4.Выбор числа зубьев колес планетарных рядов.

Выбор чисел зубьев производится на ЭВМ по программе ZTPM. Результаты расчетов приведены ниже. При выборе варианта, определяющими условиями являлись:

- наибольшее число зубьев сателлита

- наибольшее значение межосевого расстояния а_w

- наибольшее значение углов зацепления

- наибольшее значение коэффициентов перекрытия по внешним и по внутренним зацеплением ₁₄; ₄₂

- наибольшее значение суммы коэффициентов смещения исходного контура для солнечной шестерни и сателлита (х₁+х₂)

- наименьшее значение отклонения кинематического параметра ₁

Берем модуль зацепления зубчатых колес m=2.

Определение минимального допустимого размера солнечной шестерни.

, (47)

- минимально допустимое значение диаметра впадин зубьев солнца;

- диаметр вала;

_- радиальный зазор между валами;

- наружный диаметр вала-трубы;

- внутренний диаметр вала-трубы;

- высота шлицов.

Минимально допустимое число зубьев солнца:

, (48)

Диаметр вала:

, (49)

, (50)

где - крутящий момент; - минимальное значение запаса прочности; - пределы текучести и прочности материала вала (возьмем сталь 45Х с ),

- касательное напряжение вала.

Из (50) получим: .

Крутящий момент на валу:

, (51)

где - момент ‘по сцеплению” с грунтом, приведенный к рассчитываемой детали; - максимальный момент на турбине гидротрансформатора, приведенный к рассчитываемой детали.

Определение для ряда 1,2 схемы 148а.

рис. (10) рис.(11)

,

(m_p =1-относительный момент на солнце 1 ряда, из таблицы 4 для схемы 148а стр.19)

Из (51), получим

, мм. Возьмем мм.

мм. (по рис.10).

Определение для ряда 3 схемы 148а.

Для выходного вала (для вала Х на схеме):

,

Из (51, (), получим .

мм. Возьмем мм.

ИзError: Reference source not found (47) мм. (по рис. 11).

Результаты расчетов программы ZTPM:

Номер ряда NRAD=1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:

M=1.500 мм K=-4.000 DELK= .030

DF1MIN=19.000 мм DFMAX=170.000 мм DF4MIN=40.000 мм

AKX= .600 DELTA=30.000 мм

EMIN= 1.200

Параметры исходного контурa:

ALFA= 20.000 град НА= 1.000 CF= .250

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА:

N Z1 Z4 Z2 DF1 DF4 DF2 K

X1 X4 X2 DA1 DA4 DA2 DK

E14 LAM E42 ALW14 AW ALW2 (%)

1 27. 39. 108. 40.148 56.789 167.111 -4.000

1.133 .680 .748 46.166 62.807 161.713 .000

1.206 3 1.333 26.225 51.852 20.308

N Z1 Z4 Z2 DF1 DF4 DF2 K

X1 X4 X2 DA1 DA4 DA2 DK

E14 LAM E42 ALW14 AW ALW2 (%)

2 27. 40. 108. 39.534 57.921 169.192 -4.000

.928 .557 1.437 45.768 64.154 163.319 .000

1.291 3 1.460 25.276 52.219 23.400

3 27. 41. 108. 38.171 58.602 169.915 -4.000

.473 .284 1.637 44.766 65.197 163.606 .000

1.478 3 1.590 22.989 52.059 24.900

Номер ряда NRAD=4

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:

M=1.500 мм K=-2.916 DELK= .010

DF1MIN=19.000 мм DFMAX=160.000 мм DF4MIN=40.000 мм

AKX= .600 DELTA=30.000 мм

EMIN= 1.200

Параметры исходного контурa:

ALFA= 20.000 град НА= 1.000 CF= .250

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА:

N Z1 Z4 Z2 DF1 DF4 DF2 K

X1 X4 X2 DA1 DA4 DA2 DK

E14 LAM E42 ALW14 AW ALW2 (%)

1 33. 30. 96. 49.184 43.311 149.117 -2.909

1.145 .687 .763 55.165 49.292 143.750 -.237

1.210 3 1.279 26.499 49.613 20.355

2 33. 31. 96. 49.171 44.802 152.114 -2.909

1.140 .684 1.877 55.165 50.797 146.316 -.237

1.216 3 1.363 26.404 50.359 24.539

3 33. 32. 96. 48.857 46.114 154.663 -2.909

1.036 .621 2.941 54.971 52.228 148.699 -.237

1.261 3 1.347 25.882 50.917 27.644

4 33. 33. 96. 47.193 46.616 154.948 -2.909

.481 .289 2.986 53.779 53.203 148.512 -.237

1.481 3 1.473 23.109 50.573 28.604

Номер ряда NRAD=8

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:

M=1.500 мм K=-1.979 DELK= .010

DF1MIN=40.000 мм DFMAX=160.000 мм DF4MIN=40.000 мм

AKX= .600 DELTA=30.000 мм

EMIN= 1.200

Параметры исходного контурa:

ALFA= 20.000 град НА= 1.000 CF= .250

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА:

N Z1 Z4 Z2 DF1 DF4 DF2 K

X1 X4 X2 DA1 DA4 DA2 DK

E14 LAM E42 ALW14 AW ALW2 (%)

1 51. 23. 101. 76.007 32.704 155.006 -1.980

1.086 .651 .201 82.127 38.825 149.710 .070

1.274 4 1.208 25.519 57.791 17.969

2 51. 24. 101. 76.443 34.466 158.681 -1.980

1.231 .739 1.498 82.421 40.444 153.042 .070

1.229 4 1.285 26.018 58.819 22.688

N Z1 Z4 Z2 DF1 DF4 DF2 K

X1 X4 X2 DA1 DA4 DA2 DK

E14 LAM E42 ALW14 AW ALW2 (%)

3 51. 25. 101. 75.079 35.148 159.535 -1.980

.777 .466 1.708 81.485 41.553 153.389 .070

1.400 4 1.457 24.131 58.691 24.131

4 51. 26. 101. 73.566 35.739 159.796 -1.980

.272 .163 1.762 80.266 42.439 153.335 .070

1.589 4 1.581 21.630 58.378 25.117

5 47. 21. 93. 69.761 29.557 142.556 -1.979

1.004 .602 .052 75.927 35.722 137.271 -.014

1.274 4 1.204 25.545 53.117 17.193

6 47. 22. 93. 70.348 31.409 146.452 -1.979

1.199 .720 1.421 76.316 37.377 140.850 -.014

1.210 4 1.263 26.286 54.237 22.693

7 47. 23. 93. 70.484 32.991 149.667 -1.979

1.245 .747 2.738 76.410 38.917 143.891 -.014

1.201 4 1.260 26.395 55.075 26.395

8 47. 24. 93. 68.971 33.582 150.317 -1.979

.740 .444 2.912 75.387 39.998 144.051 -.014

1.394 4 1.400 24.199 54.859 27.572

9 47. 25. 93. 67.307 34.084 150.274 -1.979

.186 .111 2.880 74.031 40.809 143.699 -.014

1.606 4 1.505 21.216 54.433 28.305

Вывод: из расчета программы ZPTM, выбираем для рядов 1,4 и 8 лучшие показатели, а именно.

Ряд 1: вариант 3 с К= -4 (отклонение -0.00%).

Ряд 4: вариант 4 с К=-2.909 (отклонение -0.237%).

Ряд 8: вариант 7 с К=-1.979 (отклонение -0.014%).