1. Об'єкт дослідження:

• універсальна система контролю за висівом УСК.

2. Мета роботи:

• вивчити призначення, будову і принцип дії УСК;

• дослідити роботу системи в різних ситуаціях, які можуть мати-місце в процесі її експлуатації;

• перевірити відповідність деяких технічних характеристик системи, встановленої на стенді, паспортним даним.

3. Теоретичні відомості

У сільськогосподарському виробництві широкого розповсюд­ження набули системи автоматичного контролю за правильністю ви­конання різних технологічних операцій, які дозволяють полегшити роботу механізаторів і можуть стати їх надійними помічниками. Такі системи не можуть самостійно змінювати хід технологічного процесу, однак вони дозволяють оператору своєчасно втручатися в його хід і усувати причини, що призвели до відхилення параметрів процесу від норми. До таких систем належать системи УСК, КЕДР та інші, які контролюють роботу органів посівних агрегатів.

У сівалках досить часто порушується нормальна робота механіз­мів через засмічення сошника сторонніми предметами, що призводить до припинення подачі насіння в сошник. Все це викликає нерівномір­ність висіву насіння, що значно знижує врожайність. Автоматичний контроль за роботою сівалок дозволяє механізатору зосередитись на веденні агрегату для забезпечення прямолінійності рядків та заданого стикування, що значно підвищує ефективність виробництва сільськогосподарської продукції.

Рис. 1. Блок-схема УСК

Універсальна система типу УСК призначена для контролю роботи механізмів сівалки ОСТ-12Б та її модифікацій, рівня насіння і добрив у бункерах сівалки та формування світлового і звукового сигналів у разі припинення висіву і зниження рівня насіння в бункері нижче допустимого.

Технічні характеристики УСК

1. Тип системи – електронний.

2. Тип датчиків – фотоелектронний.

3. Живлення – від системи електрообладнання машин.

4. Напруга живлення –­­ від акумулятора трактора від 10 до 15В.

5. Споживана потужність – менше 35 Вт.

6. Кількість контрольованих каналів:

для висіву – 12;

для рівня – 2.

7. Система має світлову і однократну звукову індикацію при зниженні рівня посівного матеріалу або мінеральних добрив у бункерах нижче встановленого.

8. Система має переривисту звукову індикацію при включенні перемикача БЛОКИР.

9. Час затримки в каналі для висіву регулюється від 0.4_+0.2^-0.1с до 1.2_+0.4^-0.6с.

10. Система запам'ятовує номер індикаторного каналу.

При перериванні зв'язку в каналі між електронним блоком і пультом системи або при короткому замиканні на виходах стабілізаторів в електронному блоці звучить постійна звукова сигналізація.

Система складається із:

• дванадцяти датчиків контролю висіву (ДЧО), які встановлюють­ся в кожному сошнику (рис. 1);

• двох датчиків рівня (ДР) насіння і добрива в бункерах;

• електронного блока підсилення і перетворення;

• блока індикації;

• з'єднувальних кабелів.

Д атчик контролю висіву (датчик частоти обертання висівного диска) являє собою П-по­дібний корпус (рис. 2), в якому розміщені світ­лодіод 3, фотодіод 4 та електронний підсилю­вач. Датчик виробляє імпульси, відповідні перериванню зубцями моделюючого диска 2 світлового променя від світлодіода, який потрапляє на фотодіод. При проходженні зубців моделюючого диска 2 через промінь світлодіода в колі фотодіода змінюєтся струм і на виході підсилювача виникають імпульси напруги, що свідчить про обертання висівного диска 1, тобто про наявність висіву.

А

Рис.2. Конструкція датчика частоти обертання висівного диска :

1 – висівний диск;

2 – моделюючий диск;

3 – світлодіод;

4 – фотодіод

налогічну конструкцію має датчик рівня, у П-подібному корпусі якого розміщено освіт­лювальну лампочку та фоторезистор. При освіт­ленні фоторезистора його опір зменшується і струм у колі датчика збільшується. У заповнено­му зерном бункері датчик знаходиться в його шарі, і фоторезистор не освітлюється. Його опір у даному випадку становить десятки Мом, і струм у колі датчика практично відсутній.

Електронний блок підсилення і перетворення монтуєтся на корпусі сівалки. Він призначений для оцінки сигналів датчиків висіву і вироблення сигналів для включення відповідної сигналізації на пульті і включає в себе:

• дванадцять автономних каналів висіву;

• мультивібратор для самоконтролю;

• стабілізатори напруги 6 і 8 В;

• схеми управління стабілізаторами;

• схеми регулювання часу реакції каналів сигналізації.

Блок індикації монтується в кабіні трактора. Він виробляє відповідну звукову і світлову сигналізації і забезпечує :

• світлову індикацію "ОТКАЗ", що вказує номер каналу, в якому порушено процес висіву, і супроводжується переривчастою звуковою сигналізацією;

• світлову індикацію "УРОВ У" або "УРОВ С", що вказує на те, що рівень добрива або насіння нижчий заданого, що супроводжується однократною звуковою сигналізацією;

• світлову індикацію "ПИТ" при включенні напруги живлення;

• мигаючу світлову індикацію "ПИТ" і відсутність звукової сигналізації при натиснутій кнопці "ПРОВ" в процесі перевірки УСК;

• відсутність світлової індикації "ПИТ" і безперервну звукову сигналізацію при перериванні або розчепленні кабеля між електронним блоком і блоком індикації, а також при короткому замиканні на виходах стабілізаторів в електронному блоці.

Живлення блока індикації однопровідне. На його лицевій панелі знаходяться :

• перемикач "ПИТ" для включення напруги живлення;

• запобіжник на 3 А;

• перемикач "БЛОКИР" для включення системи в режим блокування;

• кнопка "ПРОВ" для перевірки справності системи;

• потенціометр "РЕГУЛ" – для регулювання затримки індикації у каналах контролю за висівом.

.