Гетерокинетический универсальный сустав заднего отдела предплюсны
Ось Henke не является, как можно было подумать, фиксированной и неизменной. Это постоянно меняющаяся ось, перемещающаяся в пространстве во время движения. К такому заключению можно придти на основании изучения последовательно снимаемых рентгенограмм заднего отдела предплюсны при вывороте стопы кнутри и кнаружи. Если мы наложим друг на друга центры ротации, определённые по этим рентгенограммам, они не совпадут. Это наблюдение подтверждает гипотезу о том, что ось Henke (рис. 52) перемещается из исходного положения (1) в конечное (2) по "кривому пути" между этими крайними положениями. Остаётся подтвердить эту гипотезу математически на компьютере.
В заднем отделе предплюсны имеются две последовательные непараллельные оси – ось голеностопного сустава и ось Henke, которые можно рассматривать как общую ось подтаранного и поперечного предплюсневого суставов. Поэтому целесообразно использовать этот универсальный сустав как механическую модель суставного комплекса заднего отдела предплюсны. В механике универсальный сустав определяется как сустав с двумя перпендикулярными друг другу осями и представляющий собой две вилки (рис.53), которые могут ротироваться по отношению друг к другу под любым углом. В автомашинах с передней передачей он находится между приводом руля и осью. Он известен как "гомокинетический универсальный сустав", поскольку ротационная пара сил остаётся такой же независимо от относительного положения вилок.
В биомеханике известны три сустава такого типа:
грудинноключичный (седловидный),
лучезапястный (мыщелковый),
трапециевидно-метакарпальный (седловидный).
В заднем отделе предплюсны суставной комплекс представлен "гетерокинетическим" универсальным суставом. Его оси не ортогональны, т.е. они не перпендикулярны друг другу в пространстве, а идут косо. Механическая модель показана на рис. 54 и отражает следующие структуры:
голень (А) и передний отдел стопы (В),
поперечную ось хх' голеностопного сустава, проходящую косо кпереди и кнутри,
ось Henke, идущую косо в задне-переднем, нижне-верхнем и наружно-внутреннем направлении,
промежуточную структуру (С), не имеющую костного эквивалента представляющую собой неправильный четырёхгранник с двумя осями универсального сустава, проходящими через два из его углов.
Относительный наклон этих двух неортогональных осей определяет направление движений в заднем отделе предплюсны. Мышцы, распределяющиеся по отношению к этим двум осям, могут вызывать лишь два типа движения (все другие движения "запрещаются"):
это выворот стопы кнутри (рис. 55), при котором происходят экстензия стопы и её поворот таким образом, чтобы подошвенная поверхность смотрела внутрь.
и выворот стопы кнаружи (рис. 56), при котором происходят флексия и поворот подошвенной поверхности кнаружи.
Понимание этого "гетерокинетического сустава" чрезвычайно важно для дальнейшего рассмотрения действия мышц стопы, ориентации её подошвенной поверхности, а также статики и динамики стопы.
