Управление самолетом Ту 154
На самолете установлен электро-гидромеханический комплекс систем управления , который включает в себя:
1) систему управления р.в., стабилизатором.
2) систему управления р.н.
3)систему управления элеронами
4)автомат-ая бортовая сист. Управления АБСУ-154
5)система управления возд. тормозами (интерцепторами)
6)система управления механизацией крыла (закр. предкр.)
Особенности основного управления
1.Бустерное управление без перехода на безбустерное.
2.Применение 3-х канального электро-гидросервопривода, как единого механизма АБСУ-154
3.Резервирование каналов управления с постоянной работой всех каналов и автоматическим исключением из работы каналов
4.Исключение в системах управления р.в. ,и элеронов пружинных тяг, обеспечивающих отклонение одной половины управляемой поверхности в случае заклинания другой половины.
5.Установка РП (руль.пр.) непосредственно у рулей, чем обеспечивается их характеристики.
6.Использование элерон-интерцепторов при поперечном управлении на всех усилиях полета.
Бустерное управление без перехода безбустерное позволяет
1)Иметь автоматические системы для улучшения характеристики уст-ти и упр-ти и обеспечения пилотирования с-та.
2)Уменьшить усилия на рычагах управления и стабилизировать эти усилия в и-та
Система АБСУ-154 предназначена для:
1)Обеспечения заданных характеристик устойчивости и упр-тис-та на всех режимах полета от взлета до посадки.
2)Автоматизация управления самолетом (при заходе) на всех этапах полета по сигналам систем НП комплекса.
3)Автоматического управления самолетом при заходе напасадку до высоты 30м
4)Автоматического ухода самолета на 2-й круг
Управление р.в.
Предназначена для штурвального и автоматического упр-ия с-ом в вертикальной плоскости с 2-мя постоянно включенными РП-56.
Система управления р.в. состоит: из 2-х колонок управления, проводки управления , взлетно-посадочного (основного)загр-я, полетного загр-я, механизма включения полетного загр-я, электромеханизма ,тяг, датчиков и рулевых агрегатов РА-56В-1 к входным рычагам РП-56.
К проводке управления относятся тяги , качалки и поводки, ограничители отклонения р.в. дифференциальная колонка , пружинные тяги , гермовывод.
Управление р.в. осущ-тся с помощью 2-х колонок , смонтированных на пультах управления представляющих собой раму , на которой кроме этого уст-ны механизмы педалей с механизмом регулировки и механизмом управления тормозами шасси .На левом пульте смонтирован механизм стояночного торможения , на правом постоянный загр-ль р.н. и механизм его включения.
Рамы пультов крепятся на продольных балках пола .Колонки управления р.в. соед-тся с карданным валом , который соединен с грузом для балансировки массы проводки упр-ияр.в.
Колонка управления
Состоит: из штурвала , головки , трубы, колена и секторной качалки. В головке на 2-х шарикоподшипниках вращ-тся ось , на которой с помощью 2-х шпонок закреплен штурвал, от осевого перемещения уд-ся гайками. Основание колонки предст. Собой колено с 2-мя приливами и вертикальной втулкой для соед-ия с трубой. На левой колонке в левый прилив вставляется втулка , в правый прилив карданная вилка . Карданные вилки соед-тся между собой карданным валом , а втулки вставляются в отверстие подшипников. На левом пульте колонка имеет рычаг, соединенный с тягой проводки управления .Маркировка 3 черных кольца. Для подключения управления р.в. к РА-56В-1 по дифференциальной схеме диф-ая качалка. Она обеспечивает независимость перемещения входного звена РП-56 равных сумме 2-х независимых перемещений колонки и РА-56В-1, при этом перемещение передаваемые РА-56В-1 не передаются на колонку рычаги пилотов. При этом поводок и проводка идущая к пилотам остается неподвижной, т.к. будет только перемещение коромысловой качалки отн-но средней оси упр-ие идет от пилотов , что поводок совместно с качалкой будет поворачиваться относительно нижней оси вращения и дальше движение через тяги будет передаваться на РП56 , но т.к. система АБСУ-154 работает постоянно , что РА-56В-1 тоже и за диф-ой качалки диферен-ет относительно Р.В. При этом сигнал суммируется или вычитывается . В систему упр. РВ уст-ны 2 ограничителя 1ый в кабине экипажапод полом, 2й на переднем лонжероне киля. Углы отклонения контролируется по совместному указателю РВ .
Взлетно-посадочный загружатель
В ПЗ- предназначен для имитации аэродинамической нагрузки на штурвальных колонках пропорционально углу отклонения РВ, включен в проводку упр. РВ. Крепится одним концом к рычагу карданного вала. Максимальная нагрузка достигается при тек.обл. РВ:
- вверх – 38 кг
-внизу – 23 кг. Расположен под полом по оси самолета.
Посадочный загружатель.
Для ограничения углов откл-ия РВ в п-те 8-9 град. вверх , чтобы обеспечивать еще одну пружину загр-ля при этом увел-тся нагрузка и достигает 53.5кг . Полетный загр-ль соед-н с левым ушком поводка карданного вала РВ и рычагом закрепленным на кронштейне балки пола между 7-8 шп. Пол.загр-ль вкл-тся автоматически или вручную в зависимости от перекл. «Полетн. загр. Р.Н.Р.В.» на козырьке ср. приборной доски пилотов с положениями «Взлет-посадка-автомат» «Полет» «Взлет-посадка» выкл. «Автомат»- вкл. автоматически при уборке закрылков.«Полет»- принуд-е включение. При вкл. пол.загр-ля подается электропитание на электромеханизма МП-100МТ-40 шток которого переместившись приводит к ограничению свободного вращ-ся рычага на валу мех-мавкл-ля полетного загружателя. Контроль осущ-тся на табло. Взлет-посадка. РВ на ср приб. доске пилотов, табло горит пол. загр-ль отключен, мигает (30сек) в процессе подкл. и откл., не горит подключен .Усилия от ВПЗ и ПЗ одновременно сменяется эл. механизмом брилирования.МЭТ-4У-45,кот. полностью снимает усилия с колонок в диапазоне РВ вверх -15град. вниз- 10град.При нейтральном положении электромеханизма горит табло «нейтр.танг.» на ср. приборной доске пилотов. Для возврата на упр-иекн-ми необходимо выкл. и вкл. АЗС «авар.брил.РВ» на левой панели АЗС, а по доработке на пульте бортинженера . МЭТ-4У-45 работает также в автоматическом режиме по сигналу АБСУ-154.При перемещается колонка управления.