 
        
        - •I международная (ivВсероссийская)
- •Канал плавного регулирования
- •Четное число каналов дискретного регулирования
- •Задание
- •Определение допустимого промежутка времени при внезапном понижении напряжения, подводимого к асинхронному двигателю
- •Расчёт допустимого времени провала напряжения для некоторых моделей двигателей
- •Реализация СпособА управления двухкатушечнЫм электромагнитнЫм приводом ударного действия л.А. Нейман
- •Обоснование конструкции линейного электромагнитного вибропривода л.А. Нейман, о.В. Рогова
- •Разработка интеллектуального igbt-модуля для матричного преобразователя частоты а.Б Дарьенков, и.А. Варыгин, д.А. Корнев, и.Ф. Трапезников
- •Автономный мобильный источникэлектропитания д. М. Андреев, к. Ш. Вахитов
- •Обоснование применения частотно-регулируемых электроприводов в системе доставки потребителю холодной и горячей воды1 ю.И.Мамлеева, о.И.Петухова
- •Математическая модель непрерывной подгруппы клетей широкополосного стана горячей прокатки а.Н.Гостев
- •К вопросу о расчете потерь от высших гармоник в синхронных двигателях с массивным ротором д.Е. Ярулин (маэ02-12-01), в.М. Сапельников
- •Анализ гармонического состава напряжения питающей сети высоковольтного частотно регулируемого синхронного электродвигателя в.И. Бабакин
- •Исследование гармонического состава напряженИяпри пуске элктродвигателя частотно-регулируемой компрессорной установки в.И. Бабакин
- •Построение цифроуправляемых функциональных преобразователей для систем автоматизированных электроприводов в.М. Сапельников, м.И. Хакимьянов
- •Повышение надежности частотно-регулируемого электропривода ответственных механизмов2 в.Н. Медведев
- •Определение скорости изменения частоты вращения частотно-регулируемых электроприводов магистральных насосов нпс в.А. Шабанов, о.В. Бондаренко
- •Оптимизация режима работы синхронного двигателя магистрального насоса нпс при частотном регулировании о.В. Бондаренко, в.А. Шабанов
- •Моделирование синхронного двигателя с массивным ротором в пакете matlabsimulink о.В. Бондаренко, в.А. Шабанов
- •Методика определения минимально необходимого числа и мест установкичастотно-регулируемых электроприводов магистральных насосов в.А. Шабанов, о.В. Бондаренко
- •Повышение устойчивости двухскоростного частотно-регулируемого электропривода при нарушениях электроснабжения3 р.Р.Храмшин, т.Р.Храмшин, а.Р.Губайдуллин
- •Задачи и проблемы оптимизации чрэп мн Шабанов в.А., Шарипова с.Ф.
- •Основные результаты нир, выполненных в угнту в рамках комплексного проекта по созданию вчрп Шабанов в.А., Бондаренко о.В., Павлова з.Х., Хакимьянов м.И., Шарипова с.Ф.
- •Исследование кпд мн при чрэп одного из насосов технологического участка в.А. Шабанов, а.А. Ахметгареев (маэ02-11-01)
- •Дифференциальная защита электродвигателя в высоковольтном частотно-регулируемом электроприводе в.А. Шабанов, ю.С. Галяутдинов (маэ-11)
- •Моделирование процесса пуска электропривода аво газа в режиме противключения Ивашкин о. (маэ-12), Пашкин в.В., Шабанов в.А.
- •Оценка эффективности оптимизации положений устройств встречного регулирования напряжения на примере электри-ческих сетей филиала оао «мрск сибири» - «кузбассэнерго – рэс» ф.С. Непша
- •Направления стабилизации уровня напряжения на шинахтяговых подстанций постоянного тока с помощью накопителя электроэнегрии в. Л. Незевак, ю. В. Плотников, а. П. Шатохин
- •Автоматический ввод резерва на предприятиях с крупными синхронными электродвигателями в.А. Шабанов, р.З. Юсупов
- •Ускорение действия автоматического повторного включения на нпс при нарушениях в систеМе электроснабжения в.Ю. Алексеев, с.Е. Клименко, в.А. Шабанов, р.З. Юсупов
- •О перспективных разработках элегазового электрооборудования в.П. Лопатин, д.О. Осипов
- •Повышение энергосбережения и надежности компрессорных установок производства углеводородных газов Хайруллин и.Х., Вавилов в.Е., Дуракова в.С., Охотников м.В
- •Разработка методики обслуживания комплектных трансформаторных подстанций на нефтедобывающих предприятиях а.Б. Петроченков
- •В.К. Гладков
- •Анализ современных конструкций намагничивающих установок и.Х. Хайруллин, р.Д. Каримов, в.Е. Вавилов, а.С. Горбунов, д.В. Гусаков
- •Средства снижения гидравлических ударов и предотвращения несанкционированного закрытия запорно-регулирующей арматуры сетевого насоса д. Ю. Пашали, э. Т. Намазова
- •О подходах к оценке текущего состояния электротехнического оборудования нефтедобывающих предприятий а.Б. Петроченков
- •Система индукционного скважинного электронагрева с.Г. Конесев, э.Ю. Кондратьев, с.И. Ризванова
- •Генераторы импульсов напряжения для эектрообработки нефтяных эмульсий с.Г. Конесев, р.Т. Хазиева, р.В. Кириллов
- •Турбодетандер – эффективнаяресурсосберегающая и природоохранная технология г.Р. Халилова, г.Ф. Мухаррямова
- •Регулирование реологическими свойствами вязких текучих сред с.Г. Конесев, п.А. Хлюпин, к.И. Муслимов, э.Ю.Кондратьев
- •Обоснование внедрения систем технического состояния силового маслонаполненного оборудования л.А.Маслов, а.А.Николаев,а.А.Сарлыбаев
- •Выбор схемы виу для работы в резонансном режиме с.Г. Конесев, а.В. Мухаметшин, р.В. Кириллов
- •Формирование оценок фактического состояния высоковольтного электротехнического оборудования в условиях неопределенности д.К. Елтышев
- •Тепловизионное обследование как средство повышения энергоресурсосбережения объектов и.М. Косотуров, а.В. Ромодин
- •Расчет основных решающих блоков на оу в.М. Сапельников, а.В. Пермяков, э.В. Выдрина
- •О бально-Рейтинговой системе в преподавании теоретических основ электротехники с.В. Чигвинцев
- •Режимы работа системы автоматического регулирования толщины полосы широкополосного стана 2000 оао «ммк» в.Р.Храмшин, с.А.Петряков, р.А.Леднов
- •Автоматизация индивидуального теплового пункта корпуса этф а.Н.Лыков, а.М.Костыгов , с.А.Пырков, д.А.Власов
- •Проектирование беспроводных датчиков для систем управления промышленными электроприводами ф.Ф. Хусаинов (маэ02-12-01), м.И. Хакимьянов
- •Оптический сенсор параметров движения вала электродвигателя с.В. Чигвинцев, д. А. Альтеджани (маэ02-11-01)
- •Оптико-электронный Индуктивно-резистивный измерительный преобразователь перемещения и.С. Чигвинцев
- •Анализ структуры потребления электроэнергии нефтегазодобывающими предприятиями м.И. Хакимьянов, и.Н. Шафиков (аспирант), и. М. Зарипов (маэ02-12-01)
- •Опыт проведения энергетического обследования Пермского Национального Исследовательского Политехнического Университета а.В. Ромодин, а.В. Кухарчук, д.Ю. Лейзгольд,и.С. Калинин, в.А. Кузьминов
- •Задачи исследования расхода электроэнергии при переключениях насосных агрегатов при изменении режимов перекачки а.Д. Мухамадиева (маэ02-12), з.Х.Павлова
- •Содержание
- •4 50062, Рб, г.Уфа, ул. Космонавтов, 1.
К вопросу о расчете потерь от высших гармоник в синхронных двигателях с массивным ротором д.Е. Ярулин (маэ02-12-01), в.М. Сапельников
(Уфимский государственный нефтяной технический университет, г. Уфа)
В синхронных двигателях с массивным ротором основная доля потерь от токов высших гармоник приходится на обмотку ротора. Мощность, передаваемая токами высших гармоник, не совершает полезной работы и полностью идет на нагрев ротора, что может привести к повреждению обмотки возбуждения.
При протекании токов высших гармоник в электродвигателях возникают дополнительные потери мощности равные[1]
	 (1)
	                                           (1)
	где
	
	 –
	дополнительные потери в меди обмоток;
–
	дополнительные потери в меди обмоток;
		 –
	дополнительные потери в стали;
–
	дополнительные потери в стали;  
	 –
	мощность, идущая на преодоление
	тормозного момента.
–
	мощность, идущая на преодоление
	тормозного момента.
Дополнительные потери в меди статора при номинальной нагрузке определяются по выражению
		 (2)
	                                    (2)
где kп – кратность пускового тока; ΔPм.н.–потери в меди обмоток при синусоидальном токе при номинальном токе в обмотке статора при отсутствии высших гармоник; U(n) – действующее значение n-й гармоники;
	 ,
										           (3)
,
										           (3)
	где
		 - эквивалентное сопротивление ротора;
	- эквивалентное сопротивление ротора;
		 - сопротивление ротора;
	- сопротивление ротора;
n- номер гармоники.
	В
	 формуле (2) при расчете потерь в меди
	от токов высших гармоник в качестве
	базовой величины используются потери
	в меди  ΔPм.н.
	в номинальном режиме. Но в роторе СД
	при отсутствии высших гармоник нет
	потерь в стали ротора. Так как ротор
	вращается синхронно с магнитным полем
	статора, то он не перемагничивается и
	в теле ротора нет вихревых токов частотой
	50 Гц. Раз потерь в теле ротора в синхронном
	режиме  нет, значит их нет и в номинальной
	мощности потерь ΔРст.ном
	в формуле
	(2). Следовательно, в выражение (2) при
	определении коэффициента по формуле (3)  не учтены потери  в стали
	ротора от токов высших гармоник. У СД
	с массивным ротором нет демпферной
	обмотки. Роль демпферных токов выполняют
	вихревые токи в теле ротора. Тело ротора
	с вихревыми токами на схемах замещения
	представляется эквивалентным контуром.
	Поэтому, в выражение (2) следует ввести
	потери от высших гармоник  в активном
	сопротивлении эквивалентного демпферного
	контура ротора. Сопротивление
	эквивалентного контура ротора
	определяется по выражению [2]
	по формуле (3)  не учтены потери  в стали
	ротора от токов высших гармоник. У СД
	с массивным ротором нет демпферной
	обмотки. Роль демпферных токов выполняют
	вихревые токи в теле ротора. Тело ротора
	с вихревыми токами на схемах замещения
	представляется эквивалентным контуром.
	Поэтому, в выражение (2) следует ввести
	потери от высших гармоник  в активном
	сопротивлении эквивалентного демпферного
	контура ротора. Сопротивление
	эквивалентного контура ротора
	определяется по выражению [2]
	 ,
	                                                                    
	                (4)
,
	                                                                    
	                (4)
	где
		 - активное сопротивление обмотки
	возбуждения;
	- активное сопротивление обмотки
	возбуждения; 
	 - активное сопротивление эквивалентного
	демпферного контура.
	- активное сопротивление эквивалентного
	демпферного контура.
	 
а) по продольной оси ротора d; б) по поперечной оси ротора q
Рисунок 1 – Схемы замещения СД с массивным гладким ротором: по продольной оси ротора
Активное сопротивление статора
	 ,
	                                                                    
	                             (5)
,
	                                                                    
	                             (5)
	где
		 - активное сопротивление статора на
	частоте 50 Гц;
	- активное сопротивление статора на
	частоте 50 Гц; 
	 - полное сопротивление статора на
	частоте 50 Гц;
	- полное сопротивление статора на
	частоте 50 Гц;
	 ,
	                                                                    
	                   (6)
,
	                                                                    
	                   (6)
	где
		 - номинальное напряжение питания СД;
	- номинальное напряжение питания СД; 
	 - номинальный ток статора.
	- номинальный ток статора.
Потери в меди обмотки статора СД в номинальном режиме
	 ,
	                                                                    
	            (7)
,
	                                                                    
	            (7)
где R1c– сопротивление обмотки статора.
Потери в обмотке возбуждения СД в номинальном режиме
	 ,
	                                                                    
	                  (8)
,
	                                                                    
	                  (8)
где Iв.н. – номинальный ток обмотки возбуждения;Ro.в. – сопротивление обмотки возбуждения.
Общие потери в меди СД в номинальном режиме
	 .
	                                                                    
	       (9)
.
	                                                                    
	       (9)
Знак «плюс» в подкоренном выражении (2) соответствует симметричным составляющим гармоник, вращающимся против вращения поля основнойгармоники, знак «минус» – симметричным составляющим гармоник, создающих поле, вращение которых совпадает с вращением поля основной гармоники.
Подставляя в формулу (3) выражения для активных сопротивлений статора и приведенного активного сопротивления ротора с учетом демпферного контура, получим
	 .
	                                                                    
	        (10)
.
	                                                                    
	        (10)
При использовании выражения (10) дополнительные потери в меди статора можно определять по выражению (2).
Дополнительные потери в стали определяются по формуле [1]:
	 (11)
	                                                  (11)
где ΔPс.н. – номинальные потери в стали двигателя при номинальном напряжении Uном.
Мощность потерь, расходуемая на преодоление тормозного момента от токов высших гармоник
		 (12)
	                             (12)
где Mп и Mном. – пусковой и номинальный моменты синхронного двигателя.
Для вычисления дополнительных потерь по методике изложенной выше все необходимые величины определяются по паспортным или справочным данным для конкретного типа электродвигателя. Значения U(n) могут быть измерены с высокой точностью в различных режимах работы электрической машины при эксплуатации или найдены путем разложения кривой выходного напряжения в ряд Фурье[4].
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1 Карташев И.И., Тульский, В.Н., Шамонов Р.Г. Управление качеством электроэнергии.– М.: Издательский дом МЭИ, 2006.– С. 242-245.
2 Гамазин, С.И., Ставцев В.А., Цырук С.А. Переходные процессы в системах промышленного электроснабжения, обусловленные электродвигательной нагрузкой.– М.: Издательство МЭИ, 1997.– С. 70-77.
3 Шабанов, В.А., Кабаргина, О.В. Перспективы использования частотно-регулируемого электропривода магистральных насосов на НПС: монография.– Уфа: Изд-во УГНТУ, 2010.– С. 6-26.
4 Ярулин, Д.Е. Учет влияния высших гармоник на выходе многоуровневого преобразователя частоты на электродвигатель СТД-8000: сборник научных трудов.-63-я научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых УГНТУ.- Уфа: Изд-во УГНТУ, 2012.
УДК 621.316
