Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Теоретическая механика (конспект лекций).doc
X
- •Конспект лекций по теоретической механике
- •Введение
- •Лекция 1 основные понятия статики. Аксиомы статики
- •Основные понятия
- •Аксиомы статики
- •Связи и их реакции. Аксиома связей
- •Равновесие сходящейся системы сил
- •Теорема о трех силах
- •Лекция 2 равновесие плоской системы сил
- •Сложение двух параллельных сил, направленных в одну сторону
- •Сложение двух параллельных сил, направленных в противоположные стороны
- •Пара сил и её свойства
- •Условие равновесия пар
- •Момент силы относительно центра
- •Плоская система сил
- •Приведение произвольной плоской системы сил к данному центру
- •Теорема Вариньона
- •Условия равновесия плоской системы сил
- •Лекция 3 равновесие пространственной системы сил. Центр тяжести
- •Пространственная система сил. Равнодействующая пространственной системы сходящихся сил
- •Равновесие пространственной системы сходящихся сил
- •Момент силы относительно оси
- •Равновесие произвольной пространственной системы сил
- •Частные случаи равновесия
- •Сила тяжести и центр тяжести однородных тел
- •Координаты центров тяжести однородных тел
- •Лекция 4 кинематика точки
- •Аналитические способы задания движения точки в пространстве
- •Векторно-координатный способ задания движения точки
- •Естественный способ задания движения точки
- •Определение скорости точки при различных способах задания движения
- •Векторно-координатный способ задания движения
- •Естественный способ задания движения
- •Определение ускорения точки при различных способах задания движения
- •Векторно-координатный способ задания движения
- •Естественный способ задания движения точки. Понятие о естественном трехграннике
- •Частные случаи движения точки
- •Лекция 5 простейшие движения твердого тела
- •Поступательное движение твердого тела
- •Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •Угловая скорость
- •Угловое ускорение
- •Равномерное и равнопеременное вращение
- •Определение скоростей и ускорений точек вращающегося тела. Скорости точек тела
- •Лекция 6 плоскопараллельное движение твердого тела (определение скоростей)
- •Разложение плоского движения твердого тела на поступательное и вращательное
- •Определение скоростей точек твердого тела
- •Теорема о проекциях скоростей двух точек тела
- •Мгновенный центр скоростей
- •Частные случаи определения мгновенного центра скоростей
- •План скоростей
- •Лекция 7 плоскопараллельное движение твердого тела (определение ускорений)
- •Лекция 8 динамика точки
- •Законы классической механики
- •Задачи динамики
- •Дифференциальные уравнения движения точки
- •Дифференциальные уравнения в проекциях на оси естественного трехгранника
- •Алгоритм решения основной задачи динамики
- •Лекция 9 динамика механической системы
- •Теорема о движении центра масс механической системы
- •Закон сохранения движения центра масс
- •Момент инерции тела относительно оси, радиус инерции
- •Моменты инерции некоторых тел
- •1. Тонкий однородный стержень длиной l и массой м.
- •2. Тонкое круглое однородное кольцо радиусом r и массой м.
- •3. Круглая однородная пластина (диск).
- •Момент инерции тела относительно параллельных осей
- •Лекция 10 теорема об изменении количества движения механической системы
- •Закон сохранения количества движения
- •Лекция 11 главный момент количеств движения (кинетический момент) системы относительно центра и оси
- •Закон сохранения момента количества движения точки
- •Кинетический момент вращающегося тела
- •Теорема об изменении главного момента количеств движения механической системы (теорема моментов)
- •Законы сохранения главного момента количеств движения
- •Частный случай вращающейся системы
- •Лекция 12 теорема об изменении кинетической энергии
- •Графический способ вычисления работы
- •Мощность
- •Примеры вычисления работы
- •Кинетическая энергия точки
- •Кинетическая энергия системы
- •Теорема об изменении кинетической энергии системы
- •Система с идеальными связями
- •Вычисление работы сил, приложенных к вращающемуся телу
- •Лекция 13 принцип даламбера
- •Приведение сил инерции твердого тела
- •Динамические реакции, действующие на ось вращающегося тела
- •Лекция 14 принцип возможных перемещений. Принцип даламбера – лагранжа (общее уравнение динамики)
- •Классификация связей
- •Возможные (виртуальные) перемещения
- •Число степеней свободы
- •Идеальные связи
- •Принцип возможных перемещений
- •Равновесие рычага (золотое правило механики)
- •Принцип Даламбера–Лагранжа (общее уравнение динамики)
- •Лекция 15 уравнения лагранжа -го рода
- •Обобщенные силы
- •Примеры вычисления обобщенной силы
- •Условие равновесия системы в обобщенных силах
- •Уравнения Лагранжа
- •Лекция 16 элементарная теория удара твердых тел
- •Основное уравнение теории удара
- •Общие теоремы теории удара
- •Коэффициент восстановления при ударе
- •Экспериментальное определение коэффициента восстановления
- •Прямой центральный удар двух тел (удар шаров)
- •Рекомендуемая литература
- •Содержание
- •Конспект лекций по теоретической механике
Конспект лекций по теоретической механике
Учебное пособие
Редактор Е. А. Бутина
Компьютерная верстка Е. К. Кубракова
Лицензия ЛР № 020059 от 24.03.97
Гигиенический сертификат № 54.НК.05.953.П.000149.12.02 от 27.12.02
Подписано в печать 17.12.2007. Формат бумаги 60х84/16. Печать RISO.
Объем 8 печ. л. Тираж 300 экз. Заказ № 78
П
едуниверситет,
630126, г. Новосибирск, 126, Вилюйская, 28
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]