24.Алгебраический критерий устойчивости.

25. Понятие об автоколебаниях в сар. Примеры.

Автоколебаниями называются собственные периодические колебания системы, происходящие при отсутствии внешнего периодического воздействия. Причем амплитуда и частота колебаний не зависит от начальных условий и определяется внутренними свойствами системы. (скрип и вибрации тормозных механизмов, линий электропередач)

26.Датчики систем регулирования двс.

Основу измерительных блоков дискретных систем авто­матизации составляют датчики различных параметров, характе­ризующих работу двигателя и вспомогательных агрегатов.

В состав датчиков входят чувствительные элементы, воспри­нимающие изменения измеряемого параметра, и преобразователи, осуществляющие преобразование этих изменений в выходной сигнал, например, электрический (изменение напряжения, силы тока, сопротивления и т. п.). Выходной сигнал передается затем по каналу связи и воспринимается исполнительным устройством. Датчики подразделяются на контактные и бесконтактные.

В качестве датчика частоты вращения контактного типа может служить чувствительный элемент 1 (рис. 14.3, а), если его муфту связать с переключателем 2. При превышении максимально до­пустимой частоты вращения замкнется верхний контакт 3 и зажжется предупредительное световое табло (сигнализация). Если частота, вращения продолжает увеличиваться, то замыкается нижний контакт 3, в результате чего выключится подача воздуха или топлива (защита).

В датчике давления (рис. 14.3, 6") при уменьшении давления до установленного нижнего предела замкнутся верхние кон­такты, в результате чего появится импульс, вызывающий, напри­мер, пополнение баллона воздухом. В результате увеличения дав­ления контакты разомкнутся и компрессор остановится. Нижние контакты могут быть использованы для перепуска воздуха, если его давление превысило верхний допустимый уровень.

В датчике температуры (рис. 14.3, в) чувствительным элемен­том / является дилатометр, представляющий собой стакан, вы­полненный из материала с большим коэффициентом линейного расширения. У центрального стержня дилатометра этот коэффи­циент значительно меньше, поэтому при превышении температуры сверх определенного уровня замыкается одна цепь (сигнализа­ции), а при дальнейшем увеличе­нии — другая цепь (защита). Дат­чик температуры дистанционного действия с термобаллоном 5 показан на рис. 6.7, г.

В датчиках расхода (рис. 14.3, г, д) чувствительный элемент 7 измеряет перепад давления в по­токе, вызывающий деформацию сильфонов / (рис. 14.3, г} или от­клонение лопатки / (рис. 14.3, д) от вертикального положения. Ис­чезновение потока приводит лопатку в вертикальное положе­ние, при котором замыкается контакт 2. Изменением предва­рительной деформации пружины можно осуществлять настройку датчика.

Датчика уровня Н жидкости могут быть поплавкового типа (рис. 14.3, е) или типа «Метратейп» (рис. 14.3, ж), состоящего из спирали 2, выполняющей роль переключателя, проводящей по­лоски 1 и изолирующего чехла, выполняющего роль диафрагмы. Жидкость, воздействуя на диафрагму, прогибает ее, спираль на этом уровне соприкасается с полоской 1 и таким образом изменяет сопротивление датчика, уменьшая его по мере подъема уровня Н жидкости, как это показано на графике.

Все рассмотренные датчики относятся к числу контактных. Такие датчики достаточно просты в конструктивном отношении, легко настраиваются, но менее надежны в работе в связи с возмож­ным загрязнением контактов с течением времени и даже их под­горанием. Чтобы уменьшить эти нежелательные последствия в контактных датчиках, часто используются микровыключатели. Контакты датчиков работают тем надежнее, чем меньше сила тока, проходящего через них при замыкании. Уменьшение силы тока в первичной цепи датчика приводит к необходимости при­менять в дополнение к датчику усилительные элементы в виде, например, трансформатора, электромагнитного реле и др. Электромагнитное реле представляет собой магнитную катущку, к ко­торой подводится ток первичной цепи датчика. Изменение силы тока первичной цепи приводит к деформации пружины и притя­гиванию якоря, замыкающего контакты вторичной цепи.

Недостатки контактных датчиков привели к созданию бескон­тактных датчиков. В качестве такого бесконтактного датчика частоты вращения можно использовать электронный блок, пока­занный на рис. 6.6, если в качестве источника импульсов 7 ис­пользовать наводящий диск (рис. 14,5_t а) с зубьями. При враще­нии диска ждущий мультивибратор б (см. рис. 6.6) формирует импульсы напряжения и_й, а электромагнит 4 может быть исполь­зован в качестве исполнительного элемента системы. В зависимости от температуры среды изменяется электри­ческое сопротивление термистора, являющегося плечом моста постоянного тока. В диагональ моста включен электронный блок 2. При изменении температуры появляется диагональный ток, преобразуемый электронным блоком 2 в скачок напряжений на выходной клемме, в результате чего срабатывает выходное реле 3. Настройка датчика осуществляется изменением сопротив­ления Я_г резистора.

Сигнализация, защита или долив резервуара могут быть осу­ществлены с помощью бесконтактного датчика уровня жидкости путем замыкания цепи электрического тока через жидкость.