41. Дифференциальное уравнение двигателя, как объекта регулирования по частоте вращения.
42. Дифференциальное уравнение турбокомпрессора.
Крутящий
момент
43. Критерий устойчивости Найквиста.
Критерий Найквиста - частотный критерий, позволяющий по виду амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы оценить устойчивость работы замкнутой системы. АФЧХ может быть получена экспериментально или аналитически. Аналитическое построение АФЧХ производится обычными методами. Критерий Найквиста формулируется по разному в зависимости от того, устойчива разомкнутая система или нет.
Если разомкнутая система устойчивая, то для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы АФЧХ разомкнутой системы при изменении частоты от 0 до не охватывала точку с координатами -I, j0. Если АФЧХ разомкнутой системы проходит через точку с координатами -I, j0, то система будет нейтральной. На рис.4.4 представлены АФЧХ разомкнутых статических систем. Критерий Найквиста позволяет наглядно проследить влияние изменения параметров передаточной функции на устойчивость системы.
Рис.4.4.
АФЧХ разомкнутых САУ
44. Звено чистого запаздывания.
Системой с запаздыванием называется такая система, в которой имеется звено, обладающее тем свойством, что реакция его на выходе отстает, по времени на некоторую величину т.
45. Звенья с распределенными параметрами.
Величина
тау является значением времени прохождения
звука по трубопроводу туда и обратно.
После получения трансцендентной передаточной функции звена с распределенными параметрами устойчивость системы в целом исследуется так же, как и для систем с запаздыванием (§ 9.1), с помощью критерия Михайлова или критерия Найквиста. Для анализа качества процессов управления могут быть применены частотные оценки.
46. Звенья с переменными параметрами.
47. Импульсные звенья.
Импульсные системы(звенья) делятся на 3 типа
1) Звено с амплитудно-импульсной модуляцией
2) Широтно импульсная модуляция
3) Фазо-импульсная модуляция
А
мплитудо-импульсная
модуляция
Широтно импульсная модуляция
,
-решетчатая
функция
-исходный
аналоговый непрерывный сигнал
амплитуда
сигнала
- набор значений исходного сигнала измененного в моменты времени 0,Т,2Т.
-период
квантования
-выходной
сигнал широтно-импульсного модулятора
-длительность
сигнала (ширина импульса) прямого
значения решетчатой функции
Ш
иротно-импульсное
управление оказывается наиболее
приемлемым с точки зрения обеспечения
точности для дозирования малых расходов
топлива и т.п. В диапазонах расходов и
частей, характерных для ДВС и еще меньших
расходов. При таком способе дозирования
запорный элемент имеет лишь 2 фиксированных
положения: полностью открытое и полностью
закрытое, а собственно расход определяется
длительностью открытого состояния.
Фазоимпульсные модуляторы ФИМ
,
-исходный
аналоговый непрерывный сигнал
-решетчатая
функция (набор значений исходного
сигнала измеренный в моменты времени
0,T,2T)
T-период квантования
-длительность
импульса
-задержка появления выходного импульса относительно моментов времени 0,T,2T
А-амплитуда выходного импульса, А=const
Применительно к ДВС данную функцию выполняет регулятор опережения зажигания независимо от способа его дополнения.
Для данного примера играет роль расхода воздуха расхода воздуха или разряжения во впускной трубе.
Данная
диаграмма справедлива для случая
Величина
соответствует углу опережения зажигания
