Прилад виконання завдання

Побудувати графіки переміщень, швидкостей та прискорень повзуна В кривошипно-шатунного механізму, рис.7. Радіус кривошипа , довжи-на шатуна , кутова швидкість шатуна . Визначити пере-міщення, швидкість та прискорення повзуна при куті повороту кривошипа .

21

Рис. 7

Розв'язання

1.Визначаємо кутову швидкість кривошипа:

.

2.Визначаємо переміщення повзуна:

.

Знак мінус відповідає зворотному руху повзуна.

3.Визначаємо швидкість повзуна:

.

4.Визначаємо прискорення повзуна:

.

5.Проводимо обчислення , , для різних значень кута повороту .

6.Результати обчислень заносимо в таблицю 1.

Результати обчислень Таблиця 1

	,	,	, м/сек2
0	0,0	0.0	2830
30	0,0151	8,76	2220
60	. . .	. . .	. . .
і т.д.

7.За даними таблиці 1, вибравши відповідні масштаби, будуємо графіки (рис. 8 а, б, в,):

а)

б)

22

в)

Рис. 8

Питання для самоперевірки

1. Що вивчає кінематика?

2. Що називається траєкторією, шляхом, переміщенням?

3. Що характеризує швидкість, прискорення?

4. Сформулюйте рівняння залежності положення рухомої точки в просторі від часу?

5. Які види руху ви знаєте?

6. Який рух тіла називається обертальним?

7. Який рух тіла називається поступальним?

8. В чому полягає зв’язок між кутовою швидкістю та частотою обертання?

9. Чому дорівнює дотичне прискорення точки тіла, яке обертається?

10. Чому дорівнює нормальне прискорення точки тіла, яке обертається?

Практичне заняття № 7 Визначення роботи і потужності при поступальному і обертальному русі тіла

Мета: Закріпити теоретичні знання та навчитись проводити розрахунки для визначення роботи і потужності при різних видах руху тіла.

Література: Л.1 с. 129 - 138; Л.3 с. 150 - 155, 157 - 158; Л.4 с. 36-43, 107-111.

Теоретичні відомості

Робота постійної сили при прямолінійному переміщенні точки її прикла-дання дорівнює добутку модуля сили на довжину шляху і на косинус кута між напрямком сили і напрямком переміщення:

,

де - кут між напрямком дії сили і напрямком переміщення. Робота сили тяжіння визначається:

,

де - різниця висот точок прикладання сили тяжіння в початковому і кінцевому положеннях.

Робота сталої сили, прикладеної до обертового тіла, дорівнює добутку обертаючого моменту на кутове переміщення тіла:

.

Потужність постійної сили дорівнює роботі, виконаній за одиницю часу:

,Вт.

23

Потужність сили в даний момент часу дорівнює добутку відповідних цьому моменту часу модуля сили, модуля швидкості точки її прикладання і косинуса кута між напрямками сили і швидкості:

.

Потужність сили, прикладеної до обертового тіла, дорівнює добутку обертального моменту цієї сили на кутову швидкість тіла: .

Коефіцієнт корисної дії дорівнює відношенню корисної роботи (потужності) до затраченої:

.