3.5. Пути, пройденные краном (тележкой) при пуске и торможении

3.5.1. При пуске с грузом

3.5.2. При пуске без груза

3.5.3. При торможении с грузом

3.5.4. При торможении без груза

3.6 Пути пройденные краном (тележкой) с установившейся скоростью

3.6.1. С грузом S_уг = L – S_п.г. – S_т.г., м

3.6.2. Без груза S_уо = L – S_п.о. – S_т.о., с

3.7. Время работы с установившемся скоростью и время паузы

3.7.1. С грузом

3.7.2. Без груза

3.7.3. Суммарное время работы Σt_p = t_рг + t_уг + t_тг + t_ро + t_уо + t_то

3.7.4. Время паузы

Где t_ц – время цикла, с

По данным расчета строят скоростную и нагрузочную диаграмму привода (рис.5)

4. Проверка выбранного двигателя (двигателей) по условиям нагрева и перегрузочной способности

4.1. Фактическая величина продолжительности включения

4.2. Расчётный эквивалентный момент

4.3. Эквивалентный момент, соответствующий продолжительнос­ти включения выбранного двигателя (двигателей)

Если эквивалентный момент равен или несколько меньше номи­нального момента двигателя (двигателей), то выбранный двигатель (двигатели) проходит (проходят) по нагреву, т.е. М_э ≤ ZМ_н .

Проверку на перегрузочную способность производят по усло­вию 1,3 М_{макс.нагр} ≤ 0,85ZМ_{макс.дв.},

где М_{макс.нагр} - максимальный момент из нагрузочной диаграммы;

М_{макс.дв} - максимальный момент двигателя

М_макс = λМ_н

Z - количество рабочих двигателей;

1,3 – Коэффициент, учитывающий возможные пики момента при реостатном пуске;

0,85 – коэффициент, учитывающий уменьшение максимального момента при снижении напряжения на зажимах двигателя.

Скоростная и нагрузочная диаграмма привода передвижения крана (тележки)

4. Расчёт мощности двигателя постоянного тока для механизма передвижения крана (тележки)

Исходные данные:

1. Масса перемещаемого груза m_г, т

2. Масса крана (тележки) m_о, т

3. Скорость передвижения кран V_п, м/с

4. Диаметр ходового колеса Д_к, м

5. Диаметр цапфы колеса d_ц, м

6. КПД механизма η_м

7. Путь перемещения L_{, м}

8. Число циклов в час N_ц, цикл/ч

1.Расчёт статической мощности

Максимальная статическая мощность двигателя, необходимая для перемещения номинального груза

где V_n - скорость передвижения крана (тележки), м/с

(исходные данные);

η_м - коэффициент полезного действия механизма (поход­ам

ные данные);

F_к - тяговое усилив на ободе ходового колеса, Н

где m_г - масса перемещаемого груза, т (исходные данные);

m_о - масса крана (тележки), т (исходные данные);

Д_к - диаметр ходового колеса, м (исходные данные);

d_ц - диаметр цапфы колеса, м (исходные данные);

β -коэффициент, учитывающий дополнительное трение в ребордах колес, вызываемое неизбежными переносами крана (тележки)β = 1,4-2 при индивидуальном приводе, β =1,8 - 2,5 при групповом приводе;

µ - коэффициент трения скольжения., принимаемый равным

0,015 - 0,02 при подшипниках; качания и 0,08 - 0,I5 при подшипниках скольжения;

f - коэффициент трения качания ходовых колес но рельсам колеблется в пределах 0,0005 - 0,0006 м.

2. Расчет предварительной мощности и выбор двигателя по каталогу Предварительная мощность двигателя

Р_пред = К∙Р_с, кВт

где к = 0,9 - коэффициент, учитывающий цикличность работы механизма.

Ориентировочная продолжительность включения

где K_I = 2количество операций в течение одного цикла;

tp - время одной операции (передвижение с грузом или без груза):

где L - путь передвижения крана (тележки), м (исходные данные);

t_р - время цикла

где N_ц - число циклов в час (исходные данные).

Предварительная мощность при каталожной продолжительности включения.

в

Частотой вращения двигателя η_н об/мин задаются по ката-

логу.

Рекомендуемая частота вращения при полученной мощности приведена [8] ,с.444.

По значениям Р_пред и η_н по каталогу выбираем двигатель постоянного тока последовательного возбуждения типа Д, соблюдая условие, что номинальная мощность Р_н должна быть равна или несколько больше (до 20%) предварительной; т.е. Р_н ≥ Р_пред

При выборе двигателей для механизмов передвижения кранов следует иметь в виду, что некоторые типы кранов имеют по два и больше двигателей. В этом случае предварительная мощность, по которой выбирается двигатель

где Z – количество рабочих двигателей (по кинематической схеме)

Паспортные данные двигателя заносят из каталога в таблицу 8.

Таблица 8

Тип двигателя	Рн кВт	nн об/мин	ωн I/C	Vн В	Iн А	Iдв кгм/м2	ПВ %	Степень защиты	Z к – во двигателей

Исходя из конкретного типа и мощности выбранного двигателя (двигателей), ужо на данном этапе расчета следует определиться с типом магнитного или силового контроллера.

Номинальный момент двигателя

где Р_н - номинальная мощность выбранного двигателя по каталогу, кВт;

ωн - угловая скорость вращения выбранного по каталогу двигателя, рад/с. п.,

η_н - частота вращения выбранного до каталогу двигателя, об/мин.

В каталогах часто приводится маховый момент якоря GД², а не момент инерции I_дв. В этом случае момент инерции

.