Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Машинознавство Гетта В.Г..doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
90.56 Mб
Скачать

1. Властивість блокування планетарного ряду.

Якщо кутові швидкості двох ланок планетарного ряду рівні, то і кутова швидкість третьої ланки буде дорівнює кутовій швидкості цих двох ланок. Нехай, наприклад, 1= 3,тоді або тобто кутові швидкості всіх ланок в цьому випадку рівні, і планетарний ряд буде обертатися як одне ціле тіло. Аналогічний результат можна отримати і в двох інших випадках, коли 1= 2 и 2= 3.Звідси випливає відома властивість блокування планетарного ряду: якщо встановити блокувальну муфту між будь-якими двома ланками планетарного ряду (Мал. 2.38), то при її включенні планетарний ряд буде заблокований, і його передавальне відношення дорівнюватиме 1.

2. Властивість працювати в редукторному режимі.

Розглянемо цю властивість на прикладі планетарного ряду другого класу, тобто з негативним внутрішнім передавальним відношенням (i12 <0). Тут можливі два варіанти.

Мал. 2.38. 1 - мале центральне колесо, 2 - велике центральне колесо, 3 - водило; 4 - блокувальна муфта

Перший. Нехай велике центральне колесо буде зупинено (2=0), водило буде веденим ланкою планетарного ряду, а мале центральне колесо - провідною ланкою (Мал.2.39 а). Тоді передавальне відношення механізму буде визначатися наступною залежністю:

Мал. 2.39 Варіанти роботи планетарного ряду в режимі редуктора.

Тобто отримаємо редуктор, передавальне відношення якого на одиницю більше внутрішнього передавального відношення самого планетарного ряду.

Другий. Нехай велике центральне колесо буде провідною ланкою планетарного ряду, водило - веденою ланкою, а мале центральне колесо – зупинено. Тоді отримаємо:

тобто отримаємо редуктор, передавальне відношення якого близько до одиниці.

3. Властивість працювати в режимі підвищеної передачі.

Знову-таки, розглянемо цю властивість на прикладі планетарного ряду другого класу, тобто з негативним внутрішнім передавальним відношенням (i12 <0). Тут також можливі два варіанти. Перший. Нехай велике центральне колесо буде зупинено, водило - провіднаю ланкаю планетарного ряду, а мале центральне колесо - веденам ланкаю. Тоді передавальне відношення механізму буде визначатися наступною залежністю:

Другий. Нехай велике центральне колесо буде веденою ланкою планетарного ряду, водило - провідною ланкою планетарного ряду, а мале центральне колесо – зупинено (Мал.74 б) передавальне відношення механізму буде визначатися наступною залежністю:

Аналіз отриманої залежності показує, що в цьому випадку буде отримана підвищувальна передача з передавальним відношенням близьким до одиниці.

Мал. 2.40 Варіанти роботи планетарного ряду в режимі підвищеної передачі.

4.Властивість реверсивності.

Використання цієї властивості дозволяє організувати передачу заднього ходу. Так само, як і в трьох попередніх випадках досліджуємо можливості реверсивної властивості на прикладі планетарного ряду другого класу. Тут можливі, знову-таки два варіанти. Перший. Нехай велике центральне колесо буде веденою ланкою планетарного ряду, водило - зупинено (3 = 0), а мале центральне колесо - провідною ланкою (Мал. 2.41). Тоді відповідно до (1) передавальне відношення механізму дорівнюватиме внутрішньому передавальному відношенню планетарного ряду:

Мал. 2.41 Варіанти роботи планетарного ряду в режимі передачі заднього ходу.

Оскільки для планетарних механізмів другого класу внутрішнє передавальне відношення негативне, то отримуємо редуктор з негативним передавальним відношенням. Другий. Нехай велике центральне колесо буде провідною ланкою планетарного ряду, водило - зупинено а мале центральне колесо - веденим ланкою (Мал. 2.41). Тоді

Тобто отримуємо мультиплікатор з негативним передавальним відношенням.

Мал. 2.42 Планетарний механізм

Планета́рна переда́ча (планетарний механізм) — механічна передача на основі зубчастих коліс, у якій геометричні осі одного або декількох коліс (сателітів) є рухомими. Планетарні передачі з одним ступенем свободи називають звичайними (типовими), планетарні передачі з двома ступенями свободи називають диференціалами. Застосовуються у транспортних і вантажопідйомних машинах, приводах верстатів т. д.