
- •Конспект лекций
- •Конспект лекций
- •6.090500 “Энергетический менеджмент“
- •3 Кинематика 27
- •4 Динамика. Основные уравнения 36
- •5 Гидравлические расчеты промышленных газоходов и трубопроводов 42
- •6 Истечение жидкостей и газов через отверстия, насадки и сопла 60
- •7 Применение уравнения бернулли в технических устройствах и расчетах 65
- •8 Струйное движение 70
- •9 Экспериментальные исследования гидродинамических процессов 85
- •10 Движение многофазных сред 97
- •Введение
- •1 Основные понятия
- •2 Равновесие жидкости (статика)
- •1. Условие равновесия (закон Паскаля)
- •2. Уравнение равновесия Эйлера. Основное дифференциальное уравнение гидростатики
- •3.Равновесие несжимаемой жидкости под действием сил тяжести
- •4.Равновесие несжимаемой жидкости при наличии негравитационных массовых сил
- •4.1.Равноускоренное движение жидкости в горизонтальном направлении
- •4.2.Равновесие жидкости, покоящейся относительно сосуда и вращающейся относительно вертикальной оси
- •5.Уравнения гидростатики для сжимаемых сред
- •6.Статика двух газов. Дымовая труба
- •7.Давление жидкости на плоские и криволинейные стенки. Закон Архимеда
- •3 Кинематика
- •8.Общие понятия. Два метода исследования движения
- •9.Поле скоростей и ускорений
- •10.Линия тока, трубка тока, траектория
- •11. Уравнение неразрывности или сплошности (Уравнение расхода)
- •12.Вихревое и безвихревое движение
- •4 Динамика. Основные уравнения
- •13.Дифференциальное уравнение движения несжимаемой идеальной (невязкой) жидкости (уравнение движения Эйлера)
- •14.Дифференциальное уравнение движения несжимаемой реальной (вязкой ) жидкости (уравнение Навье-Стокса)
- •15.Уравнение Навье-Стокса для сжимаемой жидкости
- •16.Уравнение Бернулли для идеальной несжимаемой жидкости
- •5 Гидравлические расчеты промышленных газоходов и трубопроводов
- •17.Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •18.Уравнение Бернулли в избыточных давлениях
- •19. Потери на трение
- •19.1.Потери на трение в потоке несжимаемой жидкости
- •19.2. Потери на трение в потоке сжимаемых жидкостей (газов высокого давления)
- •19.3. Рисунок 5.2 Зависимость потерь давления от начального давления газа Коэффициент трения
- •20.Потери на местные сопротивления
- •21. Рисунок 5.11. Теорема Борда
- •22.Учет взаимного влияния местных сопротивлений
- •23.Гидростатические потери (потери геометрического давления)
- •24.Общие принципы расчета сложных гидравлических систем
- •Истечение жидкостей и газов через отверстия, насадки и сопла
- •6.1 Истечение несжимаемых сред через отверстия
- •6.2 Истечение несжимаемых сред через насадки
- •6.3 Истечение сжимаемых газов (газов высокого давления )
- •7 Применение уравнения бернулли в технических устройствах и расчетах
- •7.1 Дроссельные расходомеры и труба Вентури
- •7.2 Измерение скорости и расхода жидкости с помощью трубок скоростного напора
- •7.3 Кавитация
- •7.4 Гидравлический удар в трубопроводах
- •8 Струйное движение
- •25.Некоторые понятия теории гидродинамического пограничного слоя
- •8.2 Элементы струйного движения
- •26.Аэродинамика свободной затопленной турбулентной струи
- •27.Струя во встречном и спутном потоках
- •28. Струя, ограниченная параллельной плоскостью
- •29. Рисунок 8.7 - Схема струи, ограниченной параллельной плоскостью Струя, атакующая поверхность под углом
- •30.Струя, втекающая в полость. Струйный аппарат
- •31.Взаимодействие свободных струй
- •9 Экспериментальные исследования гидродинамических процессов
- •32.Задачи исследований. Гидравлическое моделирование и теория подобия
- •33.Основы теории подобия
- •34.Способы получения критериев подобия
- •35. Метод масштабных преобразований
- •35.1. Метод анализа размерностей
- •36. Метод гидравлического моделирования
- •37. Расчет модели
- •38.Технические примеры моделирования.
- •10 Движение многофазных сред
- •39.Общие понятия
- •40.Потери давления при движении пароводяных смесей.
- •41.Контур естественной циркуляции
5 Гидравлические расчеты промышленных газоходов и трубопроводов 42
17. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости 42
18. Уравнение Бернулли в избыточных давлениях 42
19. Потери на трение 43
19.1. Потери на трение в потоке несжимаемой жидкости 43
19.2. Потери на трение в потоке сжимаемых жидкостей (газов высокого давления) 44
19.3. Коэффициент трения 46
20. Потери на местные сопротивления 48
21. Теорема Борда 52
22. Учет взаимного влияния местных сопротивлений 56
23. Гидростатические потери (потери геометрического давления) 56
24. Общие принципы расчета сложных гидравлических систем 57
6 Истечение жидкостей и газов через отверстия, насадки и сопла 60
6.1 Истечение несжимаемых сред через отверстия 60
6.2 Истечение несжимаемых сред через насадки 61
6.3 Истечение сжимаемых газов (газов высокого давления ) 62
7 Применение уравнения бернулли в технических устройствах и расчетах 65
7.1 Дроссельные расходомеры и труба Вентури 65
7.2 Измерение скорости и расхода жидкости с помощью трубок скоростного напора 66
7.3 Кавитация 66
7.4 Гидравлический удар в трубопроводах 67
8 Струйное движение 70
25. Некоторые понятия теории гидродинамического пограничного слоя 70
8.2 Элементы струйного движения 76
26. Аэродинамика свободной затопленной турбулентной струи 77
27. Струя во встречном и спутном потоках 79
28. Струя, ограниченная параллельной плоскостью 80
29. Струя, атакующая поверхность под углом 81
30. Струя, втекающая в полость. Струйный аппарат 82
31. Взаимодействие свободных струй 83
9 Экспериментальные исследования гидродинамических процессов 85
32. Задачи исследований. Гидравлическое моделирование и теория подобия 85
33. Основы теории подобия 86
34. Способы получения критериев подобия 87
35. Метод масштабных преобразований 87
35.1. Метод анализа размерностей 90
36. Метод гидравлического моделирования 92
37. Расчет модели 93
38. Технические примеры моделирования. 96
10 Движение многофазных сред 97
39. Общие понятия 97
40. Потери давления при движении пароводяных смесей. 98
41. Контур естественной циркуляции 100
Введение
Гидрогазодинамика (гидрогазодинамика, механика жидкости и газа) представляет собой дисциплину, в которой изучаются условия равновесия и закономерности движения жидкостей и газов. Она является одной из трех фундаментальных теплотехнических дисциплин (наряду с технической термодинамикой и тепломассообменом), на которых основываются все последующие прикладные теплоэнергетические курсы. Движение жидкости и газов неотъемлемая часть любого теплоэнергетического процесса. Сюда относится транспорт энергоносителей (топлива) и окислителя (воздуха, кислорода) по трубопроводам, движение воды, пароводяной смеси в паровых котлах, работа топливосжигающих устройств, развитие факелов и движение продуктов сгорания в камерах паровых котлов и промышленных печей, эвакуация продуктов сгорания через дымоходы и дымовые трубы, движение теплоносителей в системах теплоснабжения и вентиляции, и др.
История гидрогазодинамики как науки богата, а истоки ее теряются в глубине тысячелетий. Уже на ранних стадиях цивилизации вода применялась в земледелии для орошения. Чтобы обеспечить подачу воды на поля необходимо было уметь создавать механизмы для подъема воды и распределять ее по системе каналов. Археологические находки сложных оросительных систем (Китай, 5000 лет до н.э., древний Египет) позволяют считать, что строители этих систем владели элементарными сведениями как о движении воды так и о поведении ее в покое. Поражает воображение совершенство судов для далеких плаваний, боевых машин, оригинальных систем водоснабжения, создание которых невозможно без глубоких знаний о предмете.
Рождение научной дисциплины гидравлики, а точнее гидростатики, связывают с именем Архимеда (287 212 г.г. до н.э.); закон его имени, изложенный в трактате "О плавающих телах", не претерпел практически никаких уточнений до сих пор. После долгого застоя средневековья второе рождение гидравлики как науки обязано гениальному ученому эпохи Возрождения Леонардо да Винчи (1452 1549 гг.), которого справедливо признают основоположником гидрогазодинамики, так как он заложил основы науки в трудах по изучению принципов работы гидравлического пресса, принципов полета, истечения жидкости через отверстие, вопросов течения воды в каналах, через водосливы и др. Развитие гидрогазодинамики связано с именами Г. Галлилея (1564 1642 гг), показавшего связь гидравлического сопротивления со скоростью и плотностью среды; Э. Торичелли (1608 1647 гг.), предложившего формулу скорости истечения жидкости, используемую до сих пор; Б. Паскаля (1623 1662 гг.), сформулировавшего закон о передаче внешнего давления одинаковым по всем направлениям; И. Ньютона (1642 1727 гг.), описавшего законы внутреннего трения, давшего теоретический вывод квадратичного закона сопротивления и установившего закон динамического подобия.
Теоретический фундамент современной гидрогазодинамики построен в работах, выполненных академиками Российской академии наук Л. Эйлером (1707 1783 гг), перу которого принадлежит трактат "Общие принципы движения жидкости", и швейцарского ученого Д. Бернулли (1700 1782 гг), опубликовавшего фундаментальный труд "Гидродинамика". Целый ряд теоретических и экспериментальных работ, во многом способствовавших развитию механики газовых сред, выполнил М.В. Ломоносов (1711 1765 гг.).
Развитию технического направления гидрогазодинамики, решающего практические задачи промышленности, посвящены работы ученых и инженеров А. Пито (1695 1771 г.г.), А. Шези (1718 1799г.г.), Г. Дарси (1803 1858 г.г.), Ж. Барда (1733 1799 г.г.), Д.Вентури (1746 1822 г.г.) и др. Благодаря работам технического направления гидрогазодинамика обогатилась новой измерительной аппаратурой пьезометрами, трубками скоростного напора, расходомерами, идеями применения моделей для изучения гидрогазодинамических явлений в целях проектирования и др. Значительны заслуги русских ученых И.С. Громеко (1851 1889 г.г.) и Н.Е. Жуковского (1847 1921 г.г.) в исследовании вихревого движения, гидравлического удара, воздухоплавания.
Основы учения о движении вязкой жидкости заложены в работах Л. Навье (1785 1836 г.г.) и Г. Стокса (1819 1903 г.г.), которые получили дифференциальные уравнения пространственного движения вязкой жидкости (уравнение Навье Стокса). Существенный вклад в понимание природы влияния вязкости на сопротивление при движение жидкости в каналах и трубах внесли Ж. Пуазейль (1799 1869 г.г.), а также Г. Хагин (1810 1869 г.г.), установивший существование двух режимов течения жидкости ламинарного и турбулентного. Особая роль в формировании механики жидкости принадлежит Осборну Рейнольдсу (1842 1912г.г.), который определил условия перехода ламинарного движения в турбулентный, много работал над теорией турбулентности, установил условия гидродинамического подобия.
Значительный вклад в развитие газовой механики и аэродинамики сделали такие ученные, как Д.И. Менделеев (1834 1907 г.г., работа по воздухоплаванию, кораблестроению, баллистике) и К.Э. Циолковский (1857 1935 г.г., труды по аэродинамическим трубам и космической аэродинамике). Из работ в области механики жидкости и газа ХХ века следует выделить труды Людвига Прандтля (1875 1953 г.г.), создавшего основы современной теории пограничного слоя и значительно развившего теорию турбулентности, на которой основаны практически все современные теплоэнергетические процессы.
Современная гидрогазодинамика развивалась и развивается работами Л.Г. Лойцянского, Г. Шлихтенга, Д.П. Сполдинга, Г.Н. Абрамовича, Бай Шии, И.Л. Повха и др. Для решения конкретных проблем механики жидкости и газа в настоящее время широко используются все методы научного исследования, включая математическое моделирование на современных компьютерах, а также экспериментальные исследования на физических моделях и натуральных образцах.