3. Пропорциональный закон регулирования.

Впускной ресивер двигателя соединён с полостью 1 над мембра­ной 2 регулятора. Мем­брана под действием избыточного давления в полости 1 прогибается, тем самым перемещает шток 3, который изменяет площадь сечения перепускного клапана 4, увеличивая расход ОГ в обход турбины. Избы­точное давление в полости 1 вос­принимается возвратной пружиной5

Такой регулятор описывается дифференциальным уравнением второго

порядка: (T_β ²p²+ T_Kβ p+δ_β)β=ρ

в котором

- приведенные массы мембраны, штоков, клапана и т.д.; — фактор торможения; z₀— предварительная деформация пружины; E₀ - усилие предварительной деформации пружины.

Рассматриваемый регулятор обес­печивает пропорциональный закон регулирования: .

Подобный регулятор всегда будет обеспечивать принципиаль­но неустранимую статическую ошибку, обусловленную тем, что, по закону регулирования , площадь сечения перепускного клапана β и избыточное давление ρ связаны функциональной зависи­мостью. То есть для того, чтобы изменилась величина ρ необходимо изменение давления во впуск ном коллекторе, что в ряде случаев недопустимо.

4. Методы построения кривой переходного процесса.

Переходным про­цессом называется процесс изменения во времени параметров дви­гателя, вслед­ствие изменения нагрузки, воспринимаемой двигателем, смены ре­гулируемого режима обслуживающим персоналом или других произвольных изменений внешних условий работы. Переходный процесс по своему смыслу всегда является переходом работы дви­гателя от одного (начального) установившегося режима к другому (конечному) установившемуся режиму. Конечный установившийся режим часто является режимом вновь заданным. Таким образом, переходный процесс всегда протекает во времени и его аргументом является время.

Переходные процессы двигателя (динамические характеристики): 1 – скоростная ω=f(t) 2- нагрузочная N=f(t) 3 – тепловая T=f(t) tрег – время переходного процесса Δω ΔT - области допустимых отклонений.

Переходной характеристикой звена или системы в целом называется его реакция на единичное ступенчатое изменение входной координаты

ступенчатая форма сигнала (мгновенное его изменение) выбрано исходя из следующего: никакой объект, никакое звено, никакая система регулирования включая биологические объекты не любит резких изменений внешних воздействий и поэтому в реакции звена на такое возмущение более полно появляется его динамические свойства (и наиболее полно прояв. его недостатки).