Предмет и задачи курса. Основные понятия и определения.
Предметом явл изучение двигателя и его систем с точки зрения автоматического регулирования.
Задачи:
1) Синтез системы АР
2) Определение устойчивости системы
Устойчивость системы – возвращает регулируемую величину в положение равновесия после окончания действия возмущений.
3)Оценка качества переходного процесса
Амплитуда отклонния Δy
Длительность τ
4) Коррекция качества перех. процесса (изменение в нужную сторону длительности, формы и устранение забросов)
Системы управления с самонастройкой программы.
Программой регулирования назыв. зависимость задающего воздействия (эталонного воздействия регулируемой величины) от времени или праметров (т.е. от режима работы двигателя)
Система зажигания может функционировать:
1) по принципу разомкнутого управления (алгоритм работы предусматривает выполнения программы без учета возмущений и дейстивт. знач-ия регулир. величины)
2) по принципу компенсации возмущений (алгоритм предусматривает измерение основных возмущений, т.е измерение частоты и нагрузки и изменения угла опережения зажигания по зависимостям полученным на стенде и по прежнему без учета пол-ия регулируемой величины)
7.
Пропорционально-дифференциальный закон
регулирования.
8. Передаточные функции типовых динамических звеньев.
9. Понятие об устойчивости САР.
10. Изодромное регулирование.
11.Структурная схема САР. Правила преобразования структурных схем.
12. Критерии качества САР.
13. Процесс составления исходных дифференциальных уравнений САР.
14. Определения запаса устойчивости и быстродействия по переходной характеристике.
15. Линеаризация уравнения звена. Графическая интерпретация. Существенно нелинейные звенья.
16. Принцип замкнутого управления. Область применения.
17. Регулирование по производным. Влияние на процесс регулирования.
18. Определение вида переходного процесса и устойчивости САР, заданной дифференциальным уравнением. Математическим выражением переходного процесса служит функциональная зависимость
19. Частотные характеристики звеньев. Способы их получения.
Частотная характеристика звена - реакция звена на гармоническое изменение входной координаты с амплитудой =1 и частотой меняющейся от 0 до бесконечности.
Статическая характеристика звена - зависимость выходной координаты от входной, полученная для различных установившихся состояний.
АЧХ – амплитудо-частотная характеристика – зависимость амплитуды колебаний входной величины от частоты
ФЧХ – фазочастотная характеристика – зависимость сдвига фаз выходной координаты относительно входной от частоты.
АФЧХ – амплитудо-фазочастотная характеристика
Частотные характеристики в будущем обеспечивают простые и быстрые методы анализа устойчивости системы и оценки качества переходных процессов без решения дифференциального уравнения всей системы регулирования.