Определяем передаточное число привода и его ступеней для каждого двигателя:

• для 4A160S6 передаточное число привода: U₀₁ = n_дв / n₂ = 975 / 229.3 = 4.3;

• для 4A132М4 – U₀₂ = n_дв / n₂ = 1460 / 229.3 =6.4.

Примем предварительно значение передаточного числа клиноременной передачи равным U'_крп=2,5. Тогда:

• U'_ред1 = U₀₁ / U'_крп = 4.3 / 2,5 =1.72– предварительное значение передаточного числа редуктора для первого ЭД;

• U'_ред2 = U₀₂ / U'_крп = 6.4 / 2,5 =2.56– предварительное значение передаточного числа редуктора для второго ЭД .

Сравнивая значения U'_ред1 и U'_ред2 ,можно сделать вывод, что любой из выбранных ЭД является пригодным.

Окончательно выберем ЭД марки 4A160S6 и тогда передаточное число привода U₀ = U₀₂ = 6.4, а предварительное значение передаточного числа редуктора U'_ред = U'_ред2=2.56.

1.2 Расчет клиноременной передачи

Выбираем клиноременную передачу с нормальными ремнями.

Исходными данными являются:

Р₁ = P_тр = 13.7 кВт; n₁ = n_дв = 975 об/мин; U' _крп = 2,5.

Исходя из передаваемой мощности P₁ и частоты вращения ведущего шкива n₁ выбираем ремень сечения C. выписываем параметры сечения:

b₀=22мм; b_р =19мм; h =13,5 мм; L_p =1800…10600 мм; A=230мм².

Для уменьшения количества ремней и увеличения их долговечности принимаем диаметр ведущего шкива d_Р1 на одно-два фиксированных значения больше d_Рmin. d_Р1=200мм и, с учётом n₁=975мин^-1, Р₀ =6,3кВт.

Определение расчётного диаметра ведомого шкива

Определяем предварительное значение диаметра ведомого шкива

d'_Р2=d_Р1·U'_крп·(1-e),

где e=0,015–коэффициент упругого скольжения.

d'_Р2 = 200 × 2,5 ( 1- 0,015) = 492,5 мм.

Принимаем d_Р2 = 500 мм, ближайшее из ряда стандартных расчётных диаметров

Уточним передаточное число передачи (фактическое)

U_{крп ф} = d_Р2 / (d_Р1 · (1 – e)) = 500 / (200 ( 1- 0,015)) = 2,54.

Расчёт геометрических параметров передачи

Предварительное значение межосевого расстояния а' вычисляем в зависимости от U_{крп ф}. Методом интерполяции получаем

а' = 1,1 · d_Р2 = 1,1 × 500 = 550 мм.

Предварительное значение длины ремня:

L'_Р = 2·а' + 0,5·π · (d_Р2 + d_Р1) + (d_Р2 – d_Р1)² / (4·a') = 2 × 750 +0,5 p × (500 + 200) + +(500 – 200)² / (4 × 550) =2240 мм.

Найденное значение округляем до ближайшего из стандартного ряда Принимаем L_Р =2240 мм.

Уточняем межосевое расстояние:

= мм.

Полученное значение сравниваем с предельным по условию:

2 · (d_Р2 + d_Р1) ≥ а ≥ 0,55 · (d_Р2 + d_Р1) + h.

Получаем, что 2(500 + 200) > 550 >0,55(500 + 200) + 13,5 или 1260 > 550> > 357, т.е. условие выполняется.

Рассчитываем угол обхвата ремнём ведущего шкива

α₁ = 180⁰ – ((d_Р2 – d_Р1) / a) · 57⁰ ≥ 120⁰.

Получаем: α₁ = 180° - ((500 – 200) / 487) × 57° = 144° > 120⁰, т.е. условие выполняется.

Проверяем ремень на долговечность по формуле:

U = V₁ / L_Р ≤ [U],

где [U] = 10…20 c^-1 – допускаемое число пробегов;

V₁ – окружная скорость ведущей ветви ремня, м/с;

L_Р – длина ремня в м.

Рассчитываем:

V₁ = (π · d_Р1 · n₁) / 60 = (p × 200 × 10^-3× 975)/ 60 = 10,2 м/с.

Тогда U = 10,2 /2,24 = 4,5 < 10, т.е. необходимое условие выполняется.

Мощность, передаваемая одним ремнем:

Р_р = Р_о · С_α · С_L · С_u / С_р,

где С_α = 0,92 – коэффициент угла обхвата для α = 144⁰

C_L = 0,9 – коэффициент длины ремня для L_Р = 2240 мм

С_u =1,14 – коэффициент передаточного числа для U_{крп ф} =2,54

С_р = 1,3 – коэффициент режима нагрузки с умеренными колебаниями –

Тогда

Р_р = 6,3× 0,92 × 0,9 × 1,14 / 1,3 = 4,6 кВт.

Количество ремней передачи:

Z = P₁ / (Р_р · С_z) ≤ 6(8),

где C_z – коэффициент числа ремней.

Исходя из ранее полученных значений Р₁ и Р_р, предварительно принимаем

Z = 4, тогда C_z = 0,9

Получаем

Z = 13.7 / (4,6 × 0,9) = 3.3.

Окончательно принимаем Z = 3.

Сила давления на валы передачи

где F₀ - сила предварительного натяжения одного ремня без учета влияния центробежных сил.

F₀=850·P₁ ·С_р ·C_L / (z ·V₁ ·C_a ·C_u) = 850·13.7×1,3×0,9 /(3×10,2×0,92× 1,14) = 425Н.

Тогда F_r = 3 × 425 × 2 × Sin(148°/2) = 2440 Н.