
- •Конспект лекций
- •Конспект лекций
- •6.090500 “Энергетический менеджмент“
- •3 Кинематика 27
- •4 Динамика. Основные уравнения 36
- •5 Гидравлические расчеты промышленных газоходов и трубопроводов 42
- •6 Истечение жидкостей и газов через отверстия, насадки и сопла 60
- •7 Применение уравнения бернулли в технических устройствах и расчетах 65
- •8 Струйное движение 70
- •9 Экспериментальные исследования гидродинамических процессов 85
- •10 Движение многофазных сред 97
- •Введение
- •1 Основные понятия
- •2 Равновесие жидкости (статика)
- •1. Условие равновесия (закон Паскаля)
- •2. Уравнение равновесия Эйлера. Основное дифференциальное уравнение гидростатики
- •3.Равновесие несжимаемой жидкости под действием сил тяжести
- •4.Равновесие несжимаемой жидкости при наличии негравитационных массовых сил
- •4.1.Равноускоренное движение жидкости в горизонтальном направлении
- •4.2.Равновесие жидкости, покоящейся относительно сосуда и вращающейся относительно вертикальной оси
- •5.Уравнения гидростатики для сжимаемых сред
- •6.Статика двух газов. Дымовая труба
- •7.Давление жидкости на плоские и криволинейные стенки. Закон Архимеда
- •3 Кинематика
- •8.Общие понятия. Два метода исследования движения
- •9.Поле скоростей и ускорений
- •10.Линия тока, трубка тока, траектория
- •11. Уравнение неразрывности или сплошности (Уравнение расхода)
- •12.Вихревое и безвихревое движение
- •4 Динамика. Основные уравнения
- •13.Дифференциальное уравнение движения несжимаемой идеальной (невязкой) жидкости (уравнение движения Эйлера)
- •14.Дифференциальное уравнение движения несжимаемой реальной (вязкой ) жидкости (уравнение Навье-Стокса)
- •15.Уравнение Навье-Стокса для сжимаемой жидкости
- •16.Уравнение Бернулли для идеальной несжимаемой жидкости
- •5 Гидравлические расчеты промышленных газоходов и трубопроводов
- •17.Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •18.Уравнение Бернулли в избыточных давлениях
- •19. Потери на трение
- •19.1.Потери на трение в потоке несжимаемой жидкости
- •19.2. Потери на трение в потоке сжимаемых жидкостей (газов высокого давления)
- •19.3. Рисунок 5.2 Зависимость потерь давления от начального давления газа Коэффициент трения
- •20.Потери на местные сопротивления
- •21. Рисунок 5.11. Теорема Борда
- •22.Учет взаимного влияния местных сопротивлений
- •23.Гидростатические потери (потери геометрического давления)
- •24.Общие принципы расчета сложных гидравлических систем
- •Истечение жидкостей и газов через отверстия, насадки и сопла
- •6.1 Истечение несжимаемых сред через отверстия
- •6.2 Истечение несжимаемых сред через насадки
- •6.3 Истечение сжимаемых газов (газов высокого давления )
- •7 Применение уравнения бернулли в технических устройствах и расчетах
- •7.1 Дроссельные расходомеры и труба Вентури
- •7.2 Измерение скорости и расхода жидкости с помощью трубок скоростного напора
- •7.3 Кавитация
- •7.4 Гидравлический удар в трубопроводах
- •8 Струйное движение
- •25.Некоторые понятия теории гидродинамического пограничного слоя
- •8.2 Элементы струйного движения
- •26.Аэродинамика свободной затопленной турбулентной струи
- •27.Струя во встречном и спутном потоках
- •28. Струя, ограниченная параллельной плоскостью
- •29. Рисунок 8.7 - Схема струи, ограниченной параллельной плоскостью Струя, атакующая поверхность под углом
- •30.Струя, втекающая в полость. Струйный аппарат
- •31.Взаимодействие свободных струй
- •9 Экспериментальные исследования гидродинамических процессов
- •32.Задачи исследований. Гидравлическое моделирование и теория подобия
- •33.Основы теории подобия
- •34.Способы получения критериев подобия
- •35. Метод масштабных преобразований
- •35.1. Метод анализа размерностей
- •36. Метод гидравлического моделирования
- •37. Расчет модели
- •38.Технические примеры моделирования.
- •10 Движение многофазных сред
- •39.Общие понятия
- •40.Потери давления при движении пароводяных смесей.
- •41.Контур естественной циркуляции
19.2. Потери на трение в потоке сжимаемых жидкостей (газов высокого давления)
При движении несжимаемых жидкостей (на практике это чаще всего газы высокого давления) давление по длине трубопровода уменьшается вследствие потерь энергии на перемещение газа, при этом увеличивается удельный объем газа и снижается плотность. Поэтому формула (5.7) для расчета потерь на трение не пригодна. На участке газопровода высокого давления длиной l (рисунок. 5.1) потери на трение p = pн pк. Ниже приводится вывод уравнения для расчета конечного давления рк.
Рисунок
5.1. Потери на трение в газопроводе
высокого давления
,
т.к. плотность газа на элементарном отрезке dl можно принять величиной постоянной. Для интегрирования этого выражения сделаем подстановки:
.
После подстановки и разделения переменных получим
интегрируя по р от рн до рк и по l от 0 до L получим:
и окончательные выражения для расчета давления в конце участка длиной L:
, (5.9)
и потерь давления на трение:
. (5.10)
В формулах (5.9) и (5.10) приняты следующие обозначения и размерности: рн и pк. абсолютное давление в начале и конце участка Па; L длина участка, м; D диаметр трубопровода, м; w0, 0 скорость и плотность газа при н.ф.у., м/с, кг/м3; р0=101300 Па; Т0= 273 К; Т температура газа, К.
Исследуем влияние начального давления рн на потери энергии при одинаковом массовом расходе и скорости газа (w0=const) на следующем примере. По газопроводу диаметром D = 1 м длиной 1000 м движется газ со скоростью w0=40 м/с; плотность газа 0=1кг/м3, температура Т= 273 К; коэффициент трения = 0,01.
Таблица 5.1 Потери давления при различном начальном давлении газа
pн,106 Па |
A/pн2 |
1A/pн2 |
|
1 |
p,Па |
1,2 |
4102 |
0,9600 |
0,9800 |
0,0200 |
4000 |
0,4 |
1102 |
0,9900 |
0,9950 |
0,0050 |
2000 |
1,0 |
1,6103 |
0,9984 |
0,9992 |
0,0008 |
800 |
2,0 |
4104 |
0,9996 |
0,9998 |
0,0002 |
400 |
4,0 |
1104 |
0,9999 |
0,99995 |
0,00005 |
200 |
Требуется рассчитать потери давления для различных вариантов начального давления рн : 0,2; 0,4; 1,0; 2,0 и 4 МПа. Запишем выражение (5.10) в виде:
,
где коэффициент А является постоянной величиной во всех вариантах:
.
Результаты расчета сведем в табл. 2 и представим в виде графика (рис. 5.2), из которого видно, что чем больше давление, тем меньше потери энергии. Следовательно, чем выше давление газа, тем дешевле обходится транспортировка одного и того же количества газа.
19.3. Рисунок 5.2 Зависимость потерь давления от начального давления газа Коэффициент трения
Значение коэффициента трения зависит от режима течения, состояния внутренней поверхности стенки трубопровода, диаметра канала.
При ламинарном течении ( Rе < 2300, lgRe = 3,4) коэффициент трения определяется по формуле Пуазейля:
. (5.11)
При турбулентном движении способ определения зависит прежде всего от того, происходит движение жидкости в «гидравлически гладкой» или «гидравлически шероховатой» трубе. При движении турбулентного потока вдоль поверхности возникает переходная зона, или пограничный слой толщиной , в котором скорость падает от w до нуля, причем =л+т, где т толщина турбулентного подслоя, л толщина ламинарного подслоя. Величина л определяется по эмпирической формуле
Рисунок 5.3 Пограничный слой и шероховатость
= 68,4 Re 0.875 r, м (5.12)
Если абсолютная шероховатость, или высота выступов (рисунок 5.3) меньше, чем л, то труба считается гидравлически гладкой (ламинарный подслой в этом случае выполняет роль смазки), то коэффициент трения определяется по эмпирической формуле Блазиуса:
=0,316Re 0,25 (5.13)
Если >л, то выступы шероховатости проникают в турбулентное ядро потока, а труба называется гидравлически шероховатой. Коэффициент трения в этом случае не зависит от числа Рейнольдса и определяется в зависимости от шероховатости по эм пирической формуле Никурадзе
=(2lg(r/)+1,74)2 , (5.14)
или по формуле Шифринсона
=0,11(/2d)0,25 (5.15)
Зависимость
коэффициента трения от числа Рейнольдса
и шероховатости систематизирована в
опытах И. Никурадзе (1933 г.) и представлена
на рис. 5.4. Прямая 1 соответствует
ламинарному режиму течения и формуле
(5.11), когда не зависит
от шероховатости трубы и обратно
пропорциональна числу Рейнольдса.
Прямая 2 соответствует течению в
гидравлически гладкой трубе и формуле
(5.13), когда также
не зависит от шероховатости и уменьшается
при увеличении Рейнольдса. Серия прямых
3 соответствует течению в гидравлически
шероховатой трубе и формуле (5.14), когда
не зависит от числа
Рейнольдса и определяется только
относительной шероховатостью /r:
чем больше последняя величина, тем выше
расположена соответствующая кривая и
тем меньше число Рейнольдса, при котором
происходит переход к режиму течения в
шероховатой трубе. Значения абсолютной
шероховатости
приводится в справочниках. В табл.5.2
приведена шероховатость для некоторых
случаев.
Рисунок 5.4. График
Никурадзе
Таблица 5.2 Значения эквивалентной абсолютной шероховатости для труб из различных материалов
Труба, канал |
Состояние поверхности |
, мм |
Тянутые из стекла или цветных металлов |
Новые, технически гладкие |
0,001 |
Стальные сварные |
новые и чистые |
0,06 |
|
умеренно заржавевшие |
0,5 |
|
сильно заржавевшие, с отложениями |
3 |
Чугунные |
новые |
0,3 |
|
бывшие в употреблении |
1 |
Бетонные, кирпичные |
новые центробежные |
0,2 |
|
из необработанного бетона, кирпичные |
2 |
В технических расчетах часто принимают (с некоторым запасом) ориентировочные значения коэффициентов трения; для металлических труб =0,02...0,03, для кирпичных и бетонных каналов =0,04...0,05.