4. Будова лабораторної установки

Лабораторна установка (рис.11) являє собою змонтовані на панелі:

• електромагнітну муфту, соленоїдний клапан,електрорушійний ВМ;

• регулятор температури;

• міліамперметр;

• вольтметр;

• джерела живлення змінного струму напругою 220 і 127 В;

• регулятор напруги.

Рис.11 Схеми експериментальних установок для дослідження статичних характеристик електромагнітних ВМ (клапана і муфти).

Рис. 12 Схема експериментальної установки для дослідження характеристик електрорушійного ВМ:

1 – електродвигун, який виконує функції силового елемента ВМ;

2 і 5 – підшипники; 3 – шток з різьбою; 4 – гайка; 6 – важіль;

7 –голка, як регулюючий орган об’єкта керування (приміщення, в якому

регулюється температура); 8 – негативний зворотний зв’язок;

9 – температура повітря; 10 – кнопка "ВПРАВО"; 11 – кнопка "ВЛІВО".

5. Порядок виконання роботи

1. Ознайомитися з призначенням, будовою і принципом дії ВМ.

2. Записати технічні характеристики приладів, що використовуються в роботі.

3. Експериментально визначити напругу та струм спрацювання і вер­тання позиційних ВМ. Для цього за допомогою регуля­тора напруги плавно змінювати напругу, яка подається на катушку електромагніт­ної муфти, і в момент спрацювання (повернення) відмітити значення напруги і струму за вольтметром та міліамперметром. Кожне вимірю­вання виконати тричі. Отримані результати записати у табл.1.

1.Результати дослідження електромагнітної муфти

№ вимірювання	UC	UB	ІC	IB	КВ
1
2
3
Середнє значення
Гістерезис

Коефіцієнт повернення визначити за формулою:

.

4. Повторити пункт 3 для соленоїдного клапана.

5. Дослідити характеристику електрорушійного ВМ неперервної дії. Для цього:

• подати напругу на схему дослідженя ВМ;

• ввімкнути тумблер ПИТ 127 В;

• перемикачем S включити керуючий пристрій кнопками 10 або 11(рис. 12);

• встановити голку в нульове за покажчиком положення;

• натиснути кнопку 10 з шодночасним включенням секундоміра і кож­ні 5 с відмічати положення штока РО. Отримані дані занести в табл. 2

2. Результати досліджень положення ро електрорушійного вм

Т, с	0	5	10	...	...	...
L, мм

• зобразити перехідну характеристику ВМ, тобто залежність L(t) і положення кнопки 10 від t, тобто реакцію ВМ на ступінчасту зміну положення кнопки 10;

• за видом перехідної характеристики ВМ визначити тип ланки і ди­намічні параметри (постійну часу Т_ВМ);

• для нашого ВМ, враховуючи тип ланки, зобразити статичну харак­теристику та визначити за нею коефіцієнт підсилення ВМ k_ВМ (або його постійну часу Т_ВМ);

• підключити ВМ тумблером S до керуючого регулятора температу­ри, попередньо встановивши настройку регулятора, тобто величину Т₀ на рівні, заданому викладачем;

• проаналізувати характер зміни керуючого впливу;

• зробити висновки по роботі, в яких вказати тип ВМ, їх параметри, характеризуючі статичні та динамічні властивості.