
при наличии стоков