- •Машинознавство
- •Розділ і. Загальні відомості з основ техніки
- •Розділ іі. Механічні передачі
- •Розділ ііі. Двигуни
- •Розділ іv. Технічні пристрої з використанням механічних передач
- •Розділ і. Загальні відомості з основ техніки
- •1.1 Техніка-матеріальний засіб цілеспрямованої практичної діяльності людей
- •Функції техніки в системі "людина-техніка"
- •Зв'язок техніки з наукою
- •1.2. Закономірності та тенденції розвитку техніки
- •1.3. З΄єднання деталей в техніці
- •Технологія нероз’ємних з'єднань
- •1.4. Підшипники кочення
- •Будова, класифікація та маркування підшипників кочення
- •Конструкції та матеріали підшипників ковзання
- •1.5. Механічні муфти зчеплення
- •1.6. Осі та вали
- •1.7. Гальмівна система
- •Розділ іі. Механічні передачі
- •2.1. Пасові передачі
- •2.2.Ланцюгові передачі
- •2.3. Фрикційні передачі
- •2.4. Зубчасті передачі
- •Основні елементи зубчастих коліс та зубчастих зачеплень
- •2.5. Навантаження на зубчасті колеса і принцип їх розрахунку.
- •1. Властивість блокування планетарного ряду.
- •2. Властивість працювати в редукторному режимі.
- •3. Властивість працювати в режимі підвищеної передачі.
- •4.Властивість реверсивності.
- •Елементи планетарної передачі
- •Види планетарних передач
- •2.7 Гвинтові передачі
- •Розділ III. Двигуни
- •3.1 Загальні відомості про двигуни
- •3.2 Принципова схема двигуна внутрішнього згоряння
- •3.3 Сумішоутворення в двз
- •Принцип роботи системи уприскування Mono Jetronic
- •3.4Техніко-економічні показники двз.
- •3.5 Токсичність вихлопних газів двз.
- •Розділ іv. Технічні пристрої з використанням механічних передач
- •4.1 Ручні та механічні лебідки
- •4.2.Транспортери
- •4.3. Коробки передач і редуктори
- •4.4 Диференціали та їх застосування.
- •Самоблокуючий фрикційний диференціал
- •Питання до розділу vі
- •Технічні характеристики кс-65719-1к "Клінци"
- •Технічна характеристика бульдозера марки дз-42п
- •Технічна характеристика екскаватора етц-165а
1. Властивість блокування планетарного ряду.
Якщо кутові швидкості двох ланок
планетарного ряду рівні, то і кутова
швидкість третьої ланки буде дорівнює
кутовій швидкості цих двох ланок. Нехай,
наприклад,
1=
3,тоді
або
тобто
кутові швидкості всіх ланок в цьому
випадку рівні, і планетарний ряд буде
обертатися як одне ціле тіло. Аналогічний
результат можна отримати і в двох інших
випадках, коли
1=
2
и
2=
3.Звідси
випливає відома властивість блокування
планетарного ряду: якщо встановити
блокувальну муфту між будь-якими двома
ланками планетарного ряду (Мал. 2.38), то
при її включенні планетарний ряд буде
заблокований, і його передавальне
відношення дорівнюватиме 1.
2. Властивість працювати в редукторному режимі.
Розглянемо цю властивість на прикладі планетарного ряду другого класу, тобто з негативним внутрішнім передавальним відношенням (i12 <0). Тут можливі два варіанти.
Мал. 2.38. 1 - мале центральне колесо, 2 - велике центральне колесо, 3 - водило; 4 - блокувальна муфта
Перший. Нехай велике центральне колесо буде зупинено (2=0), водило буде веденим ланкою планетарного ряду, а мале центральне колесо - провідною ланкою (Мал.2.39 а). Тоді передавальне відношення механізму буде визначатися наступною залежністю:
Мал. 2.39 Варіанти роботи планетарного ряду в режимі редуктора.
Тобто отримаємо редуктор, передавальне відношення якого на одиницю більше внутрішнього передавального відношення самого планетарного ряду.
Другий. Нехай велике центральне колесо буде провідною ланкою планетарного ряду, водило - веденою ланкою, а мале центральне колесо – зупинено. Тоді отримаємо:
тобто
отримаємо редуктор, передавальне
відношення якого близько до одиниці.
3. Властивість працювати в режимі підвищеної передачі.
Знову-таки, розглянемо цю властивість на прикладі планетарного ряду другого класу, тобто з негативним внутрішнім передавальним відношенням (i12 <0). Тут також можливі два варіанти. Перший. Нехай велике центральне колесо буде зупинено, водило - провіднаю ланкаю планетарного ряду, а мале центральне колесо - веденам ланкаю. Тоді передавальне відношення механізму буде визначатися наступною залежністю:
Другий. Нехай велике центральне колесо буде веденою ланкою планетарного ряду, водило - провідною ланкою планетарного ряду, а мале центральне колесо – зупинено (Мал.74 б) передавальне відношення механізму буде визначатися наступною залежністю:
Аналіз отриманої залежності показує, що в цьому випадку буде отримана підвищувальна передача з передавальним відношенням близьким до одиниці.
Мал.
2.40 Варіанти роботи планетарного ряду
в режимі підвищеної передачі.
4.Властивість реверсивності.
Використання цієї властивості дозволяє організувати передачу заднього ходу. Так само, як і в трьох попередніх випадках досліджуємо можливості реверсивної властивості на прикладі планетарного ряду другого класу. Тут можливі, знову-таки два варіанти. Перший. Нехай велике центральне колесо буде веденою ланкою планетарного ряду, водило - зупинено (3 = 0), а мале центральне колесо - провідною ланкою (Мал. 2.41). Тоді відповідно до (1) передавальне відношення механізму дорівнюватиме внутрішньому передавальному відношенню планетарного ряду:
Мал. 2.41 Варіанти роботи планетарного ряду в режимі передачі заднього ходу.
Оскільки для планетарних механізмів другого класу внутрішнє передавальне відношення негативне, то отримуємо редуктор з негативним передавальним відношенням. Другий. Нехай велике центральне колесо буде провідною ланкою планетарного ряду, водило - зупинено а мале центральне колесо - веденим ланкою (Мал. 2.41). Тоді
Тобто отримуємо мультиплікатор з негативним передавальним відношенням.
Мал. 2.42 Планетарний механізм
Планета́рна переда́ча (планетарний механізм) — механічна передача на основі зубчастих коліс, у якій геометричні осі одного або декількох коліс (сателітів) є рухомими. Планетарні передачі з одним ступенем свободи називають звичайними (типовими), планетарні передачі з двома ступенями свободи називають диференціалами. Застосовуються у транспортних і вантажопідйомних машинах, приводах верстатів т. д.
