48. Комбинированное управление.
Комбинированное управление. Под комбинированным управлением понимается такой метод построения замкнутых автоматических систем, когда, наряду с управлением по отклонению или ошибке, используется управление по задающему или возмущающему воздействию. Таким образом, в системе комбинированного управления осуществляется управление по замкнутому и разомкнутому циклам
При таком подходе повышения точности знаменатель для выражения регулируемой величины не изменяется сохраняется величина запаса устойчивости и показатели переходного процесса (быстродействие, его вид, величина заброса)
Т.е. при проектировании корректирующего звена приходится водить (или реализовывать) величины
Как правило, в полном объеме это сделать не удается, поэтому речь идет о частичной инвариантности и независимости от возмущающей. Кроме того возмущение не всегда возможно измерить.
49. Инвариантные системы
50. Самонастраивающиеся сау.
51. Системы с самонастройкой программы.(экстремальные системы).
Экстремальными системами регулирования называются такие, которые сами ищут наивыгоднейшую программу, т. е. то значение регулируемой величины, которое нужно в данный момент выдерживать, чтобы режим работы регулируемого объекта был наивыгоднейшим. При этом имеется в виду уже не выбор закона регулирования, а автоматический поиск требуемого наивыгоднейшего значения регулируемой величины при изменяющихся внешних условиях работы объекта. Таким образом, на систему, называемую экстремальной, сверх обычной задачи автоматического выдерживания требуемого значения регулируемой величины, накладывается дополнительная задача автоматического поиска наивыгоднейшего значения требуемой регулируемой величины, т. е. самой программы регулирования.
Следовательно,
в таких системах вместо программного
устройства или задатчика ставится
устройство автоматического поиска
(рис. 2.11), которое производит анализ
какой-нибудь характеристики объекта
и
подает в регулятор требуемое значение
регулируемой величины х0
так,
чтобы данная характеристика
(х0)
получила
экстремальное (максимальное или
минимальное) значение.
52.Системы с самонастройкой параметров регулятора.
Когда хорошо известны свойства объекта и внешние возмущающие воздействия, а система достаточно проста, можно заранее уверенно выбрать наилучшие значения параметров регулятора, чтобы добиться надлежащего качества работы проектируемой автоматической системы. Если же параметры самого объекта известны недостаточно достоверно и если к тому же они могут в процессе работы в некоторых пределах случайным образом меняться, то и параметры регулятора (системы управления) и корректирующих устройств можно подобрать лишь ориентировочно. Поскольку все качества работы автоматической системы (точность или ошибки при разных воздействиях, запас устойчивости, форма переходного процесса и т. п.) зависят от общей совокупности всех параметров объекта и регулятора, то очевидно, что в данной ситуации будет обеспечено надлежащее качество системы лишь в среднем. При этом будут происходить более или менее существенные ухудшения качества работы системы при случайных отклонениях параметров объекта в ту или другую сторону (или просто за счет недостоверности знания этих параметров при проектировании системы).