
- •Содержание
- •2 Выбор электродвигателя и силовой и кинематический расчет привода
- •3 Расчёт открытой зубчатой передачи
- •3.1 Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •3.2 Проектировочный расчёт передачи на выносливость при изгибе
- •3.3 Проверочный расчёт открытой зубчатой передачи
- •3.4 Определение параметров зубчатых колёс
- •3.5. Определение усилий в зацеплении
- •4 Расчёт закрытой зубчатой передачи
- •4.1 Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •4.2 Проектировочный расчет закрытой зубчатой передачи на контактную выносливость
- •4.3 Определение геометрических параметров зубчатого зацепления
- •4.4Проверочный расчет зубчатых передач на контактную выносливость
- •4.5 Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •4.6Определение параметров зубчатых колес
- •4.7 Усилия в зацеплении
- •5 Выбор конструкции и ориентировочный расчёт валов
- •5.1Проектный расчёт валов
- •5.2Предварительный выбор подшипников
- •6 Выбор и расчёт муфты
- •7 Расчет размеров элементов корпуса Корпус редуктора предназначен для размещения в нём деталей передачи, обеспечивает защиту от загрязнений.
- •9 Проверочные расчёты
- •9.1 Проверочный расчет валов Определяем реакции в опорах и строим эпюры изгибающих и крутящих моментов.
- •9.2 Проверочный расчет подшипников на долговечность
- •9.3 Проверочный расчет шпонок
- •Шпонка удовлетворяет условиям работы и пригодна для установки на валу.
- •9.4 Проверочный расчет вала на усталостную прочность
- •10 Смазка элементов редуктора
- •Список использованных источников
- •11 Выбор и обоснование посадок и квалитетов точности для сопряжений привода
4.3 Определение геометрических параметров зубчатого зацепления
Начальный диаметр колеса:
Ориентировочное значение межосевого расстояния при внешнем зацеплении:
Модуль для шевронных колёс принимают в зависимости от межосевого расстояния с.36[1]
Полученное
значение округляем до ближайшего
стандартного значения по ГОСТ 9563 (таблице
3.5[1]). Принимаем
Предварительно
принимаем угол наклона линии зубьев
для шевронных. Определяем число зубьев
по формуле с.37 [1]:
Уточняем передаточное число
Отклонение от требуемого значения не должно превышать 5 %.
Угол наклона линии зубьев β уточняется по формуле с.37 [1]:
Уточняем диаметр начальной окружности шестерни и колеса с.37[1]:
Уточняем межосевое расстояние:
Определяем рабочую ширину венца шестерни и колеса:
Определяем окружную скорость:
ω1- угловая скорость на валу шестерни, определяется из кинематического расчёта.
Определяется
степень точности передачи в зависимости
от окружной скорости, условий её работы
в соответствии с таблице 3.6.[1]. Принимаем
8( средней точности). Характеристика
передачи - общего применения.
4.4Проверочный расчет зубчатых передач на контактную выносливость
Расчётные контактные напряжения в полюсе зацепления для косозубых передач определяют по формуле с.38 [1]:
(4.2)
где ZH – коэффициент, учитывающий форму сопряжённых поверхностей зубьев (принимаем ZH=1,57); Zм – коэффициент, учитывающий механические свойства материала сопряга-емых зубчатых колёс (принимаем Zм=275); Ze – коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий (принимаем Ze=0,8); wHt – удельная расчётная окружная сила, Н/мм; U – передаточное число зубчатой передачи; dw1 – уточнённый диаметр делительной окружности шестерни, мм
Удельную расчётную окружную силу определяют по формуле c.39 [1]:
(4.3)
где T1 – крутящий момент на валу шестерни (T1=31.53 Нм); KH – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями (принимаем KH=1,09); KH – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца (принимаем KH=1,09); KHV – коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении, определяется по таблице 3.7[1] (принимаем KHV=1); b2 – рабочая ширина венца колеса, мм; dw1 – уточнённый диаметр делительной окружности шестерни, мм.
Подставляя численные значения в формулу (4.3), получаем:
Подставляя численные значения в формулу (4.2), получаем:
Полученное выражение должно удовлетворять условию:
Условие выполняется.
4.5 Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
Расчётные напряжения изгиба зубьев определяют по формуле с.40 [1]:
(4.4)
где – крутящий момент на валу шестерни, который берется из таблицы 1:
– коэффициент,
учитывающий распределение нагрузки
между зубьями. Расчет зубчатых колес
первоначально производят, предполагая,
что в зацеплении находится одна пара
зубьев
;
– коэффициент, учитывающий неравномерность
распределение нагрузки по ширине венца
, принимается по монограммам в зависимости
от твёрдости материала колёс (рисунок
3.2[1]), принимаем
– коэффициент, учитывающий динамическую
нагрузку, возникшую в зацеплении,
определяется по таблице 3.7[1], принимаем
;
– коэффициент,
учитывающий форму зуба, определяется
по графику (рисунок 3.3[1]), принимаем
;
– коэффициент, учитывающий перекрытие
зубьев, принимаем
;
– коэффициент, учитывающий наклон зуба,
для косозубых колёс
;
Определив все величины и коэффициенты, входящие в формулу, находим напряжение изгиба зубьев по формуле (4.4)
Условия прочности выполняются.