
- •1.2. Расчет гидроцилиндра
- •1.2.1. Расчет конструктивных параметров гидроцилиндра
- •1.2.2. Расчет гидроцилиндра на прочность
- •1.2.3. Уплотнение поршня и штока
- •1.4 Выбор рабочей жидкости и основного оборудования гидропривода
- •1.4.1. Выбор рабочей жидкости
- •1.4.2. Выбор гидроаппаратуры
- •1.4.3. Определение утечек жидкости и рабочего расхода в напорной линии
- •1.4.4. Выбор трубопроводов
- •1.4.5. Расчет гидролиний
- •1.4.6. Определение давления на входе в напорную линию и предварительный выбор насоса
- •1.4.7. Обоснование способа регулирования скорости выходного звена гидропривода
- •1.4.8. Разработка принципиальной схемы гидропривода
- •1.5. Построение характеристики гидропривода
- •1.5.1. Характеристики насоса
- •1.5.2. Характеристики гидропривода и предохранительного клапана
- •1.5.3. Дроссель (регулятор скорости) установлен на напорной или сливной линии.
- •1.5.4. Дроссель (регулятор скорости) установлен на ответвлении от напорной линии.
- •1.5.5. Определение кпд гидропривода
- •1.5.6. Определение скорости поршня гидроцилиндра для нерабочего режима
- •1.6. Выбор вспомогательного оборудования
- •1.6.1. Гидробак
- •1.6.2. Теплообменник
- •1.7. Расчет металлоемкости гидропривода
1.2. Расчет гидроцилиндра
Параметры проектируемого гидропривода в значительной степени зависят от принятого рабочего давления p. При выборе рабочего давления учитывают назначение машины и величину преодолеваемой полезной нагрузки. На основании практики проектирования рекомендуется принимать следующие значения:
p < 6,3 МПа при P = < 10 кН;
p = (6,3–10,0) МПа при P = (10–30) кН;
p = (10,0–12,5) МПа при P = (30–60) кН;
p = (12,5–16,0) МПа при P = (60–100) кН;
p > 16,0 МПа при P > 100 кН.
Основные требования к выбору гидродвигателей – обеспечение требуемых усилий и моментов на рабочих органах, а также заданных скоростей и частот вращения.
1.2.1. Расчет конструктивных параметров гидроцилиндра
Расчет гидроцилиндра состоит в определении его основных размеров (диаметра цилиндра D, диаметра штока d, толщины стенок и крышек, диаметра болтов (шпилек) для крепления крышек, рабочего давление p) .
Диаметр гидроцилиндра двустороннего действия с односторонним штоком при работе на выдвижение штока определяется по выражению:
,
(1.1)
,
где
P
– усилие
на
штоке,
Н;
– механический
КПД
гидроцилиндра;
рп
– давление
в
поршневой
полости,
Па;
рш
– давление
в
штоковой
полости,
Па;
ψ
– коэффициент
мультипликации,
численно
равен
отношению
площадей
поршневой
полости
к
штоковой
полости
гидроцилиндра,
d
–
диаметр
штока.
Значение механического КПД гидроцилиндра находится в пределах 0,93–0,97 и зависит от диаметра гидроцилиндра и типа уплотнения.
После вычисления диаметр поршня D гидроцилиндра округляют до ближайшего большего значения, регламентируемого ГОСТ 12447-80 (табл. 1.3).
Таблица 1.3
Основной ряд, мм |
10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 65, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400, 500, 630, 800 |
Дополнительный ряд, мм |
14, 18, 22, 28, 36, 45, 50, 70, 90, 110, 140, 180, 220, 360, 450, 560, 710, 930 |
Dст=65 мм.
Диаметр штока d определяется через коэффициент мультипликации:
.
(1.2)
Рассчитанное значение диаметра штока d округляют в большую сторону и выбирают по ГОСТ 12447-80 (табл. 1.3.).
dст=50 мм.
Ход поршня выбирается из условия обеспечения функционирования приводимого механизма. С целью предупреждения потери продольной устойчивости гидроцилиндра отношение хода поршня S к диаметру цилиндра не должно превышать 10, т. е. S / D < 10. Если это условие не выполняется, необходимо задаться меньшим давлением и повторить расчеты для внутреннего диаметра цилиндра. С учетом выбранного диаметра цилиндра и штока пересчитывают коэффициент мультипликации:
.
А затем уточняют рабочее давление pд в гидроцилиндре, выразив давление p = pд :
– для гидроцилиндра двустороннего действия с односторонним штоком при работе на выдвижение штока
,
(1.3)
Все расчеты приводятся в табличной форме (табл. 1.4).
Таблица 1.4
Значение |
p, МПа |
D, м |
d, м |
|
pсл, МПа |
м |
начальное |
8,15 |
0,0613 |
0,046 |
2 |
0,611 |
0,95 |
итоговое |
7,23 |
0,065 |
0,05 |
2,45 |
7,42 |
0,9 |