Рулевой привод рп-56.

Предназначен для отклонения РВ. Управление РП-56 осущ-тся через гибкую проводку или РА-56В-1 по сигналу АБСУ-154. РП -56 явл-тся 3-х камерным гидроусилителем с гибкой обратной. Питание к гидроусилителю подводится одновременно от 1,2,3, г/с, каждая из которых имеет только одну камеру. Привод сохраняет работоспособность при отказе одной и 2-х г/с. При этом усилие подводимое вых. звена (штока) соотв-нно ум-ся при этом масло из полости будет вытиснятся на слив в перепускные кл-ны, а золотник при этом трим-го штока с поршнем. При заклинивании одного из золотников , привод остается работоспособным т.к. вал заклинаемого золотника не имеет упр-ю 2 мм.др золотниками. РП-56 состоит из цилиндра в кот. последовательно расп-ны 3 камеры рбъед-ые общим вх. звеном а также ряда других элементов , перепускного клапана .

Работа

При откл-и т.к. или перемещении штока РА-56В-1 на вх. качалку РП-56. Вх. качалка перемещаясь отн-но неподвижного штока передает движение через систему рычагов к 3-м валам золотников , валы вращаясь перемещают золотники . При этом Р поступает в полости цилиндра , шток РП-56 перемещаясь поворачивает качалку относительно точки входа . Вх. качалка откл-сь относ-но через систему рычагов , возвращает золотники в исходное положение ,перекрывая слив и питание сил.цилиндра . Движение штока прекращается, а след-но и прекращается , откл-ие РВ, чем обеспечивается угол откл.РВ.

Управление РН

Осущ-тся одним РП-56 расположеным на киле на оси 9-ой нервюры. Золотники РП-56 перемещаются от педалей через проводку или РА-55В-1 по сигналу АБСУ-154. От педалей проводка упр. РН до РП-56 проходит относительно и 2 проводки упр. РВ но ближе к оси самолета . В системе управления РН, установлены аналогичные агрегаты как и в системе управления РН. В систему управления РН включены 2 загружателя:

-взлетно-посадочный

-посадочный

Установлены под полом по правому борту. Загружатели аналогичны загружателям РВ. ВПЗ создает нагрузку при полном отключении РН. Полетныйзагружатель включается при раскрытии левой опоры шасси и при уборке закрылков или принудительно в зависимости от положения переключателя ПЗ РН и РВ. ПЗ огр-т углы откл-я РН при угле более +- 7,5 град. Вкл. ПЗ электро-м МП-100МТ. При откл-нии РН на угол более 7,5 град. усилия на педалях резко возрастают и при помощи откл. педалей достигают 115 +- 11кг. Сигнализация РН аналогично сигн. РВ по табло «Взлет-пос.». Снятие нагрузки от ВПЗ осущ-тся элетро-тримированияМП-100-МТ. Нагрузка снимается при откл. РН до +-7,5 град.Нейтральное положение , горит зеленое табло. Нейтраль курс. Углы откл-я РН огр-ся:

-от педалей упорами на шп. №8

-от РА-56В-1 упорами нерв.5 на лонжероне киля;

МС-15 предназначен для стопорения РН на стоянке самолета; стопорение РН производится в диапазоне его отклонения 0град. 30, установка происходит при перемещении педалей и установке переключателей "Бустерное управление 1, 2, 3" в положение "Выключено". Расстопоривание РН происходит при наличии давления хотя бы в одной гидросистеме и положении "Включено" соответствующего переключателя "Бустерное управление". Под действием Р палец перемещается и удерживается в этом положении Р масла. Система стопорения не имеет сигнализацию. РП-56 по конструкции и принципу работы аналогичен РВ.

Управление элеронами

Предназначена для откл-я элеронами, с помощью 2-х,3-х, камерных рулевых приводов РП-55.Штурвалы левого и правого пилотов, жестко связанные между собой тягой, передают движение через зубчатую цепь и тросовую проводку на секторную качалку, затем на двуплечую качалку тягам проводки управления. На заднем лонжероне крыла проводка управления разветвляется на левую и правую цепи в которыевключены пружинные тяги для возможности управления элероном одной половины крыла в случае заклинения цепи управления элероном другой половины или при заклинении одного РП-55; при этом нагрузка на штурвале возрастает на 12…26 кг. Тяга управления элеронами находится на оси вращения колонок управления РВ, чем исключается взаимовлияние управления элеронами и рулем высоты. Для стабилизации нагрузок действующих аэродинамических сил в сист. управления элеронами под полом по левому борту между 5-6шп. постоянно включен пруж. загружатель. Усилие на штурвалах от загружателя при полном при полном откл-нии элеронов 22+-2кг. Для снятия нагрузок от загружателя уст-н эл-змтриммирования МП-100МТ, который в диапазоне откл-ия элеронов +-5град.30 снимает нагрузки полностью со штурвалов .Углы откл-я элеронов огр-тся:

-от штурвалов упорами на шп №8

-от РА-56В-1 упорами расположенными на карамысловой дифференциальной качалке.