- •Содержание
- •2 Выбор электродвигателя и силовой и кинематический расчет привода
- •3 Расчёт открытой зубчатой передачи
- •3.1 Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •3.2 Проектировочный расчёт передачи на выносливость при изгибе
- •3.3 Проверочный расчёт открытой зубчатой передачи
- •3.4 Определение параметров зубчатых колёс
- •3.5. Определение усилий в зацеплении
- •4 Расчёт закрытой зубчатой передачи
- •4.1 Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •4.2 Проектировочный расчет закрытой зубчатой передачи на контактную выносливость
- •4.3 Определение геометрических параметров зубчатого зацепления
- •4.4Проверочный расчет зубчатых передач на контактную выносливость
- •4.5 Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •4.6Определение параметров зубчатых колес
- •4.7 Усилия в зацеплении
- •5 Выбор конструкции и ориентировочный расчёт валов
- •5.1Проектный расчёт валов
- •5.2Предварительный выбор подшипников
- •6 Выбор и расчёт муфты
- •7 Расчет размеров элементов корпуса Корпус редуктора предназначен для размещения в нём деталей передачи, обеспечивает защиту от загрязнений.
- •9 Проверочные расчёты
- •9.1 Проверочный расчет валов Определяем реакции в опорах и строим эпюры изгибающих и крутящих моментов.
- •9.2 Проверочный расчет подшипников на долговечность
- •9.3 Проверочный расчет шпонок
- •Шпонка удовлетворяет условиям работы и пригодна для установки на валу.
- •9.4 Проверочный расчет вала на усталостную прочность
- •10 Смазка элементов редуктора
- •Список использованных источников
- •11 Выбор и обоснование посадок и квалитетов точности для сопряжений привода
9 Проверочные расчёты
9.1 Проверочный расчет валов Определяем реакции в опорах и строим эпюры изгибающих и крутящих моментов.
Необходимые данные приведены в таблице 8.
Таблица 8- Силы, действующие на вал, и расстояния между точками их приложения.
Усилия в зацеплении |
|
зубчатой косозубой передачи |
прямозубой передачи |
|
|
|
|
Выполняем схему нагружения вала с указанием действующих сил и расстояний между точками их приложения (взято с эскизной компоновки) (рисунок 6).
Рисунок 6-Схема нагружения вал
Составляем схему нагружения вала в вертикальной плоскости. По правилам сопротивления материалов, рассматривая вал как балку, лежащую на шарнирно-подвижных опорах и нагруженную сосредоточенными силами, определяем реакции в опорах в вертикальной плоскости и строим эпюру изгибающих моментов (рисунок 7,а), находим реакции в опорах:
находим изгибающие моменты:
Аналогичную схему нагружения вала, определение реакций опор и построение эпюр изгибающих моментов выполняем для горизонтальной плоскости (рисунок 7,б).
находим реакции в опорах:
находим изгибающие моменты:
Определяем крутящие моменты из кинематического расчёта , и строим эпюру крутящих моментов.
Определяем суммарные радиальные реакции в опорах:
Определяем суммарные изгибающие моменты:
Рисунок 7– Расчетная схема вала
9.2 Проверочный расчет подшипников на долговечность
Расчет выполняется для предварительно выбранных подшипников в следущей последовательности.Схема нагружения опор представлена на рисунке 8.
Рисунок 8 – Схема нагружения опор
Определяем экивалентную динамическую нагрузку по формуле с.143 [1]:
где Кσ – коэффициент безопасности: при спокойной нагрузке Кσ = 1; КТ – температурный коэффициент: при температуре подшипника менее 100 °С КТ = 1.
Определяем
по таблице 11.2[1] при
:
Вычисляем требуемую динамическую грузоподъемность подшипников по формуле c.145 [1]:
Так как условие Стабл>Cрасч ,то необходимо выбрать подшипникс большей динамической грузоподъемностью( изменить серию или тип подшипника). Возьмем подшипник тяжелой серии,размеры которого занесены в таблицу 9.
Таблица 9-Основные параметры и размеры шариковых радиальных подшипников.
Усл.обозн. подшипника |
d, мм |
D,мм |
B,мм |
C,к Н |
C0,кН |
408 |
40 |
110 |
27 |
63,7 |
36,5 |
9.3 Проверочный расчет шпонок
Сечение шпонки выбирается в зависимости от диаметра вала по таблице 11.4 [1]. Длину шпонки принимают по длине ступицы с округлением в меньшую сторону до стандартной. Схема шпоночного соединения представлена на рисунке 9.
Размеры выбранных шпонок приведены в таблице 10.
Рисунок 9-Основные размеры призматической шпонки
Таблица 10-Призматические шпонки, устанавливаемые на валах.
Диаметр вала d |
Сечение шпонки |
Глубина паза |
Длина шпонки l |
||
b |
h |
t1 |
t2 |
||
48 |
14 |
9 |
5,5 |
3,8 |
63 |
30 |
10 |
8 |
5,0 |
3,3 |
40 |
21 |
6 |
6 |
3,5 |
2,8 |
32 |
После определения размеров шпонки производим проверочный расчет соединения по напряжениям смятия c.147 [1]:
где Т – крутящий момент на валу, Нмм;
d – диаметр вала, мм;
l – рабочая длина шпонки, мм;
(h–t1)
– сминаемая высота шпонки, мм
;
[σСМ] – допускаемые напряжения смятия, при чугунной ступице
[σСМ] = 50-80 МПа. и при стальной ступице [σСМ] = 110-190 МПа
1) шпонка, соединяющая вал и колесо:
Шпонка удовлетворяет условиям работы и пригодна для установки на валу.
2)шпонка, соединяющая выходной вал и входной вал открытой передачи:
Шпонка удовлетворяет условиям работы и пригодна для установки на валу.
3)шпонка, соединяющая вал-шестерню с муфтой:
