Канал плавного регулирования

ПЧ

МРП

Н

М

Ф

РЭ1

Четное число каналов дискретного регулирования

И

1

2

РЭ2

ТРН1

Н1

М1

Задание

РЭ3

ТРН2

М2

Н2

РЭn

ТРНn-1

Мi

Нn

ДОС

Рисунок 1 – Структурная схема комбинированной системы управления нечетным числом электроприводов с параллельными каналами регулирования на основе многозонного интегрирующего развертывающего преобразователя

Выходной сигнал 2 состоит из постоянной составляющей, определяемой знаком выходного сигнала РЭ2…РЭ_n, и импульсов с ЧШИМ, формируемых на выходе РЭ1. При нулевом значении сигнала рассогласования суммарный выходной сигнал РЭ2…РЭ_n, равен нулю, так как половина из РЭ_i ориентирована в положении +А, а другая – находится в статическом состоянии –А. В этом случае соответствующие каналы дискретного регулирования включены, а вторая их половина выключена.

По мере роста сигнала рассогласования происходит последовательный переход РЭ2…РЭ_n, в положение –А, когда ранее выключенные ТРН включаются, запуская в работу соответствующий канал регулирования. При смене полярности сигнала на выходе 1 происходит последовательный переход ТРН в выключенное положение.

Таким образом, реализуется принцип многозонного регулирования в системе с параллельными каналами регулирования.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Цытович, Л.И. Система управления группой асинхронных электроприводов с самодиагностированием и автоматическим резервированием каналов регулирования / Цытович Л.И., Терещина О.Г., Дудкин М.М. // Электротехника. 2006. -№11. – С.38-44.

2. Цытович, Л.И. Системы управления электроприводами с параллельными каналами регулирования на основе многозонного интегрирующего развертывающего преобразователя / Л.И. Цытович, О.Г. Брылина // Известия высших учебных заведений «Проблемы энергетики», №1-2, Казань, 2010, – С. 84-93.

3. Цытович, Л.И. Многозонные интегрирующие системы управления каскадами «вентильный преобразователь – исполнительный механизм» для объектов с параллельными каналами регулирования / Л.И. Цытович, О.Г. Брылина // Практическая силовая электроника. – М.: Изд-во ЗАО «ММП-Ирбис», 2009. №36. – С 23-30.

4. Брылина, О.Г. Спектральные характеристики двухтактных однозонных и многозонных развертывающих преобразователей // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 3: Ч.2. Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. – С. 69-75.

5. А.c. 1418765 СССР, G06G7/12. Многозонный развертывающий преобразователь / Цытович Л.И. (CCCР).- № 4290238/24; Заявлено 20.10.87; Опубл. 03.08.88, Бюл. № 31.

УДК 621.313.333