2.3 Обоснование и описание принципиальной схемы управления транспортером
2.3.1 Требования, предъявляемые к схеме управления транспортером
Управление приводом должно осуществляться в двух режимах – вручную (дистанционно) и по программе, заданной во времени.
Реверсирование двигателя осуществляется конечными выключателями и производится без торможения противовключением.
Схема должна иметь сигнализацию: предупредительную, о режиме работы и причинах остановки привода.
Остановка привода должна осуществляться с пульта управления и с двух мест производственного помещения.
Схема должна предусматривать защиту от коротких замыканий, обрыва фаз и самопроизвольного пуска и тепловую защиту.
2.3.2 Описание схемы управления
При работе в автоматическом режиме в заданное время контакты программного реле KT1 замыкаются и включают катушку KT1, замыкающий контакт которого подает питание на катушку реле KT2. По истечении выдержки времени контакт KT2 замыкается и включает катушку магнитного пускателя KM1, который в свою очередь подает питание на двигатель. По достижении первым скребком навозоприемника конечный выключатель SQ1 разрывает цепь катушки реле KT2, которое отключает пускатель KM1. Двигатель отключается. С выдержкой времени, необходимой для остановки, замыкается контакт реле времени KT3, который подает питание на катушку пускателя KM2. Двигатель запускается в обратном направлении. При достижении штангой транспортера исходного положения SQ2 разрывает цепь реле KT3 и двигатель отключается (рисунок 7).
Последующие циклы работы транспортера (рабочий и холостой ход) осуществляются в аналогичной последовательности до тех пор, пока замкнуты контакты программного реле. При разомкнутых контактах программного реле транспортер можно запустить кнопкой SB1, кнопку следует держать замкнутой в течение времени, достаточного для замыкания реле времени KT2. При этом совершается один полный цикл работы и каретки остановятся в исходном положении.
В исходном положении контакт SQ2 разомкнут и пустить транспортер кнопкой SB2 нельзя. Если транспортер остановится в среднем положении, то кнопкой SB2 его можно вернуть в исходное положение.
В схеме автоматического управления предусмотрены световая сигнализация и защита двигателя от аварийных режимов. От коротких замыканий и длительных перегрузок двигатель защищается автоматическим выключателем. Для защиты двигателя от обрыва фазы или несимметрии напряжения сети установлено реле обрыва фаз KV2, катушка которого включена между нейтралью обмотки статора и нулевым проводом сети. При обрыве фазы катушка KV2 окажется под напряжением, а размыкающий контакт KV2 отключит катушки магнитных пускателей KM1 и KM2, двигатель транспортера остановится. Реле KT4 создает выдержку времени, исключающую ложные срабатывания при кратковременных перекосах напряжения сети, не опасных для двигателя.
Рисунок 7 - Схема электрическая принципиальная навозоуборочного транспортера
В аварийных режимах конечные выключатели SQ3, SQ4, ставят под напряжение реле KV1, которое мгновенно отключает контакторы KM1 или KM2, а следовательно, и двигатель. При любом аварийном режиме схему возвращают в исходное состояние выключателем QS или кнопкой SB3. Кнопки SB4 и SB5 служат для аварийной остановки транспортера. При отпускании кнопок при движении вперед (рабочего хода) транспортер возобновляет работу при движении назад (холостом ходе), для продолжения работы необходимо нажать кнопку SB2.