3. Вычисление длины первого базиса и его дирекционного угла

Длину первого базиса находят из решения обратной геодезической задачи по формуле:

, (2)

где X_1,2, Y_1,2 – отсчёты на главные точки снимков при наблюдении первой стереопары маршрута, т - знаменатель масштаба аэросъемки. Дирекционный угол первого базиса будет . Приведенные формулы реализуются программой Simplex (рисунок 1).

Значения B₁ и выписывают, они будут нужны при вычислении геодезических координат главных точек снимков.

Исходные данные для расчетов выполняются сначала для контрольного примера. Порядок ввода данных и их значения для контрольного примера приведены в таблице 3.

Таблица 3 – Порядок ввода исходных данных для контрольного примера

Вводимая величина	Значение
Х1	-6
Y1	1
Х2	-3
Y2	0
m	1

При вводе исходных данных необходимо ввести число ограничений – 5, переменных – 1. Для контрольного примера (число ограничений – 5, число переменных – 1.)

После ввода данных необходимо сохранить их и получить решение (рисунок 2).

Решение: В₁ = 3,1622776, α_В1 = 108,43495.

4. Вычисление предварительных координат главных точек снимков

Сеть фототриангуляции предварительно строят в условной фотограмметрической системе первого аэроснимка. В этой системе ось X направлена вдоль первого базиса, а ось Y-ей перпендикулярна. Пространственные координаты главной точки первого аэроснимка принимают условно. Второй базис сети (первое ромбическое звено) находят по формуле (рисунок 4).

В₂ = , (3)

Аналогично вычисляют и все остальные, базисы. Их дирекционные углы будут: , (4)

Приращения координат находят, по формулам прямой геодезической задачи с учетом направлений осей фотограмметрической системы:

, , (5)

Приведенные формулы реализуются программой Simplex. Предварительные координаты главных точек можно выписать лишь те, которые будут использованы при построении прямой засечки на опорные точки. Расчеты по приведенной формуле выполняют с помощью программы Simplex. (рисунок 1).

Исходные данные для расчетов выполняются сначала для контрольного примера. Порядок ввода данных и их значения для контрольного примера приведены в таблице 4.

Таблица 4 – Порядок ввода исходных данных для контрольного примера

Вводимая величина	Значение
αВ1	108,434
α1	63,434
γ1	45,00
α2	50,906
γ2	53,130
В1	3,162
β1	71,565
β2	75,963
Х1усл	-6
Y1усл	1

При вводе исходных данных необходимо ввести число ограничений – 10, число переменных – 1.

После ввода данных необходимо сохранить их и получить решение (рисунок 2).

Решение: β₁ = 71,56505, β₂ = 75,963457, Х₂ = -3, Y₂ = 0, Х₃ = +1, Y₃ = +1.