
- •1.Общие положения
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчёт.
- •Выбор электродвигателя заключается в подборе подходящей модели для данного типа редуктора по развиваемой мощности, которая определяется по известной мощности на выходном валу привода.
- •Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов
- •4.Расчет передач
- •4.1 Расчёт зубчатой передачи Выбор материала и расчёт допускаемых напряжений
- •Проектировачный расчет валов
- •6. Подбор и проверочный расчет муфт
- •10.Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений
- •13. Выбор способа смазывания передач и подшипников.
- •11. Выбор квалитетов точности, назначение посадок, шероховатостей, отклонение формы и расположение поверхностей.
- •7.Предварительный выбор подшипников
- •15.Литература
- •4.Чернавский с.А., Борков к.Н. И др., «Курсовое проектирование деталей машин»: 2-ое издание перераб. И доп. – м:Машиностроение, 1987.
- •5.Скойбеда а.Т, Николаенко в.И и др., «Прикладная механика: курсовое проектирование» , Минск:бнту, 2010.
- •14.Определение размеров корпусных деталей.
- •9.Подбор подшипников качения по долговечности
- •9.1.Подбор подшипников на тихоходном валу:
- •9.2.Подбор подшипников на быстроходном валу:
- •12.Проверочный расчёт валов на выносливость
- •12.1 Расчет быстроходного вала на выносливость
- •12.2 Расчет тихоходного вала на выносливость
- •4.2.Расчет клиноременной передачи
12.Проверочный расчёт валов на выносливость
12.1 Расчет быстроходного вала на выносливость
Наиболее нагруженным сечением быстроходно вала – как видно по эпюре суммарной изгибной нагрузки – является место под подшипником (точка С (d=30 мм)
Следует проверить это сечение на прочность.
Расчет вала на усталостную прочность заключается в определении коэффициентов запаса прочности s для опасных сечений и сравнении их с допускаемыми значениями [s]. Прочность обеспечена при s> [s] = 1,5…2,5 (cтр. 186, [2]).
Исходные данные:
материал вала сталь 40X улучшенная;
предел прочности σв = 900 МПа;
предел выносливости стали при симметричном цикле перемены напряжений изгиба σ-1 = 410 МПа;
предел выносливости стали при симметричном цикле перемены напряжений кручения τ-1 = 240 МПа;
коэффициенты, характеризующие чувствительность материала к асимметрии цикла изменения напряжения: ψσ=0; ψτ=0.
Определим момент сопротивления проверяемого сечения при изгибе (W)
и
кручении (
):
W=πd3/32=3.14*303/32= 2649мм3
Wp= πd3/16=3.14*303/16= 5299мм3
где
диаметр вала.
Определим
амплитуды переменных составляющих
циклов нагружений(
)
и
постоянные составляющие (
)
(cтр.
186, [2]).:
σа=Mu/W=133270/2649=50МПа,
где Mu =133270─ максимальный суммарный изгибающий момент сечения вала.
τ a= τ m= τ k/2= T2/(Wp*2)=81164/(5299*2)=7,66 МПа
Определим коэффициенты снижения предела выносливости вала в рассматриваемом сечении:
Kσд=(Kσ/Kд+KF-1)*1/Kv= Kσ/Kд=34,3
K τ д= (K τ /Kд+KF-1)*1/Kv= 3
где
-
эффективные коэффициенты концентрации
напряжений;
-
коэффициент влияния абсолютных размеров
рассматриваемого поперечного сечения;
(рис.
15.4, cтр.
190, [2]);
(рис.
15.4, cтр.
190, [2]);
KF =1- коэффициент влияния параметров шероховатости поверхности (табл. 15.8, cтр. 189, [2]);
Kv=1 - коэффициент влияния поверхностного упрочнения (табл. 15.3, cтр. 189, [2]);
Определим коэффициенты запаса прочности по нормальным и по касательным напряжениям:
S σ= σ-1/( σа*Kσд+ ψσ* σm)= 410/(50 *4,3)=1,9
S τ= τ-1/( τa* K τ д+ ψ τ * τ m)= 240/(7,66*3,0)=10,44
Общий коэффициент запаса прочности:
S=
=1,9>[S]
Условие выполняется, прочность и жесткость обеспечены.
12.2 Расчет тихоходного вала на выносливость
Наиболее нагруженным сечением быстроходно вала – как видно по эпюре суммарной изгибной нагрузки – является место под подшипником (точка В (d=50 мм), рис. 6.2.).
Следует проверить это сечение на прочность.
Расчет вала на усталостную прочность заключается в определении коэффициентов запаса прочности s для опасных сечений и сравнении их с допускаемыми значениями [s]. Прочность обеспечена при s> [s] = 1,5…2,5 (cтр. 186, [2]).
Исходные данные:
материал вала сталь 40X улучшенная;
предел прочности σв = 900 МПа;
предел выносливости стали при симметричном цикле перемены напряжений изгиба σ-1 = 410 МПа;
предел выносливости стали при симметричном цикле перемены напряжений кручения τ-1 = 240 МПа;
коэффициенты, характеризующие чувствительность материала к асимметрии цикла изменения напряжения: ψσ=0; ψτ=0.
Определим момент сопротивления проверяемого сечения при изгибе (W)
и кручении ( ):
W=πd3/32=3.14*503/32=12266 мм3
Wp= πd3/16=3.14*503/16=24531 мм3
где диаметр вала.
Определим амплитуды переменных составляющих циклов нагружений( ) и постоянные составляющие ( ) (cтр. 386, [7]):
σа=Mu/W=112318/12266=9,2 МПа,
где Mu =112318─ максимальный суммарный изгибающий момент сечения вала.
τ
a=
τ
m=
τ
k/2=
T3/(Wp*2)=314,871/(24531*2)=6
МПа
Определим коэффициенты снижения предела выносливости вала в рассматриваемом сечении:
Kσд=(Kσ/Kд+KF-1)*1/Kv= Kσ/Kд=3,65
K τ д= (K τ /Kд+KF-1)*1/Kv= 2.6
где - эффективные коэффициенты концентрации напряжений;
- коэффициент влияния абсолютных размеров рассматриваемого поперечного сечения;
(рис.
15.4, cтр.
190, [2]);
(рис.
15.4, cтр.
190, [2]);
KF=1- коэффициент влияния параметров шероховатости поверхности (табл. 15.8, cтр. 189, [2]);
Kv=1 - коэффициент влияния поверхностного упрочнения (табл. 15.3, cтр. 189, [2]);
Определим коэффициенты запаса прочности по нормальным и по касательным напряжениям:
S σ= σ-1/( σа*Kσд+ ψσ* σm)= 410/(9,2*3.65)=12,2
S τ= τ-1/( τa* K τ д+ ψ τ * τ m)= 240/(6*2.6)=15,38
Общий коэффициент запаса прочности:
S=
=9,6>[S]
Условие выполняется, прочность и жесткость обеспечены.