7. Вычисление геодезических координат первой и второй главных точек маршрута
Исправленные
значения В1исп
и
αВ1исп
используют для нахождения по формулам
прямой геодезической задачи (п. 4) условных
координат главной точки второго снимка,
а затем по формулам прямой засечки (п.5)
условных координат опознака (например
545.). Вычисленные условные координаты
сравнивают с геодезическими и делают
смещение условной системы относительно
геодезической. Поворота системы не
будет, так как он учтен при вычислении
Смещения по осям Х и Y фотограмметрической системы вводят в условные координаты главных точек первого и второго снимков.
Все эти вычисления реализует программа Simplex (рисунок 1).
Исходные данные для расчетов выполняются сначала для контрольного примера. Порядок ввода данных и их значения для контрольного примера приведены в таблице 8.
Таблица 8 – Порядок ввода исходных данных для контрольного примера
Вводимая величина |
Значение |
Х1усл |
16000 |
Y1усл |
16000 |
В1исп |
16047 |
αВ1исп |
89,8449 |
τ2 |
45,144 |
τ1 |
44,882 |
При вводе исходных данных необходимо для контрольного примера (число ограничений – 6, число переменных – 1.)
После ввода данных необходимо сохранить их и получить решение (рисунок 2).
Решение: Х1г = 16040,898, Х2г = 32087,875,
Y1г = 16031,787, Y2г = 16073,924.
8. Вычисление геодезических координат главных точек остальных снимков
Вычислить геодезические координаты главных точек остальных снимков по программе Simplex (таблица 4). В качестве исходной информации используют: αВ1исп, В1исп, Х1Г, Y1Г, углы αi, γi, βi, βi+1 – со схем ромбических звеньев, составленных при исполнении задания 2.
Координаты главной точки второго снимка вычисляют повторно, что служит контролем правильности ввода программы.
Все вычисления реализует программа Simplex (рисунок 1).
Исходные данные для расчетов выполняются сначала для контрольного примера. Порядок ввода данных и их значения для контрольного примера приведены в таблице 9.
Таблица 9 - Порядок ввода исходных данных для контрольного примера
Вводимая величина |
Значение |
αВ1 |
108,434 |
α1 |
63,434 |
γ1 |
45,00 |
α2 |
50,906 |
γ2 |
53,130 |
В1 |
3,162 |
β1 |
71,565 |
β2 |
75,963 |
Х1усл |
-6 |
Y1усл |
1 |
При вводе исходных данных необходимо для контрольного примера (число ограничений – 6, число переменных – 1.)
После ввода данных необходимо сохранить их и получить решение (рисунок 2).
Решение: Х1г = 16040,898, Х2г = 32087,875,
Y1г = 16031,787, Y2г = 16073,924.
9. Вычисление координат трансформационных точек по формулам прямой засечки
В качестве исходных данных используют геодезические координаты главных точек (задание № 8) и углы со схем, заполненных при исполнении задания № 1 (рисунок 3).
Таблица 10 – Порядок ввода исходных данных для контрольного примера
Вводимая величина |
Значение |
Х1 |
32080 |
Y1 |
16080 |
Х2 |
16040 |
Y2 |
16040 |
τ2 |
45,143 |
τ1 |
89,714 |
При вводе исходных данных необходимо для контрольного примера (число ограничений – 6, число переменных – 1.)
После ввода данных необходимо сохранить их и получить решение (рисунок 2).
Приложение 1
Журнал измерений координат и параллаксов точек на стереокомпараторе
№№ точек |
X |
Y |
P |
Q |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Стереопара 214-213 |
||||
637 |
86,30 |
57,50 |
72,80 |
10,12 |
638 |
93,96 |
14,00 |
73,00 |
10,44 |
639 |
124,74 |
19,94 |
72,61 |
10,46 |
640 |
125,66 |
8,10 |
72,61 |
10,60 |
644 |
159,02 |
18,94 |
72,07 |
10,58 |
643 |
154,84 |
39,52 |
72,22 |
10,39 |
607 |
155,64 |
90,28 |
72,43 |
10,12 |
554 |
147,10 |
114,94 |
72,47 |
10,07 |
553 |
158,14 |
144,66 |
72,15 |
10,10 |
551 |
117,92 |
171,70 |
72,37 |
10,17 |
552 |
133,84 |
140,98 |
72,25 |
10,05 |
550 |
111,72 |
136,80 |
72,20 |
10,03 |
547 |
73,86 |
159,78 |
72,68 |
10,10 |
548 |
83,64 |
141,48 |
72,49 |
10,01 |
545 |
77,08 |
119,44 |
72,80 |
9,99 |
604 |
90,06 |
90,12 |
72,65 |
9,98 |
Стереопара 213-212 |
||||
643 |
90,60 |
39,06 |
72,25 |
9,95 |
644 |
95,44 |
18,42 |
72,12 |
9,83 |
645 |
123,40 |
27,68 |
71,92 |
9,93 |
646 |
121,26 |
11,82 |
71,96 |
9,84 |
648 |
157,92 |
18,34 |
71,82 |
9,95 |
647 |
152,10 |
61,00 |
71,90 |
10,04 |
609 |
155,08 |
90,24 |
71,87 |
10,02 |
558 |
139,63 |
119,84 |
71,88 |
9,94 |
557 |
151,18 |
151,00 |
71,87 |
9,75 |
555 |
115,40 |
172,76 |
72,13 |
9,64 |
556 |
133,50 |
144,40 |
72,04 |
9,83 |
553 |
91,60 |
144,54 |
72,34 |
9,87 |
554 |
80,92 |
114,62 |
72,58 |
10,00 |
607 |
90,04 |
90,08 |
72,52 |
10,00 |
Стереопара 212-211 |
||||
647 |
86,86 |
60,88 |
72,31 |
10,05 |
648 |
92,48 |
18,28 |
72,07 |
10,05 |
649 |
133,12 |
29,20 |
72,26 |
10,07 |
650 |
135,00 |
16,10 |
72,21 |
10,09 |
652 |
155,90 |
34,02 |
72,26 |
10,07 |
Продолжение приложения 1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
651 |
143,42 |
56,90 |
72,31 |
10,04 |
611 |
155,76 |
90,20 |
72,61 |
10,00 |
562 |
144,68 |
110,98 |
72,59 |
9,97 |
561 |
138,90 |
132,96 |
72,57 |
9,94 |
560 |
113,14 |
141,60 |
72,54 |
9,92 |
557 |
86,58 |
151,20 |
72,55 |
9,93 |
558 |
74,80 |
119,92 |
72,44 |
9,99 |
609 |
90,06 |
90,14 |
72,35 |
10,02 |
610 |
160,84 |
97,38 |
72,66 |
9,97 |
Стереопара 211-210 |
||||
651 |
77,72 |
56,90 |
74,09 |
10,17 |
652 |
90,02 |
33,92 |
74,11 |
10,29 |
653 |
128,74 |
25,78 |
73,89 |
10,30 |
654 |
128,34 |
14,36 |
74,03 |
10,38 |
656 |
158,16 |
28,48 |
73,77 |
10,25 |
655 |
149,58 |
61,62 |
74,18 |
10,10 |
613 |
157,50 |
90,20 |
74,34 |
10,03 |
566 |
157,80 |
139,28 |
74,39 |
10,03 |
563 |
102,09 |
169,68 |
74,12 |
10,19 |
564 |
113,76 |
147,10 |
74,26 |
10,09 |
561 |
73,54 |
133,08 |
74,05 |
10,06 |
562 |
79,08 |
111,08 |
74,18 |
10,03 |
611 |
90,02 |
90,12 |
74,25 |
10,03 |
565 |
167,20 |
152,44 |
74,25 |
10,08 |
610 |
95,00 |
97,8 |
74,31 |
10,04 |
Стереопара 210-209 |
||||
655 |
82,98 |
61,30 |
72,73 |
9,96 |
656 |
92,75 |
28,22 |
72,31 |
9,70 |
657 |
128,16 |
30,00 |
72,60 |
9,78 |
658 |
121,78 |
10,90 |
72,49 |
9,52 |
660 |
158,96 |
16,50 |
72,72 |
9,64 |
659 |
146,90 |
43,84 |
72,89 |
9,90 |
615 |
156,14 |
90,26 |
72,94 |
10,05 |
570 |
143,66 |
123,30 |
72,93 |
9,90 |
569 |
146,74 |
155,08 |
72,72 |
9,50 |
568 |
121,34 |
154,26 |
72,98 |
9,61 |
565 |
98,26 |
152,50 |
73,13 |
9,64 |
566 |
89,06 |
139,18 |
73,26 |
9,79 |
613 |
90,06 |
90,10 |
73,02 |
10,04 |
|
|
|
|
|
Продолжение приложения 1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Стереопара 209-208 |
||||
659 |
79,04 |
44,32 |
73,42 |
10,27 |
660 |
90,12 |
15,86 |
73,23 |
10,64 |
661 |
126,68 |
39,10 |
73,12 |
10,42 |
662 |
125,04 |
17,50 |
73,05 |
10,68 |
666 |
155,34 |
21,34 |
72,86 |
10,68 |
665 |
143,76 |
40,34 |
73,06 |
10,42 |
708 |
145,22 |
61,06 |
73,14 |
10,23 |
618 |
156,28 |
90,30 |
73,07 |
10,12 |
576 |
160,26 |
150,66 |
73,08 |
10,45 |
575 |
166,66 |
161,40 |
73,12 |
10,60 |
574 |
142,14 |
149,52 |
73,02 |
10,38 |
571 |
100,36 |
171,28 |
72,80 |
10,57 |
572 |
110,10 |
150,42 |
72,96 |
10,32 |
569 |
83,44 |
155,80 |
72,78 |
10,33 |
570 |
78,90 |
123,86 |
73,09 |
10,07 |
615 |
90,04 |
90,18 |
73,27 |
10,00 |
Стереопара 174-173 |
||||
548 |
100,16 |
37,22 |
67,27 |
10,34 |
545 |
93,64 |
14,94 |
67,43 |
10,51 |
550 |
128,30 |
33,20 |
66,80 |
10,28 |
552 |
150,38 |
37,36 |
66,76 |
10,22 |
551 |
134,52 |
67,54 |
67,15 |
10,09 |
516 |
150,30 |
90,16 |
67,10 |
10,00 |
515 |
147,76 |
118,24 |
67,35 |
9,98 |
462 |
143,34 |
139,04 |
67,34 |
9,93 |
461 |
151,26 |
158,72 |
67,39 |
9,93 |
459 |
121,92 |
167,28 |
67,57 |
9,90 |
46 |
122,30 |
155,62 |
67,48 |
9,89 |
457 |
90,48 |
158,34 |
67,81 |
9,84 |
458 |
77,44 |
126,78 |
67,66 |
9,88 |
514 |
90,00 |
90,10 |
67,71 |
10,05 |
Стереопара 173-172 |
||||
551 |
74,14 |
67,44 |
67,12 |
9,98 |
552 |
90,28 |
37,06 |
66,87 |
10,00 |
553 |
114,80 |
40,82 |
66,75 |
10,07 |
554 |
103,54 |
10,62 |
66,96 |
10,04 |
556 |
156,80 |
40,20 |
66,40 |
10,19 |
555 |
139,14 |
68,80 |
66,60 |
10,09 |
518 |
149,82 |
90,20 |
66,63 |
10,04 |
466 |
141,00 |
122,90 |
66,78 |
10,00 |
Продолжение приложения 1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
465 |
149,94 |
158,34 |
66,78 |
9,83 |
463 |
122,16 |
170,94 |
66,98 |
9,84 |
464 |
118,80 |
151,14 |
66,95 |
9,90 |
461 |
90,88 |
158,70 |
67,18 |
9,92 |
462 |
82,96 |
139,06 |
67,20 |
9,95 |
515 |
87,00 |
118,18 |
67,26 |
9,96 |
516 |
90,06 |
90,08 |
67,08 |
9,97 |
Стереопара 172-171 |
||||
555 |
79.36 |
68.64 |
67.20 |
10.13 |
556 |
97.18 |
39.94 |
67.05 |
10.32 |
557 |
115.08 |
46.38 |
66.84 |
10.25 |
558 |
102.70 |
15.60 |
66.79 |
10.51 |
560 |
141.44 |
36.46 |
66.65 |
10.35 |
559 |
135.88 |
63.32 |
66.82 |
10.13 |
519 |
139.20 |
81.14 |
67.03 |
10.02 |
520 |
150.06 |
90.14 |
66.87 |
9.99 |
470 |
138.18 |
124.24 |
67.00 |
9.88 |
469 |
151.66 |
158.36 |
67.26 |
9.82 |
467 |
119.68 |
168.28 |
67.49 |
9.85 |
468 |
119.74 |
155.98 |
67.26 |
9.85 |
465 |
90.06 |
158.42 |
67.34 |
9.87 |
466 |
81.12 |
122.82 |
67.33 |
9.88 |
518 |
90.02 |
90.08 |
67.23 |
10.03 |
Стереопара 171-170 |
||||
519 |
79.16 |
80.88 |
67.00 |
9.95 |
559 |
76.46 |
62.88 |
66.85 |
9.89 |
560 |
82.72 |
35.92 |
66.81 |
9.81 |
561 |
108.54 |
27.00 |
66.90 |
9.99 |
564 |
148.80 |
41.20 |
67.02 |
10.26 |
536 |
139.70 |
59.04 |
66.94 |
10.21 |
522 |
149.90 |
90.42 |
66.70 |
10.22 |
474 |
135.78 |
117.84 |
66.71 |
10.10 |
473 |
147.20 |
158.42 |
66.85 |
9.94 |
471 |
119.46 |
168.98 |
67.11 |
9.87 |
472 |
119.56 |
150.46 |
66.92 |
9.95 |
469 |
89.86 |
158.50 |
67.03 |
9.88 |
470 |
77.34 |
124.06 |
66.81 |
9.93 |
520 |
90.02 |
90.10 |
66.92 |
9.99 |
Стереопара 170-169 |
||||
563 |
78.92 |
58.96 |
67.90 |
10.24 |
564 |
87.60 |
40.90 |
67.86 |
10.38 |
Продолжение приложения 1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
565 |
141.38 |
45.58 |
67.42 |
10.17 |
566 |
131.72 |
32.44 |
67.58 |
10.30 |
568 |
164.62 |
46.58 |
67.25 |
10.08 |
567 |
143.75 |
70.48 |
67.42 |
9.99 |
524 |
150.60 |
90.06 |
67.43 |
9.88 |
478 |
140.46 |
120.24 |
67.57 |
9.87 |
477 |
152.62 |
156.66 |
68.06 |
9.88 |
475 |
106.20 |
175.04 |
68.50 |
9.95 |
476 |
106.24 |
156.92 |
68.14 |
9.89 |
473 |
88.55 |
158.46 |
68.23 |
9.90 |
474 |
76.44 |
117.94 |
67.89 |
9.95 |
522 |
90.00 |
90.10 |
67.75 |
10.01 |
Стереопара 169-168 |
||||
567 |
83.76 |
70.22 |
66.63 |
9.89 |
568 |
105.48 |
46.82 |
66.73 |
9.73 |
569 |
131.02 |
47.50 |
66.85 |
9.86 |
570 |
127.52 |
15.10 |
66.91 |
9.35 |
572 |
157.88 |
43.06 |
66.94 |
9.90 |
571 |
147.34 |
63.60 |
66.83 |
10.04 |
526 |
149.82 |
90.26 |
66.64 |
10.07 |
525 |
145.28 |
115.64 |
66.77 |
10.01 |
482 |
141.04 |
137.12 |
67.12 |
9.82 |
481 |
149.12 |
158.20 |
67.07 |
9.48 |
479 |
116.14 |
167.50 |
67.51 |
9.35 |
480 |
116.10 |
148.58 |
67.26 |
9.70 |
477 |
89.56 |
156.70 |
67.43 |
9.62 |
478 |
78.92 |
119.96 |
66.87 |
9.99 |
524 |
90.06 |
90.10 |
66.73 |
9.98 |
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Практические рекомендации к лабораторным работам по фотограмметрии (специальность 1508)/ Гуткин В.Л., Бейчук О.Н., Петрова М.Л. [и др.]; Новочерк. инж.- мелиор. институт., каф. землеустройства. – Новочеркасск, 1988. – 116 с.
2. Назаров А.С. Фотограмметрия / Назаров А.С. Мн.: ТетраСистемс, 2006. – 368 с.
3. Обиралов А. И. и др. Фотограмметрия./ Обиралов А. И., Лимонов А. Н., Гаврилова Л. А. Учебное пособие. – М.: КолосС, 2002.
Учебно-методическое издание
Кривоконева Елена Юрьевна
Мещанинова Елена Германовна
СГУЩЕНИЕ ПЛАНОВОГО СЪЕМОЧНОГО ОБОСНОВАНИЯ МЕТОДОМ АНАЛИТИЧЕСКОЙ РАДИАЛЬНОЙ ФОТОТРИАНГУЛЯЦИИ
Методические указания для выполнения расчетно-графической работы для студентов обучающихся по специальностям 120301 – «Землеустройство»,