
- •Содержание
- •2 Выбор электродвигателя и силовой и кинематический расчет привода
- •3 Расчёт открытой зубчатой передачи
- •3.1 Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •3.2 Проектировочный расчёт передачи на выносливость при изгибе
- •3.3 Проверочный расчёт открытой зубчатой передачи
- •3.4 Определение параметров зубчатых колёс
- •3.5. Определение усилий в зацеплении
- •4 Расчёт закрытой зубчатой передачи
- •4.1 Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •4.2 Проектировочный расчет закрытой зубчатой передачи на контактную выносливость
- •4.3 Определение геометрических параметров зубчатого зацепления
- •4.4Проверочный расчет зубчатых передач на контактную выносливость
- •4.5 Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •4.6Определение параметров зубчатых колес
- •4.7 Усилия в зацеплении
- •5 Выбор конструкции и ориентировочный расчёт валов
- •5.1Проектный расчёт валов
- •5.2Предварительный выбор подшипников
- •6 Выбор и расчёт муфты
- •7 Расчет размеров элементов корпуса Корпус редуктора предназначен для размещения в нём деталей передачи, обеспечивает защиту от загрязнений.
- •9 Проверочные расчёты
- •9.1 Проверочный расчет валов Определяем реакции в опорах и строим эпюры изгибающих и крутящих моментов.
- •9.2 Проверочный расчет подшипников на долговечность
- •9.3 Проверочный расчет шпонок
- •Шпонка удовлетворяет условиям работы и пригодна для установки на валу.
- •9.4 Проверочный расчет вала на усталостную прочность
- •10 Смазка элементов редуктора
- •Список использованных источников
- •11 Выбор и обоснование посадок и квалитетов точности для сопряжений привода
3.5. Определение усилий в зацеплении
Определение усилий в зацеплении зубчатых колёс необходимо для расчёта валов и подбора подшипников.
Окружное усилие в зацеплении Fti, Н, определяют по формуле :
Ft=2∙T/dw, (3.5)
где T – крутящий момент на валу, Н·мм; dw – диаметр делительной окружности колеса, мм.
Подставляя численные значения в формулу 3.5, получаем
Ft=2∙T/dw=2∙213,42∙103/63=6775 Н
Радиальное усилие в зацеплении Fr, Н, определяют по формуле
Fr=Ft∙tgw (3.6)
где w – угол зацепления (стандартный w=20);
Подставляя численныезначения в формулу 3.6, получаем:
Fr=Ft∙tgw=6775∙tg20=2466 Н
Направление сил в прямозубой передече показано на рисунке 3
Рисунок 3- Силы в зацеплении цилиндрических зубчатых колёс
4 Расчёт закрытой зубчатой передачи
4.1 Выбор материала и определение допускаемых напряжений
Подробное описание выбора материала для зубчатых колёс приведено в пункте 3.1. Выбираем сталь 40X, значения приведены в таблице 3.
Таблица 3- свойства стали 40Х
|
Механические свойства |
Термическая обработка |
|
|
|||
твердость |
предел прочности GB, МПа |
предел текучести GT, МПа |
|||||
HB |
HRC |
||||||
Колесо
|
240 |
- |
790 |
640 |
Улучшение |
1.1 |
1.75 |
Шестерня |
260 |
- |
1000 |
800 |
Улучшение |
1.1 |
1.75 |
Определив коэффициенты (смотри пункт 3.1) по формуле (3.1) определяем допускаемые контактные напряжения:
Определив эти
величины в качестве допускаемого для
проектировочного расчёта
для шевронного зацепления. При этом
должно выполняться условие:
,
где
-
меньшее из двух значений
и
.
Иначе принимают
Условие выполняется.
Допускаемое напряжение на выносливость зубьев при изгибе , МПа, определяют раздельно для шестерни и колеса по формуле (3.2)
Приняв
коэффициенты согласно пункту 3.1:
;
;
;
;
;
.
4.2 Проектировочный расчет закрытой зубчатой передачи на контактную выносливость
Проектировочный расчёт служит для предварительного определения размеров. При расчётах индекс «1» относится к шестерне, а «2» к колесу.
При проектировочном расчёте ориентировочно определяют начальный диаметр шестерни (мм) по формуле с.34 [1]:
(4.1)
где Kd – вспомогательный коэффициент (принимаем Kα=675 МПа );
T1 – крутящий момент на валу шестерни (T1=39,68 Нм);
KH - коэффициент, учитывающий неравномерность нагрузки по ширине венца определяется по монограммам (рисунок 3.2[1]), принимаем KH=1,09
U – передаточное число передачи (U=5,6, из кинематического расчёта);
bd – коэффициент ширины зубчатого венца, задаётся в соответствии с таблицей 3.4[1] ,принимаем bd=1,1;
KA-коэффициент внешней динамической нагрузки, определяется по таблице 3.3 [1] , для равномерного режима нагружения двигателя KA=1.25
Определив все коэффициенты подставляем их в формулу: