
- •Конспект лекций
- •Конспект лекций
- •6.090500 “Энергетический менеджмент“
- •3 Кинематика 27
- •4 Динамика. Основные уравнения 36
- •5 Гидравлические расчеты промышленных газоходов и трубопроводов 42
- •6 Истечение жидкостей и газов через отверстия, насадки и сопла 60
- •7 Применение уравнения бернулли в технических устройствах и расчетах 65
- •8 Струйное движение 70
- •9 Экспериментальные исследования гидродинамических процессов 85
- •10 Движение многофазных сред 97
- •Введение
- •1 Основные понятия
- •2 Равновесие жидкости (статика)
- •1. Условие равновесия (закон Паскаля)
- •2. Уравнение равновесия Эйлера. Основное дифференциальное уравнение гидростатики
- •3.Равновесие несжимаемой жидкости под действием сил тяжести
- •4.Равновесие несжимаемой жидкости при наличии негравитационных массовых сил
- •4.1.Равноускоренное движение жидкости в горизонтальном направлении
- •4.2.Равновесие жидкости, покоящейся относительно сосуда и вращающейся относительно вертикальной оси
- •5.Уравнения гидростатики для сжимаемых сред
- •6.Статика двух газов. Дымовая труба
- •7.Давление жидкости на плоские и криволинейные стенки. Закон Архимеда
- •3 Кинематика
- •8.Общие понятия. Два метода исследования движения
- •9.Поле скоростей и ускорений
- •10.Линия тока, трубка тока, траектория
- •11. Уравнение неразрывности или сплошности (Уравнение расхода)
- •12.Вихревое и безвихревое движение
- •4 Динамика. Основные уравнения
- •13.Дифференциальное уравнение движения несжимаемой идеальной (невязкой) жидкости (уравнение движения Эйлера)
- •14.Дифференциальное уравнение движения несжимаемой реальной (вязкой ) жидкости (уравнение Навье-Стокса)
- •15.Уравнение Навье-Стокса для сжимаемой жидкости
- •16.Уравнение Бернулли для идеальной несжимаемой жидкости
- •5 Гидравлические расчеты промышленных газоходов и трубопроводов
- •17.Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •18.Уравнение Бернулли в избыточных давлениях
- •19. Потери на трение
- •19.1.Потери на трение в потоке несжимаемой жидкости
- •19.2. Потери на трение в потоке сжимаемых жидкостей (газов высокого давления)
- •19.3. Рисунок 5.2 Зависимость потерь давления от начального давления газа Коэффициент трения
- •20.Потери на местные сопротивления
- •21. Рисунок 5.11. Теорема Борда
- •22.Учет взаимного влияния местных сопротивлений
- •23.Гидростатические потери (потери геометрического давления)
- •24.Общие принципы расчета сложных гидравлических систем
- •Истечение жидкостей и газов через отверстия, насадки и сопла
- •6.1 Истечение несжимаемых сред через отверстия
- •6.2 Истечение несжимаемых сред через насадки
- •6.3 Истечение сжимаемых газов (газов высокого давления )
- •7 Применение уравнения бернулли в технических устройствах и расчетах
- •7.1 Дроссельные расходомеры и труба Вентури
- •7.2 Измерение скорости и расхода жидкости с помощью трубок скоростного напора
- •7.3 Кавитация
- •7.4 Гидравлический удар в трубопроводах
- •8 Струйное движение
- •25.Некоторые понятия теории гидродинамического пограничного слоя
- •8.2 Элементы струйного движения
- •26.Аэродинамика свободной затопленной турбулентной струи
- •27.Струя во встречном и спутном потоках
- •28. Струя, ограниченная параллельной плоскостью
- •29. Рисунок 8.7 - Схема струи, ограниченной параллельной плоскостью Струя, атакующая поверхность под углом
- •30.Струя, втекающая в полость. Струйный аппарат
- •31.Взаимодействие свободных струй
- •9 Экспериментальные исследования гидродинамических процессов
- •32.Задачи исследований. Гидравлическое моделирование и теория подобия
- •33.Основы теории подобия
- •34.Способы получения критериев подобия
- •35. Метод масштабных преобразований
- •35.1. Метод анализа размерностей
- •36. Метод гидравлического моделирования
- •37. Расчет модели
- •38.Технические примеры моделирования.
- •10 Движение многофазных сред
- •39.Общие понятия
- •40.Потери давления при движении пароводяных смесей.
- •41.Контур естественной циркуляции
7.4 Гидравлический удар в трубопроводах
Под термином «гидравлический удар» подразумевается неустановившееся движение жидкости с практически ощутимыми колебаниями давления, которые могут быть опасными для прочности трубопроводов. Гидравлический удар в трубопроводе возникает тогда, когда скорость движения упругой жидкости (капельной) резко изменяется в результате быстрого закрывания или открывания задвижки или внезапной остановки насоса, или других причин.
Рассмотрим гидравлический удар, вызванный мгновенным закрытием задвижки, установленной в конце горизонтального трубопровода длиной l, питающегося из большого резервуара, в котором поддерживается постоянный уровень Но (рисунок 7.3). После закрытия задвижки сначала остановится тонкий слой жидкости, непосредственно примыкающий к задвижке, остальная же масса жидкости продолжает некоторое время по инерции двигаться в сторону задвижки. В результате возрастает давление вблизи задвижки и в трубопроводе, и через некоторое время под действием этого давления возникает течение жидкости в сторону резервуара. Отток жидкости вызовет понижение давления в районе задвижки и повышение давления в начальной части трубопровода, что вызовет течение в сторону закрытой задвижки, и т.д., т.е. процесс будет повторяться циклически. Превышение давления р над некоторым начальным давлением рнач очень велико, например, при скорости воды 1м/с р=1 МПа (10 атм). Колебания давления вокруг рнач происходят с некоторым периодом Т (рисунок 7.3), причем теоретическое изменение давления показано пунктиром. На практике вследствие рассеивания энергии фактический процесс колебания давления носит затухающий характер.
Теоретическое приращение давления при резком изменении скорости рассчитывается по формуле Н.Е. Жуковского
Рисунок 7.3 - Гидравлический удар
p=cwнач (7.6)где wнач изменение скорости движения жидкости, м/с ;
плотность жидкости, кг/м3;
с скорость ударной волны, м/с, определяемая по формуле:
(7.7)
Скорость ударной волны по своему значению близка к скорости звука в жидкости
(7.8)
Перепад колебаний давлений определяется длиной трубопровода и скоростью ударной волны
. (7.9)
(Обозначения смотри в примере) Например, гидравлический удар возникает в стальном трубопроводе длиной l=10 м диаметром 100 мм с толщиной стенки =10 мм, по которому течет вода со скоростью 2 м/с; модули упругости Евод=2,03х109 Па, Eстенки=21011 Па; вод=1000 кг/м3
Скорость звука в воде:
.
Скорость ударной волны:
.
Максимальное повышение давления:
p=1000x1350x2=2,7x106 Па.
Период колебания
Гидравлический удар сопровождается звуком, схожим со звуком глухих ударов твердых тел, и сильным сотрясением трубопровода. Для предотвращения разрушения трубопровода необходимы специальные защитные меры (плавное открытие задвижек, установка предохранительных клапанов, компенсаторов и др).
Явление гидравлического удара применяется как полезное в специальных устройствах (гидравлические тараны, гидроимпульсаторы и др.)