
- •Часть № 1
- •Общие сведения.
- •2.Примерный перечень тем и содержание курсовых проектов.
- •2.1 Примерный перечень тем курсовых проектов
- •2.2. Задание на курсовое проектирование
- •1. Общая часть
- •2. Расчетная часть
- •3.3. Технологические требования, предъявляемые к электроприводу
- •3.4. Обоснование и выбор системы электрического привода
- •3.5. Расчет мощности и выбор двигателя, но каталогу
- •3.5.1. Расчет мощности двигателя переменного тока для механизма подъема мостового крана
- •3.2 Расчёт динамических моментов
- •3.4.2. Определение времени торможения.
- •3.3. Расчет среднего пускового момента двигателя
- •3.4.Определение времени, разгона и замедления
- •3.4.2. Определение времени торможения
- •3.5.3. Расчет мощности двигателя переменного тока для механизма передвижения крана (тележки)
- •2. Расчёт предварительной мощности и выбор двигателя по каталогу
- •3.1. Расчет статических моментов
- •3.1.1.При передвижении крана (тележки) с грузом
- •3.1.2. При передвижении крана (тележки) без груза
- •3.2.1. При передвижении с грузом
- •3.2.3. При передвижении без груза
- •3.2.4. Момент инерции поступательно-движущихся элементов системы без учета веса груза, приведенный к валу двигателя
- •3.3. Расчет среднего пускового и среднего тормозного моментов двигателя (двигателей)
- •Определение времени разгона и торможения
- •3.5. Пути, пройденные краном (тележкой) при пуске и торможении
- •3.7. Время работы с установившемся скоростью и время паузы
- •Расчёт мощности двигателя постоянного тока для механизма передвижения крана (тележки)
- •1.Расчёт статической мощности
- •2. Расчет предварительной мощности и выбор двигателя по каталогу Предварительная мощность двигателя
- •3. Расчет нагрузочной диаграммы приводы
- •3.3. Расчет среднего пускового и среднего тормозного моментов двигателя (двигателей).
- •3.4. Определение времени разгона и замедления
- •3.6. Выбор схемы управления и основного электрооборудования
- •3.8. Описание работы схемы управления во всех режимах
- •3.10. Графическая часть проекта
Министерство образования и науки, молодежи и спорта Украины
Керченский политехнический колледж НУПТ
Системы управления электроприводом
Методические рекомендации
по выполнению курсовой работы
для студентов очного и заочного отделения колледжа
по специальности: 5.05070104
«Монтаж и эксплуатация электрооборудования
промышленных предприятий и гражданских зданий»
Часть № 1
г. Керчь 2012
Содержание
Введение
Литература
Таблицы исходных данных
Общее сведения и оформление курсового проекта
Примерный перечень тем курсового проекта и содержание курсовых проектов
Примерная тематика курсовых проектов
Задание на курсовое проектирование
Методические указания к выполнению отдельных вопросов курсового задания
Введение
Краткое описание технологического процесса и основных узлов крана. Условия и режим работы крана
Технологические требования, предъявляемые к электроприводу
Обоснование и выбор системы электрического привода
Расчёт мощности и выбор двигателя по каталогу
Расчёт мощности двигателя переменного тока для механизма подъема мостового крана
Расчёт мощности двигателя постоянного тока для механизма подъема мостового крана
Расчёт мощности двигателя переменного тока для механизма передвижения крана (тележки)
Расчёт мощности двигателя постоянного тока для механизма передвижения крана (тележки)
Выбор схемы управления и основного электрооборудования
Расчёт, выбор и разбивка пускорегулирующих резисторов
Описание работы схемы управления во всех режимах
Мероприятия по ТБ при эксплуатации и ремонте крана
Графическая часть проекта
Введение
В данных методических указаниях подробно рассмотрена тема курсового проекта «Электрооборудование мостового крана металлургического цеха». Даны краткие пояснения к выполнению каждого пункта задания и подробно рассмотрены методы расчёта мощностей двигателей переменного и постоянного тока как для приводов механизмов передвижения крана, так и подъема.
За основу данной работы была взята работа, изложенная в (9), но с большим уклоном на расчёт двигателей постоянного тока и представлением всех формул в системе СИ. Подробное изложение методик расчёта мощностей двигателей для механизмов крана позволит студенту глубоко усвоить классический подход к расчёту мощностей двигателя для любого механизма, т.е. сначала определится с исходными данными, затем произвести расчёт статических моментов, предварительно выбрав мощность двигателя, рассчитать и построить нагрузочную диаграмму двигателя, проверить предварительно выбранный двигатель по условиям нагрева и перегрузочной способности. Следовательно, данные методические указания помогут студенту выполнять курсовой проект и на любую другую тему, перечень которых представлен в данной работе.
Выбор темы проекта или номера варианта из таблицы исходных данных (табл.1,2,3) определяется преподавателем после устной беседы со студентом.
Литература.
Богословский А.П. и др. Электрооборудование кранов. М. Машиностроение, 1983.
Зимин Е.Н. и др. Электрооборудование промышленных предприятий и установок. М. Энергоиздат, 1981.
Рапутов Б.М. Электрооборудование металлургических кранов. М. Металлургия, 1990
Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. М. Энергия, 1976
Справочник по автоматизированному электроприводу. Под редакцией В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. М. Энергоатомиздат.
Злобин Ю.А. Методические указания по оформлению курсовых проектов. Днепропетровск, ДЭЛ, 1984.
Яуре А.Г., Певзнер Е.М. Крановый электропривод. Справочник. М. Энергоиздат, 1988.
Ю.В.Алексеев и др. Крановое электрооборудование. Справочник. Москва. «Энергия» 1979 г.
Справочник по кранам в 2-х томах. Под редакцией М.М.Гохберга. Москва. «Машиностроение» 1988 г.
Исходные данные
Таблица 1
Механизм подъёма.
№ п/п |
Масса Поднятого груза |
Масса грузозахватного устройства |
Скорость подъема |
Диаметр барабана |
КПД механизма |
Высота подъема |
Число циклов в час |
Род тока |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
1. |
5 |
0,26 |
0,14 |
0,47 |
0,8 |
6,5 |
8 |
|
2. |
5 |
0,29 |
0,16 |
0,46 |
0,84 |
7 |
11 |
|
3. |
5 |
0,22 |
0,13 |
0,45 |
0,82 |
6,2 |
9 |
|
4. |
10 |
0,27 |
0,31 |
0,41 |
0,79 |
11 |
10 |
|
5. |
10 |
0,47 |
0,21 |
0,46 |
0,8 |
6,1 |
10 |
|
6. |
10 |
0,5 |
0,14 |
0,38 |
0,81 |
6 |
7 |
|
7. |
10 |
0,36 |
0,38 |
0,42 |
0,82 |
12 |
14 |
|
8. |
10 |
0,5 |
0,2 |
0,48 |
0,8 |
6 |
8 |
|
9. |
10 |
0,55 |
0,13 |
0,4 |
0,79 |
7,5 |
6 |
|
10. |
10 |
0,52 |
0,15 |
0,43 |
0,78 |
12 |
6 |
|
11. |
10 |
0,53 |
0,31 |
0,39 |
0,81 |
9 |
8 |
|
12. |
15 |
0,67 |
0,24 |
0,5 |
0,78 |
8 |
8 |
|
13. |
15 |
0,85 |
0,13 |
0,5 |
0,8 |
7,5 |
8 |
|
14. |
15 |
1,2 |
0,14 |
0,51 |
0,81 |
6 |
10 |
|
15. |
15 |
0,7 |
0,15 |
0,51 |
0,8 |
10 |
9 |
|
16. |
15 |
0,9 |
0,33 |
0,52 |
0,79 |
10 |
9 |
|
17. |
15 |
0,7 |
0,3 |
0,5 |
0,82 |
6,5 |
8 |
|
18. |
15 |
0,6 |
0,15 |
0,5 |
0,81 |
9 |
6 |
|
19. |
15 |
0,8 |
0,28 |
0,52 |
0,8 |
6,5 |
6 |
|
20. |
15 |
0,74 |
0,34 |
0,51 |
0,8 |
9,5 |
7 |
|
21. |
15 |
0,25 |
0,35 |
0,5 |
0,81 |
12 |
14 |
|
22. |
20 |
1,06 |
0,23 |
0,6 |
0,74 |
8 |
8 |
|
23. |
20 |
1,0 |
0,15 |
0,5 |
0,82 |
7,5 |
9 |
|
24. |
20 |
0,9 |
0,26 |
0,56 |
0,79 |
8,2 |
8 |
|
25. |
20 |
0,85 |
0,18 |
0,5 |
0,81 |
7,5 |
11 |
|
26. |
20 |
1,1 |
0,24 |
0,56 |
0,82 |
10 |
8 |
|
27. |
20 |
1,2 |
0,2 |
0,58 |
0,78 |
7,5 |
8 |
|
28. |
20 |
0,85 |
0,15 |
0,53 |
0,79 |
7 |
6 |
|
29. |
20 |
0,9 |
0,125 |
0,53 |
0,76 |
7,7 |
6 |
|
30. |
20 |
0,95 |
0,22 |
0,6 |
0,83 |
7,5 |
8 |
|
31. |
25 |
1,3 |
0,15 |
0,52 |
0,76 |
6,8 |
7 |
|
32. |
25 |
1,2 |
0,14 |
0,5 |
0,77 |
6,5 |
7 |
|
33. |
25 |
1,1 |
0,13 |
0,54 |
0,79 |
6 |
8 |
|
34. |
25 |
1,4 |
0,15 |
0,6 |
0,82 |
6,5 |
8 |
|
35. |
30 |
1,2 |
0,21 |
0,55 |
0,8 |
7,5 |
7 |
|
36. |
30 |
1,48 |
0,12 |
0,56 |
0,78 |
7 |
6 |
|
37. |
30 |
1,5 |
0,16 |
0,53 |
0,8 |
10 |
6 |
|
38. |
30 |
1,2 |
0,13 |
0,56 |
0,77 |
5,5 |
6 |
|
39. |
30 |
1,3 |
0,14 |
0,64 |
0,8 |
9 |
7 |
|
40. |
30 |
1,4 |
0,22 |
0,56 |
0,78 |
8 |
7 |
|
41. |
30 |
1,1 |
0,25 |
0,61 |
0,79 |
6,2 |
6 |
|
42. |
30 |
1,2 |
0,3 |
0,62 |
0,75 |
6,0 |
6 |
|
43. |
30 |
1,05 |
0,15 |
0,62 |
0,79 |
7 |
6 |
|
44. |
50 |
1,8 |
0,12 |
0,65 |
0,78 |
6 |
6 |
|
45. |
50 |
2,49 |
0,13 |
0,8 |
0,84 |
6 |
6 |
|
46. |
50 |
2,1 |
0,15 |
0,65 |
0,77 |
6 |
8 |
|
47. |
50 |
2,3 |
0,25 |
0,62 |
0,81 |
11 |
9 |
|
48. |
50 |
2,2 |
0,11 |
0,8 |
0,79 |
6 |
7 |
|
49. |
50 |
5,1 |
0,15 |
0,64 |
0,8 |
7,2 |
7 |
|
50. |
50 |
1,8 |
0,14 |
0,65 |
0,8 |
7,5 |
5 |
|
51. |
50 |
1,6 |
0,2 |
0,68 |
0,76 |
5,5 |
5 |
|
52. |
75 |
2,8 |
0,08 |
0,71 |
0,79 |
6,3 |
4 |
|
53. |
75 |
1,9 |
0,18 |
0,75 |
0,8 |
12 |
8 |
|
Таблица 2
Механизм передвижения крана.
№ п/п |
Масса груза |
Масса крана |
Скорость передвижения |
Диаметр ходового колеса |
Диаметр цапфы колеса |
КПД механизма |
Путь перемещения |
Число циклов в час |
Род тока |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
1. |
5 |
16 |
1,4 |
0,38 |
0,08 |
0,82 |
73 |
10 |
|
2. |
10 |
18,7 |
1,1 |
0,62 |
0,16 |
0,82 |
60 |
12 |
|
3. |
10 |
22 |
1,62 |
0,41 |
0,09 |
0,84 |
77 |
16 |
|
4. |
10 |
26,5 |
0,83 |
0,36 |
0,1 |
0,8 |
35 |
11 |
|
5. |
10 |
24 |
1,4 |
0,49 |
0,13 |
0,8 |
60 |
17 |
|
6. |
10 |
19,5 |
0,9 |
0,46 |
0,12 |
0,84 |
67 |
13 |
|
7. |
10 |
21,5 |
1,2 |
0,56 |
0,16 |
0,84 |
55 |
11 |
|
8. |
10 |
18,4 |
1,0 |
0,58 |
0,17 |
0,85 |
58 |
11 |
|
9. |
15 |
30 |
2,0 |
0,49 |
0,12 |
0,87 |
100 |
20 |
|
10. |
15 |
36 |
1,9 |
0,6 |
0,14 |
0,81 |
66 |
14 |
|
11. |
15 |
32 |
1,3 |
0,62 |
0,14 |
0,84 |
60 |
12 |
|
12. |
15 |
31,3 |
1,55 |
0,44 |
0,11 |
0,87 |
80 |
18 |
|
13. |
20 |
42 |
2,0 |
0,65 |
0,14 |
0,82 |
70 |
12 |
|
14. |
20 |
33 |
1,33 |
0,54 |
0,19 |
0,81 |
60 |
13 |
|
15. |
20 |
45 |
1,25 |
0,51 |
0,15 |
0,81 |
78 |
13 |
|
16. |
20 |
50 |
1,15 |
0,52 |
0,15 |
0,82 |
73 |
12 |
|
17. |
20 |
36 |
1,8 |
0,65 |
0,14 |
0,82 |
78 |
12 |
|
18. |
20 |
42 |
1,33 |
0,6 |
0,13 |
0,81 |
65 |
14 |
|
19. |
20 |
58 |
1,33 |
0,63 |
0,12 |
0,82 |
45 |
16 |
|
20. |
20 |
34 |
1,35 |
0,7 |
0,16 |
0,83 |
61 |
18 |
|
21. |
20 |
48 |
1,28 |
0,52 |
0,14 |
0,84 |
92 |
12 |
|
22. |
25 |
55 |
1,44 |
0,56 |
0,15 |
0,84 |
66 |
17 |
|
23. |
25 |
45 |
0,85 |
0,63 |
0,16 |
0,86 |
44 |
19 |
|
24. |
25 |
56 |
1,2 |
0,54 |
0,14 |
0,86 |
70 |
16 |
|
25. |
30 |
65 |
1,2 |
0,63 |
0,16 |
0,83 |
58 |
14 |
|
26. |
30 |
59 |
1,3 |
0,8 |
0,16 |
0,83 |
80 |
12 |
|
27. |
30 |
63 |
1,0 |
0,62 |
0,16 |
0,84 |
54 |
15 |
|
28. |
30 |
66 |
1,1 |
0,65 |
0,15 |
0,84 |
50 |
14 |
|
29. |
50 |
120 |
1,32 |
0,55 |
0,12 |
0,82 |
65 |
12 |
|
30. |
50 |
86 |
1,51 |
0,57 |
0,13 |
0,8 |
85 |
9 |
|
31. |
50 |
98,5 |
0,7 |
0,73 |
0,16 |
0,86 |
60 |
9 |
|
32. |
50 |
78 |
1,4 |
0,65 |
0,19 |
0,82 |
80 |
18 |
|
33. |
50 |
99 |
0,78 |
0,7 |
0,16 |
0,84 |
60 |
9 |
|
34. |
50 |
96,5 |
1,4 |
0,75 |
0,16 |
0,84 |
80 |
9 |
|
35. |
50 |
81 |
1,1 |
0,75 |
0,18 |
0,85 |
58 |
14 |
|
36. |
50 |
72,5 |
1,35 |
0,9 |
0,18 |
0,85 |
90 |
10 |
|
37. |
75 |
160 |
1,66 |
0,7 |
0,15 |
0,82 |
90 |
10 |
|
38. |
75 |
160 |
0,9 |
0,8 |
0,2 |
0,85 |
71 |
6 |
|
39. |
75 |
170 |
1,18 |
0,6 |
0,14 |
0,8 |
77 |
7 |
|
40. |
100 |
205 |
1,15 |
0,75 |
0,18 |
0,83 |
94 |
8 |
|
41. |
100 |
240 |
1,3 |
0,7 |
0,17 |
0,85 |
101 |
7 |
|
42. |
100 |
180 |
1,26 |
0,68 |
0,16 |
0,84 |
73 |
8 |
|
43. |
125 |
280 |
1,2 |
0,76 |
0,23 |
0,86 |
69 |
11 |
|
44. |
125 |
310 |
0,85 |
0,8 |
0,21 |
0,83 |
83 |
6 |
|
45. |
125 |
305 |
1,13 |
0,72 |
0,24 |
0,83 |
85 |
8 |
|
Таблица 3
Механизм передвижения тележки крана.
№ п/п |
Масса груза |
Масса тележки |
Скорость передвижения тележки |
Диаметр ходового колеса |
Диаметр цапфы колеса |
КПД механизма |
Путь перемещения |
Число циклов в час |
Род тока |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
1. |
15 |
10 |
0,41 |
0,35 |
0,11 |
0,84 |
24 |
12 |
|
2. |
15 |
7,2 |
0,64 |
0,35 |
0,12 |
0,83 |
23 |
11 |
|
3. |
15 |
8,5 |
0,62 |
0,35 |
0,09 |
0,83 |
26 |
12 |
|
4. |
20 |
13 |
0,45 |
0,38 |
0,09 |
0,85 |
33 |
14 |
|
5. |
20 |
12,5 |
0,66 |
0,38 |
0,11 |
0,38 |
27 |
12 |
|
6. |
20 |
12 |
0,65 |
0,37 |
0,1 |
0,86 |
31 |
12 |
|
7. |
25 |
11,8 |
0,33 |
0,37 |
0,09 |
0,84 |
21 |
14 |
|
8. |
25 |
15,5 |
0,8 |
0,36 |
0,11 |
0,83 |
22,5 |
16 |
|
9. |
25 |
15 |
0,47 |
0,4 |
0,12 |
0,82 |
28,8 |
12 |
|
10. |
30 |
17 |
0,75 |
0,4 |
0,12 |
0,85 |
22,8 |
18 |
|
11. |
30 |
14 |
0,64 |
0,53 |
0,13 |
0,83 |
25 |
24 |
|
12. |
30 |
16,2 |
0,65 |
0,4 |
0,12 |
0,84 |
24 |
14 |
|
13. |
30 |
11 |
0,78 |
0,52 |
0,13 |
0,85 |
28 |
19 |
|
14. |
30 |
16 |
0,61 |
0,41 |
0,13 |
0,83 |
26 |
16 |
|
15. |
30 |
21 |
0,48 |
0,36 |
0,11 |
0,85 |
30 |
15 |
|
16. |
30 |
19 |
0,44 |
0,36 |
0,1 |
0,83 |
29 |
14 |
|
17. |
50 |
36 |
0,7 |
0,41 |
0,12 |
084 |
31,5 |
11 |
|
18. |
50 |
38 |
0,51 |
0,4 |
0,11 |
0,85 |
34 |
11 |
|
19. |
50 |
35,8 |
0,53 |
0,4 |
0,12 |
0,83 |
27,5 |
11 |
|
20. |
50 |
32 |
0,6 |
0,5 |
0,15 |
0,81 |
28,5 |
15 |
|
21. |
50 |
34 |
0,72 |
0,47 |
0,12 |
0,85 |
34 |
11 |
|
22. |
75 |
52 |
0,51 |
0,52 |
0,13 |
0,81 |
27 |
9 |
|
23. |
75 |
50 |
0,66 |
0,42 |
0,13 |
0,82 |
29 |
16 |
|
24. |
75 |
59 |
0,61 |
0,52 |
0,12 |
0,86 |
33,3 |
8 |
|
25. |
75 |
50 |
0,55 |
0,53 |
0,14 |
0,83 |
33,0 |
10 |
|
26. |
75 |
56 |
0,37 |
0,55 |
0,13 |
0,86 |
23,5 |
9 |
|
27. |
100 |
70 |
0,55 |
0,58 |
0,14 |
0,84 |
27 |
10 |
|
28. |
100 |
74 |
0,47 |
0,61 |
0,15 |
0,8 |
28 |
9 |
|
29. |
125 |
86 |
0,44 |
0,64 |
0,16 |
0,84 |
28 |
8 |
|
30. |
125 |
95 |
0,53 |
0,66 |
0,16 |
0,81 |
29 |
10 |
|
31. |
125 |
89 |
0,35 |
0,71 |
0,18 |
0,84 |
24 |
9 |
|