5.3.Расстановка подшипниковых опор.
Все неплавающие звенья планетарных передач устанавливаются на двух, реже трех подшипниковых опорах. Иногда в качестве опор звена используют одну подшипниковую опору и одну опору на сателлиты или шлицы другого опертого звена. При использовании двух подшипниковых опор последние устанавливают на корпусе или на звене опертом на корпус. Установка опор на двух разных опорах не желательно, так как при этом потребуется более высокая точность изготовления. Выходной вал консольное фиксирование подшипниковыми опорами на корпусе. Водило первого ряда опирается на входной вал. Водило второго ряда лежит на выходном валу. Водило третьего ряда опирается на выходной вал. Солнце третьего ряда опирается на выходной вал и корпус.
5.4.Подвод смазки к подшипникам сателлитов и другим потребителям.
Для подвода смазки к подшипникам сателлитов в торцевой стенке корпуса, пронизываемой валом Х, профрезерован канал, закрытый наварной планкой, и соединенный сверлениями с выходным валом через кольцевые уплотнения. Масло от насоса подается в этот канал и через кольцевое уплотнение попадает в канал выходного вала. В валу выполнена группа равномерно расположенных по окружности радиальных отверстий и поступает для смазки второго и третьего рядов сателлитов. Масло из сверления в выходном валу попадает в сверление входного вала и также через группы радиальных отверстий идет на смазку подшипников первого. Смазка ФЭУ осуществляется путем использования отработавшего на смазке других элементов масла. Для подачи масла к вращаемся силовому гидроцилиндру блокирующей муфты организуют подводящие трассы в корпусе агрегата. Окончательная схема приведена на листе 2.
5.5.Перестановка фрикциона ф4 в схеме 148а.
В результате предварительной компоновки, для упрощения конструкции, необходимо постановка фрикциона Ф4 между звеньями 1 и 2.
Произведем силовой и кинематический анализ для данной схемы (таблицы 1-5 программы KSAN и таблаца 10).
Схема 148а2
Результаты работы программы KSAN для схемы (148а2).
Таблица 1 (К.П.Д.)
┌─────────────┬────────┬──────┬──────┬─────────────────────────────────────┐
│ Включенные │Пеpедат.│Разби-│ │ Аналитические зависимости пеpедаточ-│
│ тоpмоза и │отношен.│ вка │ К П Д│ ных отношений pежимов КП от паpамет-│
│ муфты │pежимов │ │ │ ров планетаpных механизмов │
├─────────────┼────────┼──────┼──────┼─────────────────────────────────────┤
│ 1 │ 3.916 │ │ .985 │ -(y-1) │
│ │ │ 1.98 │ │ │
│ 2 │ 1.979 │ │ .984 │ (-yz+(1-y)(1-z))/(1-z) │
│ │ │ 1.98 │ │ │
│ C3 │ 1.000 │ │1.000 │ ((1-y)+yz+(y-1)(1-z))/(1+(z-1)) │
│ │ │ │ │ │
│ R │ -4.000 │ │ .980 │ +x │
│ │ │ │ │ │
└─────────────┴────────┴──────┴──────┴─────────────────────────────────────┘
Taблицa 2
Mоменты опоры включенных тормозов и муфт
┌────────┬─────────────────────────────────────────┐
│ Hомер │ Bключаемые тормоза и муфты │
│ ├─────────────────────────────────────────┤
│ режима │ R 1 2 C3 │
├────────┼─────────────────────────────────────────┤
│ 1 │ 2.916 │
│ 2 │ .979 │
│ 3 │ -1.473 │
│ 4 │ -5.000 │
└────────┴─────────────────────────────────────────┘
Taблицa 3
Угловые скорости звеньев и муфт
┌────────┬─────────────────────────────────────────┐
│ Hомер │ звенья и муфты │
│ ├─────────────────────────────────────────┤
│ режима │ X R 1 2 C3 │
├────────┼─────────────────────────────────────────┤
│ 1 │ .255 .404 .000 -.505 .505 │
│ 2 │ .505 .604 .336 .000 .336 │
│ 3 │ 1.000 1.000 1.000 1.000 .000 │
│ 4 │ -.250 .000 -.679 -1.527 .848 │
└────────┴─────────────────────────────────────────┘
Таблица 4
Относительный момент Первых звеньев
┌────────┬─────────────────────────┐
│ Номер │ Номер планет. механизма│
│ ├─────────────────────────┤
│ режима │ N=1 N=2 N=3 │
├────────┼─────────────────────────┤
│ 1 │ .000 1.000 .000 │
│ 2 │ .000 1.000 .979 │
│ 3 │ .000 1.000 1.473 │
│ 4 │ 1.000 .000 .000 │
└────────┴─────────────────────────┘
Таблица 5
Относительная скорость сателлитов
┌────────┬─────────────────────────┐
│ Номер │ Номер планет. механизма│
│ ├─────────────────────────┤
│ режима │ N=1 N=2 N=3 │
├────────┼─────────────────────────┤
│ 1 │ -.397 -.777 1.032 │
│ 2 │ -.264 -.516 .686 │
│ 3 │ .000 .000 .000 │
│ 4 │ -.667 -1.305 1.733 │
└────────┴─────────────────────────┘
Таблица 10
Планетарный механизм |
Включаемая передача |
||||
Первая |
Вторая |
Третья |
Задний ход |
||
Первый |
Солнце |
0 |
0 |
0 |
1 |
Водило |
0 |
0 |
0 |
-5 |
|
Эпицикл |
0 |
0 |
0 |
4 |
|
Второй |
Солнце |
1 |
1 |
1 |
0 |
Водило |
-3,916 |
-3,916 |
-3,916 |
0 |
|
Эпицикл |
2,916 |
2,916 |
2,916 |
0 |
|
Третий |
Солнце |
0 |
0,979 |
1,473 |
0 |
Водило |
0 |
-2,916 |
-4,388 |
0 |
|
Эпицикл |
0 |
1,937 |
2,915 |
0 |
|
Тормоз первой передачи |
2,916 |
0 |
0 |
0 |
|
Тормоз второй передачи |
0 |
0,979 |
0 |
0 |
|
Тормоз заднего хода |
0 |
0 |
0 |
-5 |
|
Блокирующая муфта (третья предача) |
0 |
0 |
-1,473 |
0 |
|
Из полученных таблиц видно, что схема 148а2 более больший момент на Ф4, но имеет такиеже значения к.п.д. и угловых скоростей сателлитов. И как сказано выше, лучше компонуется.