3.3. Расчет среднего пускового и среднего тормозного моментов двигателя (двигателей).

Средний пусковой момент, развиваемый двигателем (двигателями):

а). При разгоне с грузом

М_ср.п.г = М_с.г - М_дан.г, Н ∙ м

б). При разгоне без груза

М_ср.п.о = М_с.о + М_дан.о

Средний тормозной момент, развиваемый двигателем (двигателями).

Схемы управления двигателями механизмов передвижения в

большинстве своем не предусматривают наложения механических

тормозов при установке командоконтроллера в нулевое положение

а остановка крана происходит за счет свободного выбега и применения торможения противовключением. В связи с этим требуется, чтобы двигатель в этом режиме развивал определенный тормозной момент, величина которого:

а). При торможении с грузом

М_срт.г = М_дин.г + М_сг, Н ∙ м

б), При торможении без груза

М_ср.т.о = М_дин.о + М_со, Н ∙ м

3.4. Определение времени разгона и замедления

где ω_кон, ω_нач - соответственно конечное и начальное значение угловой скорости вращения двигателя.

При пуске ω_нач = 0; ω_кон = ω_с.г. рад/с.

Значение ω_с.г. находится по универсальной характерис­тике двигателя в следующей последовательности:

где М_с^ð - значение статического момента в долях от номинального момента;

М_с.г - абсолютное значение статического момента при передвижении с грузом, Н ∙ м; М_н - номинальный момент двигателя, Н ∙ м; Z - количество рабочих двигателей. По значению М^ð по универсальной (рабочей) характеристике определяют ω^ð_с.г. и I^ð_с.г., а затем абсолютные значения

ω_с.г. = ω^ð_с.г.∙ ω_н, рад/с, I_c.г. = I^ð_с.г.∙I_н А

Время разгона механизма без груза

где ω_нач. = 0; ω_кон = ω_со, рад/с

Значение ω_со находится по универсальной характеристике аналогично ω_с.г.

Время торможения с грузом

где ω_нач = ω_с.г.; ω = 0

Время торможения без груза

где ω_нач = ω_со рад/с; ω_кон = 0

3.5. Фактические скорости передвижения крана (тележки)

а) С грузом

б) Без груза

3.6. Пути, пройденные краном (тележкой) при пуске и тор­можении

а). При пуске с грузом

б). При пуске без груза

в). При торможении с грузом

г).При торможении без груза

3.7. Пути, пройденные краном (тележкой) с установившейся

Скоростью

а) С грузом S_у.г = L – S_п.г. – S_т.г., м

б) Без груза S_у.о = L – S_п.о. – S_т.о., м

3.8. Время роботы с установившейся скоростью и время паузы:

а) С грузом

б) Без груза

в) Время паузы

где t_ц - время цикла, с.

Σt_p = t_р.г + t_у.г. + t_т.г. + t_р.о. + t_у.о. + t_т.о. - суммарное время работы.

Строят скоростную и нагрузочную диаграммы привода (рис.5).

4.Проверка выбранного двигателя по условиям нагрева и перегрузочной способности

Так как проверка двигателей последовательного возбуждения на нагрев производится методом эквивалентного тока, что объясняется нелинейной зависимостью между током и моментом, по рабочим или универсальным характеристикам определяют вели­чину тока, соответствующую каждому значению момента м

а) I_ср.п.г = I^ð_ср.п.г. I_н, А

где I^ð_ср.п.г. - по универсальной характеристике;

I_н - номинальный ток одного двигателя, А.,

б) I_ср.п.о = I^ð_ср.п.о. I_н, А

в) I_с.г = I^ð_с.г. I_н, А

г) I_ср.п.г = I^ð_ср.п.г. I_н, А

д) I_ср.т.о = I^ð_ср.т.о. I_н, А

е) I_с.о = I^ð_с.о. I_н, А

Эквивалентный ток при фактической ПВ%

Фактическая величина продолжительности включения

Эквивалентный ток, соответствующий продолжительности включения выбранного двигателя

Если соблюдается условие, что ток одного двигателя I_н ≥ I_э то двигатель (двигатели) удовлетворяет условиям на­грева, в противном случае выбирается следующий по мощности двигатель (двигатели) и повторяется расчет.

Проверку на перегрузочную способность производят по условию

I_max ≤ λ I_н

где I_мах - максимальный ток одного двигателя ив нагрузоч­ной диаграммы, А;

λ =3 - коэффициент допустимой перегрузки по току;

I_н - номинальный ток одного двигателя, А.

Если условие соблюдается, то двигатель (двигатели) прини­мают к установке.