
- •Введение.
- •Аналитический обзор конструкций машин.
- •2. Описание принципа действия принятой конструкции
- •2.1 Назначение и технические данные
- •3. Расчёт основных параметров
- •8. Особенности эксплуатации машины.
- •8.1 Техническое обслуживание.
- •Продолжение табл. 8.1
- •8.2 Техника безопасности
- •8.3 Правила хранения и консервации.
- •4. Тяговые расчеты
- •4.1. Суммарное тяговое сопротивление
- •4.2. Движение по горизонтальному участку пути
- •4.3 Движение в гору
- •5.Статические расчеты
- •5.1. Определение коэффициентов запаса устойчивости в вертикальных плоскостях
- •5.2. Расчет проходимости машины
- •5.3. Определение коэффициента запаса устойчивости при переводе в рабочего органа в транспортное положение
- •5.4. Статические расчеты при транспортном перемещении машины
- •6. Подбор гидроцилиндра
- •7. Расчёт деталей на прочность
- •7.1.Выполним прочностной расчёт оси крепления косилки.
- •7.2.Проведём прочностной расчёт вала гидромотора на кручение
- •7.3 Произведём расчёт сварного шва, крепящего серьгу к раме рабочего оборудования
- •9. Технико-экономическая оценка косилки.
3. Расчёт основных параметров
Режущие аппараты двухроторных косилок работают по принципу бесподпорного резания, используя для срезания растения его упругость и инерцию покоя. В связи с этим скорость резания (окружная скорость Vокр) должны быть достаточно высокими, превышающими для многороторных Vокр 40 м/с, принимаем Vокр = 60 м/с [6].
Скорость передвижения косилки Vп предварительно принимается в предпочтительных пределах 1,4…2,5 м/с, принимаем Vп = 1,4 м/с [6].
Двухроторные косилки обычно приводится в действие двумя гидромоторами, т.е. каждый ротор имеет свой привод. В таком случае окружности траекторий концов ножей не должны соприкасаться или тем более накладываться друг на друга. Но для предотвращения возможных случаев пропущенных растений из-за появления зон, неохватываемых ножами роторов, полосы захватываемых роторами частично перекрывают друг друга. Это достигается отклонением прямой, соединяющей центры роторов, от перпендикуляра к направлению движения под углом (рис. 3.1). Роторы имеют встречные вращения, поэтому отключение рабочего органа обеспечивает отбрасывание срезанной растительности ближе к берме.
B3
Рис.3.1. Схема к расчету параметров двухроторной косилки
Из условия несоприкосновения концов ножей при известной ширине захвата и с учетом того, что значение находится в пределах 15…300, выбираем диаметр ротора по концам ножей [6]:
Др = (0,51…0,53) В3 (3.1)
Др = (0,51…0,53) × 1,5 = 0,765…0,795 (м),
Принимаем Др = 0,79 м.
Подача на нож [6]:
С = Др Vп / Vокр Zн, ( 3.2)
где Zн – число ножей, Zн = 2.
С = · 0,79 ·1,4/ 60· 2 = 0,0289 (м).
Траектория ножей описывает циклоиду, которую упрощённо можно заменить окружностями с центрами, смещенными на с. Эту схему можно использовать для определения необходимой величины перекрытия lp роторов.
lп
= Др
–
(м), (3.3)
lп
= 0,79 –
(м).
Ширину захвата можно обеспечить подбором угла [6]:
,
(3.4)
,
Принимаем на основе обзора существующих конструкций угол Ө=15º.
Уточняем Др [6]:
Др = В3 / (1 + соs ), (3.5)
Др = 1,5 / (1 + соs 15) = 0,76 (м).
Ножи двух- и многороторных косилок обычно имеют форму, показанную на рис. 3.2.
Рис. 3.2. Нож роторной косилки
Обычно общая длина ножа Lн составляет 120…150 мм, ширина ножа вп – 45…65 мм, длина режущей части hр С, диаметр отверстия оси dо – 15…22 мм, толщина ножа н – 4,5…6,5 мм. Меньшие значения принимают для многороторных косилок. Угол заострения ножа принимается 20…300.
Диаметр диска (корпуса) Дд (рис.3.1.)принимается по формуле [6]:
Дд Др – 2 с, (3.6)
Ду 0,76 – 2· 0,035 = 0,69 (м),
Принимаем Дд = 0,63 м.
При ударе ножа о неперерезаемый стебель нож отклоняется и уходит под корпус, поэтому диаметр окружности установки осей ножей До принимается по следующей рекомендации [6].
До Дд – вн , (3.7)
До 0,63 – 0,06 = 0,57 м.
Толщина консоли диска принимается 6…8 мм, принимаем 7 мм
Мощность на привод рабочего органа определим по следующей зависимости
·k
(кВт),
(3.8)
Где руд = 10 кВт/м – удельная мощность, отнесённая к ширине захвата;
k=1,05 – коэффициент учитывающий мощность на привод лопастей вентиляторов
(кВт).
Рис.3.3. – Схема рабочего органа косилки.
Воздухопровод направляем перпендикулярно оси роторов, для обеспечения выноса скошенной травы на берму, его конусность принимаем 30º, также предусматриваем возможность крепления к воздухопроводу мешка(корзины) для сбора скошенной травы.
Зазор между воздухопроводом и барабаном принимаем 5 мм, для обеспечения их несоприкосновения. Снизу предусматриваем крепление сваркой к лыже и опорным дискам, а сверху крепление сваркой к стойке, которая в свою очередь крепится к крышке лыжи.
Высоту воздухопровода принимаем 150 мм, выходную ширину 500 мм – для обеспечения прохода густой растительности.
Число лопастей вентилятора в барабане – 8 шт., диаметром Dлоп. внешн.=440 мм., Dлоп. внутр.=340 мм, высота винтовой линии l=100 мм.
Частота вращения роторов [6]:
(мин-1)
Окружная скорость вентиляторов:
(м/с),
По условию бесшумности скорость движения кромки лопасти не должна превышать 35 м/с следовательно условие бесшумной работы выполнено.