Классификация методов диагностирования машин

Методы диагностирования грузовых автомобилей подразделяются на субъективные и объективные.

Субъективные методы - В основе субъективных методов лежат способы определения технического состояния автомобиля по выходным параметрам динамических процессов. Наибольшее распространение получили следующие субъективные методы:

визуальный

прослушивание работы механизма

ощупывание механизма

заключение о техническом состоянии на основании логического мышления

Объективные методы основываются на измерении и анализе информации о действительном техническом состоянии элементов автомобиля с помощью контрольно-диагностических средств и путем принятия решения по специально разработанным алгоритмам диагностирования.

Динамические методы, применяемые для диагностирования тракторов и сложных сельскохозяйственных машин

Точность определения зависит от точности измерительной аппаратуры и числа измерений. Поскольку точность измерительной аппаратуры ограничена, дальнейшее повышение точности определения связано с увеличением числа измерений и объема выборки измеряемых (вибрационных параметров). Отклонение величины от его установившегося значения при обратно пропорционально квадратному корню из числа измерений.

Математическое описание динамической виброакустической модели агрегата машины. Агрегаты тракторов, комбайнов и другой сельскохозяйственной техники можно представить многомерной системой со многими входными и выходными переменными на рисунке 1

Рисунок 1 - многомерная система со многими входными и выходными переменными

Рис. 2. Спектры вибрации гильзы (1) и блока (2) в зоне второго цилиндра дизеля СМД-14А. В молотильном аппарате зерноуборочного комбайна можно наблюдать взаимодействия сил от неуравновешенности ротора, износа и разрегулированное ряда механизмов. При прокручивании вала агрегата поочередно с одним из механизмов и демонтированными остальными систему входных и выходных параметров можно представить в виде, показанном на рисунке 5.8, б. В этом случае при анализе колебательных процессов работающий механизм рассматривается изолированно от всей системы агрегата, т. е. входное воздействие, например, прокручиваемого подшипникового узла Хтп влияет только на соответствующую выходную переменную 1шп.

Виброакустические характеристики сред, по которым распространяются упругие колебания, в разных зонах блока агрегата различны. Важно определить места установки датчиков, обеспечивающих регистрацию выходных параметров, связанных с диагностируемыми структурными параметрами, с минимальными помехами от непроверяемых механизмов. Сигнал, сформированный динамическим взаимодействием кинематической пары, возбуждает в механизме, как правило, колебания импульсного характера с заполнением импульса собственной частотой упругих колебаний со ударяемых деталей.

На рисунке 5.9 приведены спектрограммы вибрации гильзы (1) и блока (2) в области второго цилиндра СМД-14 при прокручивании, из которых видно, что при прохождении упругих колебаний по каналу блока наблюдается уменьшение интенсивности вибрации до 5... 8 дБ. В полосе частот 2000... 4000 Гц упругие колебания, формируемые ударом поршня о гильзу, уменьшаются с 794,3 до 446,7 см1с2.

Измерение энергетических показателей дизелей Виброакустическим методом. Индикаторная диаграмма цилиндра дизеля несет в себе большую информацию о рабочем процессе, техническом состоянии и нагрузке дизеля. Получение диаграммы традиционными средствами с помощью датчиков индицирования, устанавливаемых в полость камеры сгорания, отличается большой трудоемкостью, связанной со сверлением отверстия в головке блока.

Большие возможности для получения индикаторной диаграммы имеет виброакустический метод, основанный на измерении изменения вибро перемещения наружной поверхности головки блока или торцевой поверхности шпильки крепления блока цилиндров, пропорционально изменению давления газов в цилиндре дизеля. На рисунке 3 приведены зависимости максимальных амплитуд и сигнал индицирования Л,- от нагрузочного режима работы дизеля Д-240.

Рис. 3. Зависимости максимальных амплитуд сигнала индицирования и вибросигнала от нагрузки дизеля (я); значения параметров индикаторной диаграммы от нагрузки дизеля Д-240 (б) упругости пружины садится в гнездо. Скорость подъема и посадки иглы 1,6... 2,2 м1с. Перемещение иглы с такой скоростью, ударный характер ее подъема и посадки вызывают интенсивное соударение и формирование вибрационных импульсов, регистрируемых вибродатчиком, устанавливаемым на торец форсунки.