
- •Автоматизація виробничих процесів
- •1. Вступ
- •2. Навчальна програма дисципліни
- •Тема 1. Основні поняття та визначення з автоматики та автоматизації
- •Тема 2. Апаратура управління та захисту електричних мереж, машин, апаратів.
- •Тема 3. Автоматичні прилади вимірювання та регулювання температури. Автоматичні прилади вимірювання та регулювання тиску і рівня.
- •Тема 4. Автоматичні прилади вимірювання витрат та кількості, контролю фізичних властивостей та складу речовин.
- •3. Тематичний план дисципліни "Автоматизація виробничих процесів"
- •4. Методичні рекомендації до вивчення дисципліни
- •4.1. Лабораторні заняття та методичні рекомендації до їх виконання
- •Тема 1. Основні поняття та визначення з автоматики та автоматизації
- •Методичні поради до вивчення теми.
- •Питання для самостійного вивчення
- •Тема 2. Апаратура управління та захисту електричних мереж, машин, апаратів.
- •Методичні поради до вивчення теми.
- •4.1.1. Навчальні заняття Лабораторна робота 1. Дослідження електромагнітних реле (2 год.)
- •Опис лабораторного стенду
- •Послідовність виконання лабораторної роботи
- •Контрольні питання
- •Питання для самостійного вивчення
- •Лабораторна робота 2. Дослідження електромагнітного та теплового захисту (2 год.)
- •Опис лабораторного стенду
- •Послідовність виконання лабораторної роботи
- •Контрольні питання
- •Питання для самостійного вивчення
- •Лабораторна робота 3. Дослідження електричної апаратури ручного управління (2 год.)
- •Послідовність виконання лабораторної роботи
- •Контрольні питання
- •Питання для самостійного вивчення
- •Опис лабораторного стенду
- •Послідовність виконання лабораторної роботи
- •Контрольні питання
- •Питання для самостійного вивчення
- •Тема 3. Автоматичні прилади вимірювання та регулювання температури. Автоматичні прилади вимірювання та регулювання тиску і рівня.
- •Методичні поради до вивчення теми.
- •4. 1. 2. Навчальні заняття Лабораторна робота 5. Дослідження термодатчиків і терморегуляторів (4 год.)
- •Загальні дані
- •Опис лабораторного стенду
- •Контрольні питання
- •Питання для самостійного вивчення
- •Лабораторна робота 6. Дослідження потенціометричного датчика та регуляторів тиску (4 год.)
- •Вивчити будову і принцип дії потенціометричного датчика та регуляторів тиску.
- •Опис лабораторного стенду
- •Послідовність виконання лабораторної роботи
- •Контрольні питання
- •Питання для самостійного вивчення
- •Лабораторна робота 7. Дослідження роботи датчиків рівня у схемі автоматизації кип'ятильника безперервної дії (4 год.)
- •Опис лабораторного стенду
- •Послідовність виконання лабораторної роботи
- •Контрольні питання
- •Питання для самостійного вивчення
- •Тема 4. Автоматичні прилади вимірювання витрат та кількості, контролю фізичних властивостей та складу речовин.
- •Методичні поради до вивчення теми
- •Питання для самостійного вивчення
- •Методичні поради до вивчення теми
- •Питання для самостійного вивчення
- •Тема 6. Проектування систем автоматизації технологічних процесів. Системи автоматизації типових об’єктів харчових виробництв.
- •Методичні поради до вивчення теми
- •4.1.3. Навчальні заняття Лабораторна робота 8. Проектування систем автоматизації технологічних процесів (2 год.)
- •Методичні рекомендації з вивчення електричних принципових схем технологічного обладнання галузі
- •Приклад вивчення електричної схеми котла кпэсм-40.
- •Схеми для опрацювання
- •Контроль
- •Питання для самостійного вивчення
- •Тема 7. Автоматизація теплового технологічного обладнання
- •Методичні поради до вивчення теми.
- •4.1.4. Навчальні заняття Лабораторна робота 9. Дослідження схеми автоматизації електричного харчоварочного котла (4 год.)
- •Опис лабораторного стенду
- •Послідовність виконання лабораторної роботи
- •Контрольні питання
- •Питання для самостійного вивчення
- •Тема 8. Автоматизація технологічних автоматів для приготування і теплової обробки кулінарних виробів.
- •Методичні поради до вивчення теми.
- •4.1.5. Навчальні заняття Лабораторна робота 10. Дослідження схеми автоматизації автомату газованої води ат-101ск (4 год.)
- •Опис лабораторного стенду
- •Послідовність виконання лабораторної роботи
- •Контрольні питання
- •Питання для самостійного вивчення
- •Тема 9. Автоматизація механічного обладнання. Автоматизація холодильного обладнання.
- •Опис лабораторного стенду
- •Послідовність виконання лабораторної роботи
- •Контрольні питання
- •Питання для самостійного вивчення
- •Тема 10. Автоматизовані системи управління технологічними процесами.
- •Методичні поради до вивчення теми
- •Питання для самостійного вивчення
- •4.2. Самостійна робота студента над дисципліною
- •4.2.1. Карта самостійної роботи студента (срс) з дисципліни “Автоматизація виробничих процесів” для студентів спеціальності 6.051701.. "Технологія харчування"
- •4.2.2. Теми індивідуальних завдань (індивідуальної роботи) студента
- •5. Порядок і критерії оцінювання знань студентів
- •5.1. Поточний модульний контроль знань студентів
- •Питання поточного модульного контролю
- •Приклад побудови завдання для поточного модульного контролю укоопспілка
- •6.051701.. "Технологія харчування"
- •5.2. Підсумкове оцінювання знань студентів
- •Розподіл балів поетапного контролю знань студентів
- •5.3. Організація та проведення підсумкового семестрового контролю знань з дисципліни
- •Шкала нарахування підсумкових балів
- •Приклад побудови екзаменаційного білету укоопспілка
- •6.091711 "Технологія харчування"
- •6. Завдання аудиторних контрольних робіт
- •Тести аудиторної контрольної роботи
- •7. Перелік теоретичних питань, що охоплює зміст робочої програми курсу
- •8. Список рекомендованої літератури Основна
- •Додаткова
4. 1. 2. Навчальні заняття Лабораторна робота 5. Дослідження термодатчиків і терморегуляторів (4 год.)
Мета роботи:
Вивчити будову, принцип дії термодатчиків і терморегуляторів.
Зняти основні характеристики термодатчиків і терморегуляторів.
Матеріальне забезпечення.
Зразки термодатчиків і терморегуляторів, їх складових, навчальні плакати.
Питання для самопідготовки до лабораторної роботи:
Принцип дії ТПГ-СК.
Принцип дії ТПК-І60.
Принцип дії Т-32.
Принцип дії ТР-4К.
Принцип дії термопари.
Принцип дії ТР-200.
Принцип дії ТУДЭ-4.
Що називають диференціалом термодатчика?
Що називають абсолютною похибкою вимірювального приладу?
Що називають відносною похибкою вимірювального приладу?
Що називають кривою розбігу?
Загальні дані
В залежності від принципу дії приладів для вимірювання температури, вони поділяються на групи: термометри розширення, манометричні термометри, електричні термометри опору, термоелектричні термометри.
В лабораторній роботі використовуються:
термометр скляний ртутний електродний типу ТПК, який допускає регулювання температури до 2000С, а також термометр скляний спиртовий, що використовується як зразковий. Терморегулятор типу ТПК, який працює з підсилювачем УТК-4, що представляє собою тирісторний вимикач через який вмикається, або вимикаються нагрівачі в шафі. Пряме регулювання, яке забезпечує УКТ-4, не більше 880 Вт (В3);
термопара спільно з мілівольтметром, який регулює температуру – МР-64-02 (В9);
дилатометричний терморегулятор типу ТР-4К, що працює на принципі різності коефіцієнтів лінійних розширень при нагріванні двох металів, які жорстко скріплені між собою. Межі регулювання температури -25 +200°С, потужність по змінному струмі - 30 Вт при напрузі 220 В (В7);
дилатометричний електричний двопозиційний терморегулюючий пристрій ТУДЭ-4 має регулювання температур від 0°до 250°С; Потужність на розрив по змінному струмі - 10 Вт, при напрузі 220В;
манометричний термометр типу TПГ-СK (В4) заповнений рідиною з низькою температурою кипіння (фреон-12), а також манометричний конденсаційний показуючий сигналізуючий прилад ТКП-І60 (В5), що вимірює і сигналізує межі температури. На них встановлені два мікровимикача максимальною силою струму 0,15А і тому необхідно використовувати проміжне реле РПУ-У4. За таким принципом працюють термосигналізатори типу ТСМ-200 (В8), терморегулятори прямої дії TP-4К (В7), Т-32(B6).
Опис лабораторного стенду
Лабораторна установка виконана в вигляді стенду на столі з переносною термошафою (рис. 22).
В лабораторній роботі досліджуються принципи регулювання температури з використанням термометрів розширення, манометричних термометрів, електричних термометрів опору, термоелектричних термометрів.
Порядок виконання:
Перевірити вихідне положення установки:
Перемикач S3 встановити в положення "ВВІМКНЕНО".
Закрити кришку термошафи.
На датчиках лаборантом встановлюються певні температури, які в ході виконання роботи змінювати ЗАБОРОНЯЄТЬСЯ.
Подати напругу на стенд.
На настінному пульті живлення натиснути кнопку "ПУСК":
Прослуховується вмикання пускача.
Загорається лампа з написом "Лабораторна робота".
Рисунок 22. Стенд лабораторної роботи 5.
1. |
УКТ-4 |
Блок підсилювача. |
2. |
НL1-НL12 |
Лампи сигналізації спрацювання відповідних датчиків. |
3. |
К4 |
Проміжне реле верхньої межі температур (В4 / ТПГ-СК). |
4. |
К3 |
Проміжне реле нижньої межі температур (В4 / ТПГ-СК). |
5. |
Н13 |
Лампа сигналізації вимикання термошафи. |
6. |
К2 |
Пускач електромагнітний нагрівачів термошафи. |
7. |
|
Терморегулятор дилатометричний електричний двохпозиційний типу ТУДЭ-4. |
8. |
|
Терморегулятор дилатометричний електричний двохпозиційний типу ТР-200. |
9. |
|
Термометр розширювання рідинний. |
10. |
|
Термометр розширення ртутний електроконтактний (чутливий елемент блоку підсилювача УКТ-4. Поз. 1). |
11. |
|
Термошафа. |
12. |
|
Терморегулятор манометричний прямої дії типу Т-32. |
13. |
|
Терморегулятор манометричний прямої дії типу ТР-4К. |
14. |
|
Мілівольтметр типу МР-64-02 (для термопари). |
15. |
|
Термометр манометричний конденсаційний показуючий сигналізуючий типу ТКП-160С. |
16. |
|
Термометр манометричний типу ТПГ-СК. |
17. |
|
Термометр опору електричний типу ТСМ-200. |
18. |
S3 |
Перемикач "НАГРІВ" вмикання / вимикання термошафи. |
19. |
К1 |
Пускач електромагнітний живлення стенду (розміщений за передньою панеллю стенду). |
20. |
S1 |
Кнопка "ПУСК" вмикання живлення стенду . |
21. |
S2 |
Кнопка "СТОП" вимикання живлення стенду. |
|
|
Примітка: Всередині шафи розміщені чутливі елементи термодатчиків і терморегуляторів В1, В2, В3, В4, В5, В6, В7, В8, В9.
|
На стенді натиснути кнопку S1 "ПУСК". Прослуховується вмикання пускача К1 (за лицьовою панеллю стенда).
Спрацьовує реле К3.
Спрацьовує реле К2 і через контакти які зімкнулись, вмикає нагрів шафи. Контроль здійснюється за загоранням лампи НL13.
Загораються лампи НL3... НL9, які сигналізують про замикання контактів датчиків, що досліджуються.
Згідно встановлених меж регулювання температури розміщених на щиті датчиків, буде відбуватись замикання та розмикання їх контактів, про що сигналізуватимуть відповідні лампи.
Зняти криву розгону термошафи:
За годинником зафіксувати час вмикання шафи в мережу.
слідкувати за залежністю температури нагрівання повітря в шафі в часі при закритих дверцятах.
За згасанням ламп занести до табл. 3 дійсну температуру (за зразковим термометром), час та температуру верхньої межі регулювання, на яку налаштований той чи інший датчик. У висновках відобразити отримані результати.
При досягненні максимальної температури регулювання, яка встановлена на ТПК, закриється тиристор УКТ і забезпечить вимикання пускача К3, який в свою чергу вимкне нагрівання шафи. Лампа НL13 згасне.
Зняти криву охолодження шафи:
Відкрити дверцята шафи. Перемикач S7 поставити в положення "ВИМКНЕНО".
За загоранням ламп занести до табл. 3 дійсну температуру, час та температуру нижньої межі регулювання, на яку налаштований той чи інший датчик. У висновках відобразити отримані результати.
Натиснути кнопку S2 "СТОП" на стенді і кнопку "СТОП" на пульті, що знаходиться на стіні.
Розрахувати похибки у показаннях датчиків:
Абсолютну похибку приладу як різницю між його показаннями Хвим і дійсним значенням Хд вимірюваної величини X:
∆Х = Хвим– Хд;
Відносною похибкою γ вимірювального приладу називають відношення абсолютної похибки до дійсного значення вимірюваної величини Хд, виражене в процентах:
;
Приведена похибка γп вимірювального приладу - це відношення абсолютної похибки до верхньої межі вимірювання приладу Хв:
;
Отримані в лабораторній роботі значення похибок необхідно порівняти з класом точності даного приладу, що характеризує допустиму приведену похибку. Для визначення класу точності використовується формула:
;
де ∆Х мах – максимальне значення абсолютної похибки під час вимірювань.
Таблиця 3.
Показання термодатчиків
Показники |
Тип датчика |
|||||||
ТПК (В3) |
ТУДЭ-4 (В1) |
ТР-200 (В2) |
ТПГ-СК (В4) |
ТКП-160Сг (В5) |
Т-32 (В6) |
ТР-4К (В7) |
МР-64-02 (В9) |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
Верхня межа регулювання, С |
|
|
|
|
|
|
|
|
Нижня межа регулювання, С |
|
|
|
|
|
|
|
|
Час спрацювання, спр, хв. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Дійсна температура спрацювання, tд.спр.,С |
|
|
|
|
|
|
|
|
Час вимикання, вим., хв. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Дійсна температура вимикання, tд.вим., С |
|
|
|
|
|
|
|
|
Абсолютна похибка приладу при спрацюванні, Хабс.спр., С |
|
|
|
|
|
|
|
|
Абсолютна похибка приладу при вимиканні, Хабс.вим.,С |
|
|
|
|
|
|
|
|
Зміст звіту
Назва роботи.
Мета роботи.
Принцип дії датчиків, що досліджуються.
Табл. 3 для побудови кривої розгону і охолодження термошафи.
Графік кривої розгону (рис. 23).
За графіком (рис. 23) зняти величини диференціалу для датчиків, які досліджуються.
Для датчика В4 визначити величини абсолютної, відносної і приведеної похибок.
Визначити абсолютні похибки для всіх типів датчиків, які досліджуються.
Зробити висновки по роботі.