15. Система коор-т снимка. Прод-й и попер-й пар-сы точек сн-ка. Осн-я формула опред-я превыш-й точек по разностям прод-ых парал-ов.

Для получ-я объем-го снимка надо иметь 2 снимка с перек-рытием в 60%.

Ха_л – Ха_п = Ра – продольный параллакс точки – раз-ть абс-цисс одноим-х т на 2-х сосед-х снимках.

Ya_л – Ya_п = q_a – попер-й пар-с этой же точки.

В фотограмм-ии часто прих-ся опр-ть раз-ть прод-ых пар-ов:

Ра – Рв = ∆Р; ∆Р = f(H₀,h,в), где H₀ – высота фотогр-я, h – превышения м/д точками, в– базис фотогр-я - расс-е м/д глав-ми точками левого и правого сн-ов.

При фотогр-ой обработке сн обычно прим-ют правую систему коор-т. В фотогр-ии и простр-й сис-ме коор-т полож-е точки мест-ти и соотв-ей точки сн-ка (точки, лежащей на 1 проек-щем луче, проход-ем ч/з центр проекции S и т-ку мест-ти) можно хар-ть коор-ми х,y,z снимка.Ось хсовпад с базисом фотогр-я,z-с отвесной линией.

Опред-е превыш-й:

H = H_А – H_С = Вf/Р_А – Вf/P_C = Bf/ P_A ∙(P_C - P_A)/P_C =

H_A ∆P/P_C ; ∆P = P_C – P_A; Р_С=Р_А+∆Р=в_а +∆Р; h = H∆P/(в_а + ∆Р)

если снимок и базисы наклонны, то в измер-е (вычис-е) превыш-е ввод-ся поправки за углы наклонов снимка и базиса, либо эти поправки ввод-ся автоматиче-ски при установке на спец-х корректорах установочных данных.

17.Элементы ориентирования одиночного снимка. Эл-тами снимка наз-т параметры, опред-е положение простран. сист. коорд-т снимка относ-но принятой простр. сист. коорд-т мест-ти. Ч\з эл-ты ориен-я устан-ся завис-ть м\у коор-ми указ-х систем. Зная эл-ты ориен-я и измерив коор-ты х,у точки на снимке можно вычи-ть коор-ты точек местности в простр-й сист. коор-т ХУZ, и наоборот. Разл-т эл-ты внутр. и внеш. орие-я сним-ка. Эл-ты внут. ориен-я снимка опр-т полож-е центра проекции S отн-но плоск. сист. коор-т х,у сни-мка. Ими явл-ся коорд гл. точки (х_0, у₀) в сист. коор-т снимка и фокус. расст-е f объектива АФА

Эти эл-ты почти всегда известны с выс точностью и записаны в паспорте АФА. Эл-ты внут. ориен-я формируют связку проектир-щих лучей. Ее положение в пространстве опре-ют эл-ты внеш ориен-я снимка (опр-т полож-е прост. сист. коорд-т хуz снимка отн-но коорд-ной сист. мест-ти). Их 6. Это 3 линей-ных эл-та: коор-ты центра проект-я x_s,y_s,z_s и 3 углов. эл-та: α-продол.угол снимка ( угол м\у осью Ζ и проекцией глав. луча на плос-ть ΧΖ); ω-поперечный угол накло-на(угол м\у гл. лучом и проекцией гл. луча на пло-ть ΧΖ); к(капа)-угол м\у гл. верт-ю и осью Х(= угол поворота снимка). Т.о. полож-е кажд. снимка в простр-ве однозначно опр-ся 9 эл-ми внеш., внут. ориен-я. Для всех снимков, получ-х данным АФА, эл-ты внут. ориен-я можно считать постоянными извест. величинами.

18. Эл-ты ориен-я пары сним-ков. Опред-е эл-тов внеш. и взаим. ориен-я аэроснимков. Эл-тами снимка наз-т параметры, опред-е положение простран. сист. коорд-т снимка относ-но принятой прост. сист. коорд-т мест-ти. Зная эл-ты ориен-я и измерив коор-ты х,у точки на снимке можно вычи-ть коор-ты точек в простр-й сист. коор-т ХУZ, и наоборот. Эл-ты внут. ориен-я снимка опр-т полож-е центра проекции S отн-но плос. сист. коорд х,у снимка. Ими явл-ся коор-ты гл. точки (х_0, у₀) в сист. коор-т снимка и фокус. расст-е f объек-тива АФА.

Эти эл-ты почти всегда известны с выс точностью и записаны в паспорте АФА. Эл-ты внут. ориен-я фор-мируют связку проек-щих лучей. Ее положение в пространстве оп-ре-ют эл-ты внеш ориен-я сним-ка (опр-т полож-е прост. сист. ко-орд-т хуz снимка отн-но коор-ной сист. мест-ти). Их 6. Это 3 линей-ных эл-та: коор-ты центра проект-я x_s,y_s,z_s и 3 углов. эл-та: α-про-дол.угол снимка ( угол м\у осью Ζ и проекцией глав. луча на плос-ть ΧΖ); ω-поперечный угол накло-на(угол м\у гл. лучом и проекцией гл. луча на пло-ть ΧΖ); к(капа)-угол м\у гл. верт-ю и осью Х(= угол поворота снимка). Полож-е кажд. снимка в прост-ве одназна-чно опр-ся 9 эл-ми внеш., внут. ориен-я. Для пары снимков необ-мо знать 18 эл-тов. Но если оба снимка получены одной камерой и эл-ты внут ориен-я не изменились, то полож-е пары снимков в прост-ве харак-ся 15 эл-ми ориен-я(3 внутр,12-внеш). Взаимное полож-е снимков в прост-ве отн-но др. друга можно охарак-ть разностью эл-в внеш. ориен-я. x_sл,y_sл,z_sл, α_л, ω_л, к_{л ;} x_sп, y_sп, z_sп, α_л, ω_п, к_п В фотограм-и часто элем внеш ориент-я прав сн опрел по известн элем внеш ориент лев сн и элем взаимного ориент пары сн сист элем ориент пары сн им вид: _∆х_s= xsл–xsп, ∆y= y_sл─y_sп;…..; ∆к=к_л-к_п. x_sл,y_sл,z_sл,α_л,ω_л,кл. С учетом базисной сист элем внеш ориент-я пары сн примут вид: x_sл,y_sл,z_sл, α_л, ω_л, к_л, в_х-проекция базиса фотогр-я на ось Х + τ_л τ_пк_лк_пɛ 1е 7 элем явл элем геодез ориент-я пары сн.Они даются для лев сн.Посл 5 элем-элем взаимного ориент-я, где τ_л τ_п –угол в главн базисной плоск лев(прав) сн м/д глав лучом связки проект-х лучей S_лO(S_пO) и отвесной линией, опущ из т S₁(S₂), ɛ- угол м/д главн базисной плоск лев и прав сн, к_лк_п-угол разворота сн, м/осью абсцисс и главн вертикалью на лев и прав сн. Элем внеш ориент м б найдены по опорным геодез путя или даннымΔ, зафикс в полете.

19. Аэрорадионивелирование. Назначение и применяемые приборы. А-р-нив-е-процесс опр-я высот точек зем. пов-ти с лет-го аппарата.Измер-е превыш произв-ся путем измер-я h полета(самол) над соотв т местн с пом-ю высотомеров, радиовысотом. При этом за исх приним изобарич повер-ть (повер-ть равного атм. давления), проход-ю на задан-м уровне.Изобарич пов-ть им свой наклон в искомое превышение вводится поправка за наклон изоб пов τ_i , кроме того, ввод поправка за ΔН полета самол. τ_i =-0,002 , h=H_B-H_A+ τ_i+ΔH_i , где S- расст м/д т А и В, υ- υ самол,км/ч, δ-угол сноса самол,φ-широта места. По рез-там изм-й Н полета (Н₀ и Н_i) над опорной и опред-й точками. ΔН-поправка за измерение высоты полета относ-но изобар-й поверх-ти.

Поправку ΔH_i получ с пом-ю статоскопа. Диапазон работы 1 статоскопа 50м. Если Δ превыш указ велич, то производится автоматич переключ-е на др статоскоп. РВТД-А(радиовысотомер топографич в дециметровом диапазоне)-позвол измерять H с погрешн 1,5-2м. В наст время прим лазерные высотомеры, позвол измерять с ош до 0,5м.

20.Планово-высот. подготовка аэроснимков. Методы Стереомодель мест-ти, постр-я с помощью взаимоориен-х сним-ков, не ориентированная отн-но геод. сист. коор-т. У нее нет опред. масштаба, а ее услов. уров-я пов-ть расположена условно отн-но исход гориз. плос-ти. Для внеш. ориен-я стереомодели мест-ти и опре-я ее масштаба необ-мо иметь эл-ты внеш. ориен-я фотоснимков или сеть планово-высот. обоснования в виде хорошо опознаваемых опорных точек с извест. коор-ми. Такую сеть созд-т в процессе привязки а-снимков. Планово-высотной подготовкой наз процесс опред-я геодез коорд опозн-х на аэрофотосн т местн. Надежно опоз-е на а-снимках опор. точки мест-ти с извест. геодез коор-ми наз-ся опозаками. Они обр-т опорн. сеть или план-высот обосн-е аэросъемки. В кач-ве опознаков выби-ся хорошо опоз-е объекты (Пересе-я дорог, угол пашни и т.д.). В мест-ти с недостаточным располож-м контуров (степь) опознаки созд- ся искус-но (откраш-ся мелом опре-д-е уч-ки мест-ти, фиксир-ся фанерой). Опознаки м.б. самые раз-ные (крестом, курганом из камней, окопанным канавкой и т.д.). План-выс-я подготовка фотосн-в м. осущ-ся геод. приборами в поле, когда опр-ся коор-ты, радио-геод-ми приборами, приборами системы GPS с летател. аппарата (возд. вривязка) и по опознанным в камер-х условиях а-сн-кам, изобр-ям геод-х пунктов, урезам воды или отд-м точкам (камер-я привязка). Полевая привязка:-плановая,-высотная:отметки опознаков опред мет геометр и тригонометр нивелир-я. Полевая привязка осущ проложением мензульн, теод ходов, ходов трианг, прям или обратн угл засечками.Воздушная привязка –высотомером одновр-но с фотось-ой местности.(сейчас с пом-ью GPS).

21.Стереокомпаратор, его уст-рой-во и назначение. Для измерения коор-т точек на а-сн-ках, прод-х и попер-х парал-в. Измер-я выпол-ся по восстанов. стереомо-дели мест-ти.

Каретка 1, несущая оба снимка, штурвалом 2 перемещается на величину X, а оптическая система 3 перемещается на величину Y. Правый снимок дополнительно перемещается на величины р и q.

Правая касета может переме-ся в прод и попер напр-ии.Для измер-я прод параллак-в визируют маркой на заданную т. Перемещая правую каретку добиваются: правая часть марки приблизилась к левой и в момент их соедин коснулась бы поверхности. Берется отсчет. Аналогично в попер направл. Осчет по винту поперечн параллаксов.

22.Методы сгущения план-высот. обосн-я. Графич-я фототрианг-я. Понятие об простран-й фототрианг-ии. Созд-я в процессе привязки сн сеть планово-выс обоснов-я им сравнит небольшое число опрных т, распол на конечных сн съем-го маршрута. Для постр-я нормально ориен-ной в простр-ве модели мест-ти на каждую пару сн-ков нужно иметь не менее 4-х точек. Ф-трианг-я – процесс ф-грамметр-го сгущения план-высот. обос-я а-съемки.

Графич фототриангуляция. В основе – св-во малой ис-кажаемости направ-й, провод-х из центр-х т а-сн-ка – контур-х т а-сн в в пределах круга с радиусом r_max≤f_k/60мм.После составления проекта сети накал-ют на аэросн все опознаки+связ-ие и трансформац-е т.Предварительно на плановую основу по корд наносят все опознаки. Наложив 1 кальку на тв основу,добив-ся,чт напр-я,прочерченные на опознаки,совпали с изобр-ми на тв основе опознаками.Обратн засечкой опред-ся положение на тв основе гл т 1 сн.Затем к кальке с 1 сн приклад последние кальки 2 напр и послед-но производится их ориентир-ие по нач напр-ю и по пересечению прочерч-х напр на характерные т объектов местн. Плановое положение кажд из этих связ-х т д б получено из 3 напр,т е эти связ-ие т д нах-ся в зоне тройного перекрытия сн.

23.Траснформирование аэрофотоснимков. Фотомех. Из-за наличия угла наклона сн при аэросъмке и влияния превыш т местн изобр-е на аэросн не соотв плану. Поэт возник задача трансф-я(преобраз-я) сн при сост-и топогр планов и карт. В завис-ти от измерит целей и назначения работ трансф-ие м вып-ся только Δ масштаба сн, например при составлении масштабных фотосхем, либо приведением изобр-я накл-го сн к горизонт-му, или же преобраз центр проекц сн в ортогон. Трансформир-е фотосн- преобразование фотоизображения наклонных снимков в гор-е или в изоб-ражение с заданным углом наклона. Если преобраз-е касается масшт и наклона сн, то в результ получ фотоплан. Если к тому же сн получ в ортогон проекции, то так сн – ортофотоплан. Трансф-е м вып разн способами: Графич сп: перенос изобр со сн на основу с пом спец графомеханич приборов(понтограф,перспектограф). Фотомеханич сп: прим-е оптико-механ приб,фототрансформаторов, позвол преобразовывать 1 центр проекцию в др,те изобр-е накл сн в изобр гориз в задан масштабе. Оптико-графич сп: основ на прим-и фототранспораторов, но об упрощ конструкции, на кот нужные контуры получаемого трансф-го изобр-я обводят каранд. Аналит сп: осущ путем вычисления корд т гориз сн по измер корд наклонного. Позвол получать ортофотопланы. Электр сп: осн на прим-и электр фототрансформаторов. Фотомехан способ:трансф-е м производить по известным элем внутр и внеш ориент-я или по трансформац опорным т(т на сн с известн корд). Наиб часто прим-ся фототрансформатор большой. Он позвол трансф-ть сн 30см*30см.

Трансф-е т по корд наносятся на тв основу, посл уклад-ся на экран фототрансф-ра.Вкл осветитель, изобр-е со сн проект-ся на экран. Далее, вращая и перемещая узлы фототрансф-ра с пом-ю инвексоров, добив-ся совмещ-я изобр-я трансф т с их плановым положением на тв основе. После этого тв основа с экрана убир-ся, на экран выклад фотобумагу. Кратковременно вкл осветитель, экспонируют изобр-е на фотобумагу. После проявления, закрепления и сушки получ фотоплан, те изобр-е местн, привед-ое к масштабу.