
- •Содержание
- •2 Выбор электродвигателя и силовой и кинематический расчет привода
- •3 Расчёт открытой зубчатой передачи
- •3.1 Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •3.2 Проектировочный расчёт передачи на выносливость при изгибе
- •3.3 Проверочный расчёт открытой зубчатой передачи
- •3.4 Определение параметров зубчатых колёс
- •3.5. Определение усилий в зацеплении
- •4 Расчёт закрытой зубчатой передачи
- •4.1 Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •4.2 Проектировочный расчет закрытой зубчатой передачи на контактную выносливость
- •4.3 Определение геометрических параметров зубчатого зацепления
- •4.4Проверочный расчет зубчатых передач на контактную выносливость
- •4.5 Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •4.6Определение параметров зубчатых колес
- •4.7 Усилия в зацеплении
- •5 Выбор конструкции и ориентировочный расчёт валов
- •5.1Проектный расчёт валов
- •5.2Предварительный выбор подшипников
- •6 Выбор и расчёт муфты
- •7 Расчет размеров элементов корпуса Корпус редуктора предназначен для размещения в нём деталей передачи, обеспечивает защиту от загрязнений.
- •9 Проверочные расчёты
- •9.1 Проверочный расчет валов Определяем реакции в опорах и строим эпюры изгибающих и крутящих моментов.
- •9.2 Проверочный расчет подшипников на долговечность
- •9.3 Проверочный расчет шпонок
- •Шпонка удовлетворяет условиям работы и пригодна для установки на валу.
- •9.4 Проверочный расчет вала на усталостную прочность
- •10 Смазка элементов редуктора
- •Список использованных источников
- •11 Выбор и обоснование посадок и квалитетов точности для сопряжений привода
4.6Определение параметров зубчатых колес
Основные параметры цилиндрических зубчатых колёс представлены на рисунке 2.
Диаметр окружности вершин зубьев dа, мм для шестерни :
dа1=dw1+2∙hа=42,36+2∙2=46.36мм;
для зубчатого колеса :
dа2=dw2+2∙ hа=237.22+2∙2=241.22 мм.
Диаметр окружности впадин зубьев df, мм
df=dw-2hf
df1=42,36-2∙2.5=37.36 мм
df2=237,22-2∙2.5=232,22 мм
Высота головки зуба для шестерни и зубчатого колеса ha, мм :
ha1=ha2=m=2,0мм.
Высота ножки зуба для шестерни и зубчатого колеса hf, мм:
hf1=hf2=1,25∙m=1,25∙2=2,5мм.
Высота зуба h, мм
h=ha +hf=2.0+2.5=4.5мм
Толщина обода зубчатого колеса а, мм:
а=3∙ ha=3∙2,0=6,0 мм
Диаметр вала под ступицей d=55мм
Диаметр ступицы dст,мм
dст=(1.6-1.8) dв=1.7∙48=81,6 мм
Длина ступицы lст, мм
lст=(1.2-1.6)dв=1.5∙48=72 мм
Толщину диска с, мм, :
с=1,0∙а=1,0∙6,0=6 мм.
Внутренний диаметр обода Dк, мм,:
Dк=df - 2∙а=232 - 2 ∙6.0=220 мм
Диаметр отверстия в диске Dо, мм,:
Dо=(Dк-dст)/3,25=(220-81,6)/4,0=34,6 мм.
Окружности центров отверстий Dотв, мм:
Dотв=(Dк+Dст)/2=(220+81,6)/2=150,8 мм.
4.7 Усилия в зацеплении
Определение усилий в зацеплении зубчатых колёс необходимо для расчёта валов подбора подшипников.
Окружное усилие в зацеплении Ft, Н, определяют по формуле:
Ft=2∙T/dw, (4.5)
где T – крутящий момент на валу, Н·мм; dw – диаметр делительной окружности, мм.
Подставляя численныезначения в формулу (4.5), получаем:
Ft=2∙T1/dw1=2∙39680/41,67=1904 H
Радиальное усилие в зацеплении Fri, Н, определяют по формуле:
Fr=Ft∙tgw/cos, (4.6)
где w – угол зацепления (стандартный w=20); - угол наклона линии зуба, град.
Подставляя численныезначения в формулу (4.6), получаем:
Fr=Ft∙tgw/cos=1904∙tg20/cos30,23=800,36 H
Осевое усилие в зацеплении Fа в передаче с шевронными зубьями отсутсвует.
5 Выбор конструкции и ориентировочный расчёт валов
5.1Проектный расчёт валов
Валы предназначены для установки на них вращающихся деталей и передачи крутящего момента.
Конструкция валов в основном определяется деталями, которые на них размещаются, расположением и конструкцией подшипниковых узлов, видом уплотнений и технологическими требованиями.
Валы воспринимают
напряжения, которые меняются циклично
от совместного действия кручения и
изгиба. На первоначальном этапе
проектирования вала известен только
крутящий момент, а изгибающий момент
не может быть определён, так как неизвестно
расстояние между опорами и действующими
силами. Поэтому для проектировочного
расчёта вала определяется его диаметр
по напряжению кручения, а влияние изгиба
учитывается понижением допускаемого
напряжения кручения.
Диаметр вала d, мм, определяют по формуле :
d = (T/0,2∙[кр])1/3 (5.1)
где T – крутящий момент на соответствующем валу, Н·мм;
[кр] – пониженные допускаемые напряжения кручения, Н/мм2 (принимаем для ведущего вала[кр]=17.5МПа, для ведомого [кр]=35МПа ).
Для вала-шестерни диаметр равен:
d1=(T1/0,2∙[кр])1/3=(39680/0,2∙[20])1/3=21мм.
Для зубчатого колеса диаметр равен:
d1=(T2/0,2∙[кр])1/3=(213420/0,2∙[40])1/3=30мм.
Полученные значения должны быть округлены по ГОСТ 6639 до ближайшего из ряда диаметров (с.118 [1])
Конструкция ступенчатого вала приведена на рисунке 4.
Рисунок 4-Конструкция ступенчатого вала
Диаметры участков вала рассчитываем по формулам:
d2=d1+(5-10); d2=21+9=30 d2=30+5=35
d3=d2+(2-10); d3=30+5=35 d3=35+5=40
d4=d3+(5-10); d4=35+5=40 d4=40+8=48
d5=d4+(5-10). d5=40+8=48 d5=48+7=55
Результаты рассчёта приведены в таблице 4.
Таблица 4
Диаметр вала |
Входной вал,мм |
Выходной вал,мм |
d1-выходного конца |
21 |
30 |
d2 – под уплотнение |
30 |
35 |
d3- под внутреннее кольцо подшипника |
35 |
40 |
d4- под насаживаемую деталь |
40 |
48 |
d5- буртика |
48 |
55 |